cảm biến và thiết bị chấp hành phần 3 docx

Vùng mù:& Vùng này tồn tại ngay phía trước cảm biến, tuỳ theo loại cảm biến mà vùng mù này có khoảng cách chừng 6 - 80 cm.. Các cảm biến đặt song song :& Giả thiết 2 cảm biến có cùng kho

H»ng sè ®iÖn m«i cña mét sè vËt liÖu

) Tiệm cận siêu âm (Ultrasonic proximity)

& Lμ loại cảm biến sử dụng bộ thu phát tín hiệu siêu âm, tần số cao.

a/ Đặc điểm

b/ Các chế độ hoạt động

c/ ả nh hưởng của môi trường

Vùng mù:

& Vùng này tồn tại ngay phía trước cảm biến, tuỳ theo loại cảm biến mà vùng mù này có khoảng cách chừng 6 - 80 cm Nếu đối tượng được đặt

Đặc điểm

Các cảm biến đặt song song :

& Giả thiết 2 cảm biến có cùng khoảng cách cảm nhận đ−ợc đặt song song với nhau Đối t−ợng đặt vuông góc với nguồn âm Vậy khoảng cách giữa các cảm biến đ−ợc xác định thông qua khoảng cách cảm nhận

& Ví dụ nếu khoảng cách cảm nhận là 6 cm, thì khoảng cách giữa các cảm biến là 15 cm.

Khoảng cách X (cm)

cảm nhận

(cm)

Nhiễu giao nhau giữa các cảm biến

& Nhiễu xảy ra khi các cảm biến được đặt gần nhau, chùm phản xạ của cảm biến này lại tác động đến cảm biến khác

& Trong trường hợp này khoảng cách X cần được xác định thông qua thử

Khoảng cách tối thiểu cho hai cảm biến đặt đối nhau

& Giả thiết 2 cảm biến có cùng khoảng cách cảm nhận đ−ợc đặt đối diện nhau Khoảng cách X đ−ợc xác định sao cho 2 cảm biến không gây nhiễu cho nhau

Khoảng cách X (cm) cảm nhận

(cm)

Góc nghiêng:

& Góc nghiêng giữa đối tượng với phương truyền sóng phải được cân nhắc khi lắp đặt Nếu góc nghiêng quá lớn sóng phản xạ có thể không

đến được cảm biến

§èi víi chÊt láng vμ vËt liÖu d−íi d¹ng h¹t:

& §èi víi chÊt láng (vÝ dô n−íc) giíi h¹n gãc nghiªng ë 3o

& §èi víi vËt liÖu d−íi d¹ng h¹t th× gãc nghiªng cã thÓ lín tíi 45o

Loại bỏ đối tượng nhiễu:

& Một đối tượng nhiễu bất kì có thể nằm trong phạm vi cảm nhận của cảm biến Điều này sẽ gây ra tác động nhầm của cảm biến Để loại bỏ

đối tượng nhiễu người ta dùng một loại vật liệu có khả năng hấp thụ

âm, chỉ để lại một khe hở khiến cho nguồn âm không thể tới đối tượng nhiễu được

Đối tượng nhiễu

Khe hở

Các chế độ hoạt động:

& Khuếch tán

& Phản xạ

& Xuyên suốt

Khuếch tán:

& Đây là chế độ làm việc phổ biến của cảm biến siêu âm Khi đối t−ợng

bị phát hiện trong phạm vi cảm nhận thì cảm biến sẽ chuyển trạng thái

đầu ra, chế độ này hoạt động nh− một cảm biến tiệm cận

cảm nhận