Khái niệm RadarRadar là hệ thống thiết bị phát hiện detect và xác định vị trí ranging của đối tượng thông qua việc thu, phát và xử lý sóng điện từ.. Mục tiêu Radar• Mục tiêu radar là tất
Trang 1Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Khoa Điện tử Viễn thông
Trang 3ξ 1 Khái niệm và nguyên lý Radar
Trang 5Khái niệm Radar
Radar là hệ thống thiết bị phát hiện (detect) và xác định vị trí (ranging) của đối tượng thông qua việc thu, phát và xử lý sóng điện từ
TARGET, RETURN, ECHO, CONTACT, OBJECT, REFLECTING OBJECT
Trang 7M
R
φ O
β
LOS Range: cự ly theo tầm nhìn thẳng (Line of Sight)
Trang 8Mục tiêu Radar
• Mục tiêu radar là tất cả các đối tượng có khả năng phản xạ sóng
điện từ nằm trong tầm phát hiện của trạm radar.
• Phân loại:
– Mục tiêu quan sát:
• Mục tiêu nhân tạo
• Mục tiêu tự nhiên
– Mục tiêu giả: là những đối tượng không cần quan sát nhưng
xuất hiện trong vùng phủ sóng của trạm radar, gây nhiễu đối với các mục tiêu cần quan sát.
Trang 9Radar Frequency Bands
S-Band L-Band
Trang 11Băng tần Radar
From Wikipedia, the free encyclopedia
Trang 12 Radar liên tục – CW Radar
( Continuous Wave )
( Pulse Transmission)
- Phân loại theo nguyên tắc bức xạ tín hiệu
-Phân loại theo phương pháp định vị
Hệ thống Radar chủ động (Active Radar)
+ Radar sơ cấp (Primary Radar) + Radar thứ cấp (Secondary Radar)
Hệ thống Radar thụ động (Passive Radar)
Phân loại
- Phân loại theo phân bố anten thu phát
Hệ thống Radar tập trung
Hệ thống Radar phân bố
Trang 14Secondary Radar
At these radar sets the airplane must have a transponder (transmitting responder)
on board and this transponder responds to interrogation by transmitting a coded reply signal This response can contain much more information, than a primary radar unit is able to acquire (E.g an altitude , an identification code or also any technical problems on board such as a radio contact loss ).
Trang 15(c)
Trang 16Radar liên tục
Là hệ thống radar bức tín hiệu liên tục theo thời gian.
t f
CW Radar
Trang 18Sơ đồ khối hệ thống Radar xung
Trang 19Radar xung
Chuỗi xung phát và xung thu
IPP: Inter Pulse Period – Chu kỳ lặp xung
PRI: Pulse Repetition Interval – Khoảng lặp xung
Trang 20Radar xung
• Độ rộng xung PW- Pulse Width
– thời gian bức xạ tín hiệu trong một chu kỳ bức xạ
• Tần số lặp xung PRF - Pulse Repetition Frequency
– Số xung phát trong một giây.
• Thời gian lặp xung PRT - Pulse Repetition Time (PRT=1/PRF)
• PW ảnh hưởng đến :
– Phạm vi phát hiện mục tiêu của Radar
• Cự ly tối thiểu và tối đa có thể phát hiệnmục tiêu
• PRF xác định:
– Cự ly tối đa phát hiện mục tiêu
Trang 21Hệ số công suất dt
Trang 22Đơn vị công suất
• Tất cả các tính toán trong radar được tính toán theo đơn vị Watts
→ W, nW, pW đơn vị tuyệt đối
– hoặc dBW, dBm - đơn vị tương đối
hay được dùng
Trang 23Ví dụ 1
Giả sử một trạm Radar giám sát hàng không có công suất đỉnh là 100 KW, bức xạ tín hiệu theo kiểu xung với độ rộng 10 µs và chu kỳ lặp xung là 1 ms Hãy xác định công suất trung bình, hệ số công suất dt và minh họa bằng hình vẽ.
Trang 24Ví dụ 1
PW = 10 µs
Tần số làm việc
1)(
1010
1
1010
10
3
6 3
KW
W PRT
PW P
10 10
Trang 25Ví dụ 3
Một trạm Radar xung có công suất đỉnh 10 KW, sử dụng hai tần số lặp xung PRF, fr1 = 10 KHz và fr2 = 30 KHz Xác định độ rộng xung cho mỗi tần số lặp xung để trạm radar có công suất phát trung bình không đổi là
1500 W Tính toán năng lượng xung trong mỗi trường hợp tương ứng
es)
τ (JoulJoul P
Năng lượng xung
Trang 26Tr an
sm iss
io n