Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnĐiều khiển máy điện Space Vector PWM... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnVector không gian quay... Điều khiển máy điện –
Trang 1Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện
Space Vector PWM
Trang 2Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
•Các vector V 0 tới V 7 chia thành 6 sector, mỗi sector 60 0
•V ref được tính từ 2 vector kề nhau và hai vector 0
Trang 3Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 4Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Vector không gian quay
Trang 5Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Vector khôg gian – dòng điện
mỗi pha theo thời gian
Trang 6Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 7Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 8Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 9Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 10Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 11Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Space Vector: hệ thống liên tục
Với V s * và được cập nhật mỗi t s ,
Vqss
Space Voltage Vector Controller
Trang 12Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Switching Vectors
• Để tạo ra sức từ động quay cần thiết trong stator của máy KĐB, bộ inverter cần được lái với các switching variable vector [a, b ,c]
Trang 13Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Biến đổi abc → αβ
1 1 / 2 1 / 2 2
3 0 3 / 2 3 / 2
a b c
f f
f f
•Khi rotor động cơ quay, reference vector
(vector điện áp stator) cũng phải quay theo,
vì thế điều này đòi hỏi phải thay đổi sector
khi vector quay quanh trục α
α β
α β
Trang 14Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 15Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
V 1
Trang 16Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 17Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
s dc s dc
s
T V ref n T
V
T V ref n V
T V ref n n V
T V ref n T
Trang 18Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
(a) Sector 1 (b) Sector 2.
Thời gian đóng ngắt của các khóa (S1 tới S6) (1)
31 Thiết lập
Trang 19Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
(c) Sector 3 (d) Sector 4.
32 Thiết lập
Thời gian đóng ngắt của các khóa (S1 tới S6) (21)
Trang 20Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
(e) Sector 5 (f) Sector 6.
33 Thiết lập
Thời gian đóng ngắt của các khóa (S1 tới S6) (3)
Trang 21Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
34 Thiết lập
Thời gian đóng ngắt của các khóa (S1 tới S6) (4)
Trang 22Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 23Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Trang 24Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
s dc
s dc
-X -Y
-Z X
T 2
-X -Y
-Z X
Y Z
T 1
6 5
4 3
2 1
Sector
2 6
4 5
1 3
N
ef ef
os sin
Trang 25Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
4 3
2 1
Sector
2 6
4 5
1 3
Trang 26Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Thiết lập: Tạo dạng sóng SVPWM
Trang 27Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển vòng hở dùng SVPWM
Trang 28Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển vòng hở V/f dùng