Xây dựng hệ thống nhúng (phần 1) pot

NNTu Hệ Thống Nhúng Spring 2008 5Hệ Thống Nhúng systems Thường dùng trong các thiết bị chuyên dụng điều khiển các thử nghiệm khoa học, điều khiển trong y khoa, dây chuyền c

Trang 1

XÂY DỰNG

GV: Nguyễn Ngọc Tú Email: Tu.NN79@Gmail.com

Bài 01: Giới thiệu chung về các hệ thống nhúng

Trang 2

Nội dung

Môi trường phát triển

Trang 3

NNTu Hệ Thống Nhúng (Spring 2008) 3

Embedded system ?

Trang 5

Hệ Thống Nhúng

systems)

Thường dùng trong các thiết bị chuyên dụng

điều khiển các thử nghiệm khoa học,

điều khiển trong y khoa,

dây chuyền công nghiệp.

Ràng buộc tương đối chặt chẽ về thời gian:

hard realtime

soft real-time.

Trang 6

Hệ Thống Nhúng

Hard real-time: thời gian thực nghiêm ngặt

Hạn chế (hoặc không có) bộ nhớ phụ, tất cả dữ liệu nằm trong bộ nhớ chính (RAM) hoặc ROM

Yêu cầu thời gian đáp ứng, xử lý rất nghiêm ngặt:

điều khiển công nghiệp,

công nghệ robotics.

Soft real-time: hệ thống thời gian thực mềm dẻo

Thường xuất hiện trong lĩnh vực multimedia, thực tế

ảo (virtual reality) với yêu cầu mềm dẻo hơn về thời gian.

Trang 7

Trang 8

Pentium

PC

Trang 9

Trang 10

PCI ROM

DSP AMBA

Advanced embedded systems ( N processors )

8 bit-8051

mp3 USB

Trang 11

Hệ Thống Nhúng

Các dạng bộ xử lý cho hệ thống nhúng

Kích cỡ, năng lượng tiêu thụ, giá:

vd PDA thường có bộ xử lý 200-500MHz, không có bộ đồng

xử lý số chấm động

Hiệu suất: ứng dụng các công nghệ tiên tiến của BXL thông

thường để tăng khả năng XL như xử lý theo Pipe, song song.

Các thiết bị mạng và truyền thông: yêu cầu tốc độ.

Đáp ứng cả 4 yêu cầu: trong các ứng dụng xử lý tín hiệu số DSP

Vd Đảm nhận xử lý, truyền nhận âm thanh không trễ trong điện thoại di động.

Trang 12

Hệ thống nhúng

Trang 13

Ứng dụng của Hệ thống nhúng

Trang 14

Ứng dụng của Hệ thống nhúng

Hệ Thống ĐK

Trang 15

Ứng dụng của Hệ thống nhúng:

Mô hình cho một Camera

Trang 16

Các đặc tính của hệ thống nhúng

Not Important

Very High

Not Needed Simple

Important

Comm

Very Important

High

Important

Normal Normal

Hand-Held

Terminals

Not Important Low

Needed Simple

Normal

Electric

Appliances

Not Important Low

Not Important

Many

Very Important Controller

Power Consumption

CPU Performance GUI

I/O Types Real-Time

Required

Domain

Trang 17

Mô hình hệ thống nhúng

Trang 18

Phát triển ứng dụng nhúng

Phát triển ứng dụng trên hệ thống Host

Biên dịch, liên kết tạo ứng dụng tương thích

Target

Chuyển, ánh xạ chương trình thực thi vào hệ

thống Target

Trang 19

Trang 20

Trang 21

Application TCP/IP Ethernet Device Driver Kernel Boot Loader

Trang 22

Trang 23

Board

Trang 24

Targets

Trang 25

18 Battery Fault Test Switch 19 GPIO or Interrupt Test Switch 20 PS2 Mouse Port

21 PS2 Keyboard Port 22 Full Function UART 23 Bluetooth UART Port

24 IrDA Transceiver 25 64Mbyte SDRAM 27 32Mbyte Flash

28 JTAG/Multi-ICE Port 29 Audio Jack(MIC,Headphone) 30 PCMCIA Card Slot

31 Compact Flash Card Slot

Trang 26

Target Pxa255

Trang 27

Target X-Hyper250B

Trang 28

USB

JTAG serial

LAN

Trang 29

Target

Trang 30

Target

Trang 31

Target

Trang 32

Target

Trang 33

Target

Trang 34

Trang 35

Trang 36

Ký hiệu cho các ví dụ ?

Chứa mã, thông số cho Monitor

Các phần Mã

Trang 37

Trang 38

Trang 39

Trang 40

Trang 41

Trang 42

Trang 43

Trang 44

Môi trường phát triển

Trang 45

Môi trường Linux

Đặc tính:

Mã nguồn mở – độc lập nhà cung cấp

GPL (General Public License)

Hỗ trợ tất cả các loại BXL khác nhau

Nhiều người phát triển

Nhiều tiện ích – nhanh chóng đưa ra sản phẩm

Tin cậy cao

Tính đa nhiệm, GUI X-Window, các thư viện/ tiện ích mạng

Trang 46

Môi trường Linux

Bất lợi

Không hỗ trợ Real-time đầy đủ

Kích cỡ Kernel lớn hơn

Tính tương thích giữa các phiên bản

Không có nhiều dịch vụ đa truyền thông

Khó sử dụng môi trường phát triển

Khó phát triển GUI

Ít công cụ để phát triển

Trang 47

Môi Trường Linux nhúng

Trang 48

Q/A

Tiêu đề	Xây Dựng Hệ Thống Nhúng (Phần 1) Pot
Tác giả	Nguyễn Ngọc Tú
Trường học	Trường Đại Học Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông
Chuyên ngành	Hệ Thống Nhúng
Thể loại	bài giảng
Năm xuất bản	Spring 2008
Thành phố	Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	48
Dung lượng	4,07 MB