cảm biến và thiết bị chấp hành phần 5 ppsx

Xuyên suốt:& Công nghệ nμy sử dụng phần phát vμ phần thu riêng biệt, hai phần nμy đ−ợc bố trí sao cho phần thu có thể nhận đ−ợc tối đa chùm xung ánh sáng từ phần phát & Nếu vì lí do gì đ

KÝ hiÖu:

dïng tÊm ch¾n

Ph¶n x¹

Xuyªn suèt KhuÕch t¸n ®Çu

ra t−¬ng tù

C¶m biÕn dïng sîi quang

C¶m biÕn mÇu C¶m biÕn v¹ch

mÇu

C¶m biÕn khe

hÑp

Xuyên suốt:

& Công nghệ nμy sử dụng phần phát vμ phần thu riêng

biệt, hai phần nμy đ−ợc bố trí sao cho phần thu có thể nhận đ−ợc tối đa chùm xung ánh sáng từ phần phát

& Nếu vì lí do gì đó mμ chùm tia sáng không tới đ−ợc phần thu, thì đầu ra của phần thu sẽ thay đổi trạng thái.

& Thích hợp đối với những vật chắn sáng vμ phản quang

& Phạm vi cảm nhận lên tới 90 m (300 feet)

Xuyên suốt tích cực:

& Đối tượng được phát

hiện khi cắt chùm tia tích

cực

& Chùm tia tích cực có độ rộng bằng đường kính thấu kính phát và thấu kính thu

& Kích thước nhỏ nhất của đối tượng bằng với độ rộng chùm tia

Phát

Thu

Chùm tia tích cực Thu Chùm tia

tích cực

Phản xạ:

& Công nghệ này gắn phần phát với phần thu trên cùng một bộ Khi ánh sáng phát ra từ phần phát gặp mặt phản xạ sẽ quay trở lại phần thu

& Nếu có bất kì đối tượng nào chắn ngang đường truyền sáng thì đầu ra của cảm biến sẽ chuyển trạng thái

& Phạm vi cảm nhận tối đa cỡ 10 m (35 feet)

Phát

Phản xạ tích cực:

& Chùm sáng tích cực phát ra từ thấu kính phát có độ rộng phù hợp với

bề mặt phản xạ

& Kích thước tối thiểu của đối tượng bằng với bề mặt phản xạ

& Mặt phản xạ: Mặt phản xạ tương ứng với từng kiểu cảm biến phản xạ,

có thể hình tròn, hình vuông hoặc dải băng Khoảng cách cảm nhận tuỳ thuộc vào việc sử dụng bề mặt phản xạ

Phát chùm tia

tích cực

Mặt phản xạ

Lọc phân cực đối với đối tượng phản quang:

& Đối với cảm biến phản xạ việc phát hiện đối tượng phản quang là

không thể, do cảm biến không phân biệt được chùm sáng phản hồi từ

đối tượng hay từ bề mặt phản xạ

& Để có thể phát hiện được người ta dùng thêm bộ lọc phân cực đặt phía trước thấu kính phát và thu

Chùm sáng chưa

phân cực

Thấu kính

Lọc phân cực

Chùm sáng phân cực

Mặt phản xạ Chùm sáng phân cực

Cảm biến khuếch tán

& Công nghệ này cũng gắn phần phát và thu trên cùng một bộ Chùm sáng phát ra đập vào đối tượng và bị khuếch tán dưới các góc khác

nhau, nếu phần thu nhận được đủ ánh sáng thì đầu ra cảm biến thay

đổi trạng thái

& Để nâng cao hiệu quả người ta dùng công nghệ tấm chắn trong cảm biến khuếch tán Khoảng cách càng lớn thì góc phản xạ ánh sáng càng hẹp Bằng cách sử dụng tấm chắn PSD người ta có thể thu được ánh sáng từ các góc độ khác nhau

& PSD: Position Senser Detector

Chế độ lμm việc tối

& Khi cảm biến quang làm việc ở chế độ này, thì đầu ra sẽ chuyển trạng thái khi ánh sáng không tới đ−ợc thiết bị thu

Phát

Phát

Đối t−ợng

Chế độ lμm việc sáng

& Khi cảm biến quang làm việc ở chế độ này, thì đầu ra sẽ chuyển trạng thái khi ánh sáng tới đ−ợc thiết bị thu

Phát

Phát

Đối t−ợng