cơ sở tự động học, chương 11 pptx

Với v1 là input.. Cần 4 phương trình độc lập... Và tất cả các vòng đều chạm cả hai đường trực tiếp... Sơ đồ khối ở trên có thể đưa về dạng cuối cùng như trong VD2.1 bằng cách dùng các đị

Chương 11: Tìm hàm chuyển C/R của

hệ thống sau đây, với k là hằng số.

3.6 : Dùng kỹ thuật ÐHTTH để giải bài tập 2.13

3.7 : Tìm C/R cho hệ điều khiển sau đây:

3.8 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau:

3.9 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau:

3.10 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau, tính độ lợi:

Gợi ý: 5 biến v1, i1, v2, i2, v3 Với v1 là input Cần 4 phương trình độc lập

3.1 : Ðồ hình truyền tín hiệu:

Dùng công thức Mason để xác định C/R.

Có hai đường trực tiếp:

P1= G1G2G4 ; P2=G1G3G4

Có 3 vòng:

P11=G1G4H1; P21= - G1G2G4H2 ; P31= - G1G3 G4H2

Không có vòng không chạm Và tất cả các vòng đều chạm cả hai đường trực tiếp Vậy:

D 1= 1 ; D 2= 1

Do đó, tỷ số C/R:

Với (= 1 - (P11+P21+P31)

Suy ra:

Từ ( 3.25 ) và (3.26) , ta có:

G = G1G4(G2 + G3)

Và :

GH = G1G4(G3H2 +G2H2 - H1)

Dạng chính tắc của sơ đồ khối của hệ thống :

Dấu trừ tại điểm tổng là do việc dùng dấu cộng trong công thức tính GH ở trên

Sơ đồ khối ở trên có thể đưa về dạng cuối cùng như trong VD2.1 bằng cách dùng các định lý biến đổi khối

3.2 :

Ðồ hình truyền tín hiệu vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối:

Có hai đường trực tiếp, độ lợi là :

P1 = G1G2G3 ; P2 = G4

Có 3 vòng hồi tiếp,độ lợi vòng là:

P11 = - G2H1 ; P21 = G1G2H1 ; P31 = - G2G3H2

Không có vòng nào không chạm, vậy:

( = 1 - (P11 + P21 + P31) + 0 Và

(1 = 1 Vì cả 3 vòng đều chạm với đường 1

Vì không có vòng nào chạm với các nút đường trực tiếp thứ nhì, nên:

(2= ( ( Cả 3 vòng đều không chạm với đường trực tiếp thứ 2) Vậy:

3.3 : ÐHTTH vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối.

P1 = G1G2 ; P11 = G1G2H1H2

D = 1- P11 ; D 1 = 1

Vậy:

Với u2 = R =0, Ta có:

P1 = G2 ;

P11 = G1G2H1H2

D = 1 - G1G2H1H2 ;

D 1 = 1

Với R = u1 = 0

P1 = G1G2H1 ; P11 = G1G2H1H2

D = 1 - P11 ; D 1 = 1

3.4 :

3.5 :

ÐHTTH vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối:

-3.6 :

3.7 :

ÐHTTH vẽ từ sơ đồ khối:

có hai đường trừc tiếp:

P1= G1G2G3 ; P2 = G1G4

có 5 vòng hồi tiếp:

P11 = G1G2H1 ; P21 = G2G3H2 ; P31 = - G1G2G3

P41 = G4H2 ; P51 = - G1G4

D = 1 - (P11 + P21 + P31 + P41 + P51) ; D 1 = D 2 = 1

Cuối cùng:

3.10 : 5 biến v1, i1, v2, i2, v3 Với v1 là input, cần 4 phương trình độc lập

Ðộ lợi:Ġ 9; Tính theo công thức Mason.