Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a.. Khâu rơle 2 vị trí có trễ... Khâu rơle 3 vị trí có trễ... Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động

Bài thí nghiệm số 1

Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a Khâu bão hòa

1.b Khâu có khe hở

1.c Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng

1.d Khâu rơle 2 vị trí có trễ

1.e Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng

1.f Khâu rơle 3 vị trí có trễ

Bài thí nghiệm số 2

2.a Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động

Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định

2.b Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định

Hệ ở trạng thái không ổn định

2.c Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định

Vậy hệ ở biên giới ổn định

3.a Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí

Hệ ở biên giới ổn định

3.b Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ

Hệ ở trạng thái không ổn định

3.c Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí

Hệ ở biên giới ổn định

3.d Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ.

Hệ ở trạng thái không ổn định