+ Mọi điểm của của vật đều có cùng một góc quay trong cùng một khoảng thời gian.. + Vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định được xác định bằng toạ độ góc ϕ của vật... + Vận tố
Trang 3+ Mọi điểm của của vật đều có cùng một góc quay trong cùng một khoảng thời gian
+ Vị trí của một vật rắn quay quanh một
trục cố định được xác định bằng toạ độ góc
ϕ của vật
Trang 4+ Vận tốc góc tức thời (gọi tắt là vận tốc
góc) của vật rắn quay quanh một trục bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của toạ độ góc của vật rắn:
'( )
d
t dt
ϕ
Trang 5+ Vận tốc góc là một đại lượng đại số: ω có giá trị dương khi vật rắn quay theo chiều
dương quy ước và ngược lại
Trang 6+ Gia tốc góc γ là đại lượng đặc trưng cho độ biến đổi nhanh, chậm của vận tốc góc.
+ Gia tốc góc tức thời (gọi tắt là gia tốc góc) của vật rắn quay quanh một trục bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của vận tốc góc của vật rắn.
d
t dt
ω
Trang 7const
γ
+ =
0 t
ω ω γ
+ = +
2
0 0
1 2
t t
+ = + +
2 2
0 2 ( 0)
Trang 82 2
R a R
R
ω = γ = ω =
ht
d Với : a = R va ø
dt
a r = a uu r uur + a
uuuuuuur uuuuur
+ Gia tốc của một điểm chuyển động tròn đều bao gồm gia tốc hướng tâm a ht
va øgia tốc tiếp tuyến a n
+ Gia tốc hướng tâm đặc trưng cho biến đổi vận tốc về phương.
+ Gia tốc tiếp tuyến đặc trưng cho bến đổi vận tốc về đo älớn
Trang 9Bài học đến đây là kết thúc hy
vọng các bạn đã nắm được nét cơ
bản những chuyển động của vật rắn và hiểu rõ bản chất của những
chuyển động đó