lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 5 pps

Chương 5: Sơ đồ thuật toánStart Cấp điện trung gian Đếm đủ 2 kết Hạ 1tác động Tác động contac hành trình hạ 1 Dừng hạ 1 Suất lệnh gắp chai Khởi động ban đầu Băng tải kết hoạt động Băng t

Chương 5: Sơ đồ thuật toán

Start

Cấp điện trung gian

Đếm đủ 2 kết

Hạ 1tác động

Tác động contac hành trình hạ 1

Dừng hạ 1

Suất lệnh gắp chai

Khởi động ban đầu

Băng tải kết

hoạt động

Băng tải chai hoạt động

D

Dừng băng

tải kết

Sau 2s

Tác động di chuyển lên nâng 1

Tác động contac hành trình nâng 1

Dừng nâng 1 Sau 2s

Tác động di chuyển ngang

Tác động contac hành trình ngang

Dừng di chuyển ngang Sau 2s

Mở chốt

định vị

Khoá chốt

định vị

Đếm

đủ 2

kết

không

qua

Tác động di chuyển hạ 2

Tác động contac hành trình hạ 2

Dừng di chuyển

hạ 2

Sau 2s

Cảm biến kiểm

tra chai trên

băng tải chai

Suất lệnh nhả chai

Tác động nâng 2

Đ

Dừng băng tải chai

Sau 2s

Tác động di chuyển dọc

Tác động contac hành trình dọc