CƠ HỌC LÝ THUYẾT - MA SÁT ppt

MA SÁT TRƯỢT• Vật đặt trên nền cân bằng: • Khi lực kéo P chưa đủ lớn thì vật đứng yên ,chứng tỏ theo phương ngang phải có một lực bằng và ngược chiều với P,lực ma sát trượt tĩnh Fs: • Kh

MA SÁT

Trong tình huống này,người leo núi thích vách đá trơn nhiều hay ít ?

CÒN TRONG TÌNH HUỐNG NÀY

MA SÁT TRƯỢT

• Vật đặt trên nền cân bằng:

• Khi lực kéo P chưa đủ lớn thì vật đứng yên ,chứng

tỏ theo phương ngang phải có một lực bằng và ngược chiều với P,lực ma sát trượt tĩnh Fs:

• Khi P=Pgh thì vật bắt đầu chuyể động,lúc đó

• Thực nghiệm chứng minh:

• s:hệ số ma sát trượt tĩnh,không đơn vị

• Khi vật chuyển động,lực ma sát giảm thành Fk,ma sát động

• k:hệ số ma sát trượt động,không đơn vị

Đồ thị quan hệ lực kéo P với sự biến đổi của lực ma sát

s s

s

N

N N

F

max

Cách giải bài toán ma sát

• Tính phản lực pháp tuyến N và lực ma sát Fs

• Sau đó tùy yêu cầu mà biện luận

cos 0

sin 0

sin 0

mg N

mg N

F

mg F

F mg

cosθo (

mg.sinθ

N

s s

s max

Ví dụ 2: với giá trị nào của mo để vật nặng 100kg đứng yên trên mặt nghiêng,biết hsms trượt tĩnh giữavật và mặt nghiêng là 0,3

Giải Gợi ý: phân tích khả năng

chuyển động của vật ? Vật có thể đi lên hoặc đi xuống

1-Vật đi lên,phân tích lực:

Các phương trình cân bằng lực:

922 0

20 cos 981 0

(1) 0 20

sin 981

F

F T

F

o y

o x

kg

m o 0,3.922 981sin 20o 0 m 62,481

,

Thay N=922 vào pt (1) ta được:

Lưu ý là bắt đầu trượt khi Fms=Fmax

Ví dụ 2: với giá trị nào của mo để vật nặng 100kg

đứng yên trên mặt nghiêng,biết hsms trượt tĩnh giữa

vật và mặt nghiêng là 0,3

Giải 2-Vật đi xuống,phân tích lực:

Các phương trình cân bằng lực:

922 0

20 cos 981 0

(2) 0 20

sin 981

F

F T

F

o y

o x

Thay N=922 vào pt (2) ta được:

Kết luận:mo có giá trị trong khoảng(6,01÷62,4)kg thì vật đứng yên nhưng với điều kiện ?????

Hợp lực của N và Fmax phải đồng quy với T và trọng lực

MA SÁT LĂN

Q

P

N F

R

Xét con lăn bán kính R,trọng lượng P, đựockéo bởi lực Q nằm ngang,lực Q có khuynh hướng làm vật lăn

Lực tác dụng gồm:lực kéo Q,trọng lựcP,phản lực N,lực ma sát F,ta luôn có:

N P

kN M

 0

Trong trường hợp ma sát lăn,có cả ma sát trượt,do đó điều liện cân bằng khi có ma sát lăn là:

kN M

M

N F

F

max

s max







a/ Đứng yên trên mặt nghiêng

b/ Lăn không trượt lên phía trên

O

Q R



Giải: hợp lực tác dụng lên vật bao gồm P,Q,N lực ma sát Fms và

momen ma sát M Để khối trụ cân bằng trên mặt nghiêng thì:

Để vật không lăn không trượt xuống ta có hình a, còn

lăn không trượt lên ứng với hình b

Phân tích bài toán!!!

Giải: trường hợp a:vật không lăn

không trượt xuống.

M

N F

F

max

s max

M 0

0

0 0

0 0

kN

M

fN F

QR PRsin

M QR

PRsin M

Pcos N

Pcos N

F

Q Psin

F F

Psin Q

)

cosα R

k P(sinα Q

Pcos k

QR PRsin

fcosα P(sinα

Q Pcos

f Q Psin

Giải: trường hợp b:vật lăn không trượt lên

kN M

M

N F

F

max

s max

M 0

0

0 0

0 0

kN

M

fN F

PRsin QR

M QR

PRsin M

Pcos N

Pcos N

F

Psin Q

F F

Psin Q

Thay vào phương trình (3) và (4) ta được

k sin

P

Q Pcos

k PRsin

QR

sin

fcos P

Q Pcos

f Psin

Bài tập 1: Với P bằng bao nhiêu để

không co sự trượt nào xảy ra?

P=93,8N

Bài tập 2: Với P bằng bao nhiêu để có

thể làm chuyển động thanh dài 14ft,nặng 150lb,biết hsms trượt tĩnh như nhau là

0,4 tại A và B

Bài tập 3 : thanh đồng chất AB dài l (m)và

nặng m (kg) đặt tựa lên hai mặt tại A và B,có cùng hsms tĩnh tại A và B là 0,25.Xác định

góc  lớn nhất cho vật bắt đầu trượt.

đ/s: 59,9°

Bài tập 4

Hãy phân tích lực