Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị ... ổn định. Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a. Khâu bão hòa 1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

... 0.087 82 s + 17.56 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.098 s + 37.13 >> ltiview({'step','impulse'},Gk) 0 1 2 3 4 5 6 -4 -2 0 2 4 0 1 2 3 4 5 6 -20 -10 0 10 20 >> ... 0.1 s + 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + 22 >> ltiview({'bode','nyquist'},Gh) -20 0 0 20 0 Magnitude (dB) 10 -1...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

... ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20 073855 TĐH3- K 52 Nguyễn Huy Hiệp 20 071166 TĐH2- K 52 Phạm Quang Đức TĐH2- K 52 1. Quan sát quĩ ... ý 2. b.3 b. Cài đặt thông số Hai khối relay được cài đặt thông số giống ở phần 1.5 c. Mô phỏng quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... G 12= series(G1,G2); >> wh=series(G 12, H1) Transfer function: 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + 2 >> wk=feedback(G 12, H1) Transfer function: 0.1 s + 20 0.0 025 ... function: 2 s^4 + 13 s^3 + 33 s ^2 + 30 s s^6 + 12 s^5 + 62 s^4 + 193 s^3 + 356 s ^2 + 27 0 s G1 X Y G2 H1G3 Transfer function: 20 100 s ^2 + 20 s + 1 >> s...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... thị: 0 0.01 0. 02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0. 12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0 .2 0 .21 0 .22 0 .23 0 .24 0 .25 0 .26 0 .27 0 .28 0 .29 0.3 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 5050 DIEU ... 0 .24 0 .25 0 .26 0 .27 0 .28 0 .29 0.30.3 0 50 100 150 20 0 25 0 300 350 400 450 DIEU KHIEN VAN TOC b. Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... khác: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 7 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động 1 1 2 2 3 3 4 4 1 2 3 1 4 2 5 2 3 2, 6 . . 7 5 3 2 1,5 3 5 4 1 3,4 x x x x u x x x x • • • •  ... điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID. Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 6 Báo cáo...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20

... bộ điều khiển tối ưu đối xứng : % % 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 ; ; ; I I p p B p B B T T T aT T aT va k hayk k T T aT kT a kT a kT a + = = = = = B.Kiểm nghiệm trên Matlap. Ví d 2: Tổng hợp bộ điều khiển ... 110 s ^2 + 12 s + 11 7 +)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal +)mô hình trên simulink 24 Đầu tiên ta kiểm nghiệm tính ôn định của hệ thống khi chưa đưa bộ điều khiể...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:11

... th hai (W2) g m 1 khâu dao ng b c 2 (W21)có h m ph n h i ph (W 22) ứ ồ độ ậ à ả ồ ụ >> w21=tf( 120 .0,[0.45 0 1]) Transfer function: 120 0.45 s ^2 + 1 >> w 22= tf([15 0],[0 .25 1]) Transfer ... Kớ 3 (s) =2/ (0,4s+1), K 4 (s)=5/(0,8s ^2+ 2*0,8*0,5s+1): >> w1=tf (2, [0.4 1]); >> w2=tf(5,[0.8 ^2 2*0.8*0.5 1]); >> w=w1+w2 Transfer function: 1 .28 s ^2...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 13:46