thiết kế hệ thống dán thùng tự động, chương 13 pptx

- Ta xét cho trường hợp khoảng cách từ mặt trên của thùng giấy đến con lăn 9 và con lăn 12 phải bằng nhau... - Chiều dài thanh Bb phụ thuộc vào khoảng cách giữa hai tâm A và a.. - Khoảng

Trang 76

Chương 13: THIẾT KẾ CƠ CẤU DÁN BĂNG KEO

5.1 - Sơ đồ nguyên lý :

1.Thùng giấy 5.Cuộn băng keo 9.Con lăn dán băng keo

3.Khâu 3 7 Lò xo kéo 11.Khâu 11

5.2 Xác định kích thước cơ cấu dán băng keo :

1) Thông số cuộn băng keo (5) :

- Chiều dài dây băng : 1500 (m)

- Khối lượng : 19 (ib) = 8,6 (kg)

2) Con lăn dán băng keo (9),(12) :

- Với bề rộng của con lăn là 48 mm, nên ta chọn chiều dài con lăn dán băng keo là lcl = 56 (mm), để tránh trường hợp băng keo bị dính vào hai đầu mút của con lăn

- Chọn đường kính con lăn là: Dcl=38(mm)

3) Chiều dài mép dán băng keo trên thùng :

4) Xét khâu (3) và con lăn dán băng keo (12) :

Trang 78

Cho lAB=50(mm);lBC=91(mm); lOA=137(mm); lAD=60(mm); O ˆ1A B=160;

Rcl=Dcl/2= 19(mm)

- Để tạo được mép dán có chiều dài 70 (mm) thì khoảng cách từ tâm con lăn dán băng keo (12) đến mặt trên của thùng là h=70 (mm)

- Khi thùng di chuyển vào, khâu (3) và con lăn dán băng keo (12) sẽ quay một

góc α2quanh tâm A và nâng lên một đoạn là:

h+ RCL = 70+19=89 (mm)

Ta có:

137

19 60

1









AO

cl AD l

R

137

70 60

1









AO

AD l

h

Ta có : 2 1=72,50-18,40=54,10

Vậy khâu (3) và con lăn dán băng keo (12) sẽ quay quanh tâm A một góc là

2

 =54,10

Lúc đó thanh AB cũng quay 1 góc là 54,10 quanh tâm A

Ta có : B ˆA I= 1+O ˆ1A B+ 2=18,40+160+54,10=88,50

CosB ˆA I=

'

'

AB

AI l

l ; suy ra : lAI'=lAB' CosB ˆA I=50.cos88,50=1,3 (mm)

Ta có: lAI=lAB.cosB ˆ A I=50.cos(18,40+160) = 41,3 (mm)

lII'=lAI- lAI'= 41,3-1,3 = 40 (mm)

Vậy thanh AB nâng lên một đoạn là 40 (mm)

Ta thấy B ˆA I=88,50< 900 nên thoả mãn điều kiện quay về của khâu (3) và con lăn dán băng keo (12)

5) Xét khâu (8), con lăn dán băng keo (9) và lò xo (7) :

- Cho l ao2=109mm ; l bo2=144mm ; lab=42mm ; b ˆ a i=230

- Khi khâu (3) quay quanh tâm A tác động qua khâu (6) truyền đến khâu (8) và làm khâu (8) quay một góc ω2quanh tâm a

- Ta xét cho trường hợp khoảng cách từ mặt trên của thùng giấy đến con lăn (9) và con lăn (12) phải bằng nhau Nên chiều cao khâu (8) và con lăn (9) phải nâng là :

Trang 80

l = h+Rcl =70+19=89 (mm)

Ta có:

109

70 34

2









ao

ad l

h

109

19 34

2







ao

CL ad l

R

Ta có:2 1=820-17,40= 64,60

Vậy khâu (8) và con lăn (9) quay được một góc 2= 64,60 quanh tâm a

Do đó thanh ac cũng quay quanh tâm a 1 góc 2= 64,60

Ta có: a ˆb'= 64,60

Suy ra: b ˆ'a i= a ˆb'-b ˆ a i= 64,60-230=41,60

Ta có:

lai=lab.cosb ˆ a i=42.cos230 = 38,7 (mm)

lai'=lab'.cosb ' i aˆ '= 42.cos41,60= 31,4 (mm)

lii'- lai'= 38,7-31,4=7,3 (mm)

Vậy thanh ab quay quanh tâm a và nâng lên một đoạn là 7,3 (mm)

Ta có:

lib= lab.sinb ˆ a i=42.sin230 = 16,4 (mm)

li 'b'=lab'.sinb ' i aˆ '=42.sin41,60= 27,9 (mm)

Lò xo (7) bị giãn một đoạn :

lmax= lib+ li 'b'= 16,4 + 27,9 = 44,3 (mm).

6) Xét khâu (6) :

- Thanh AB quay quanh tâm A với 1 góc 2=54,10, tác động vào thanh Bb làm thanh ab quay quanh tâm a với 1 góc 2= 64,60

- Chiều dài thanh Bb phụ thuộc vào khoảng cách giữa hai tâm A và a

- Khoảng cách giữa 2 tâm A và a phụ thuộc vào kết cấu thân máy và khe hỡ giữa

2 con lăn dán băng keo khi 2 con lăn dán băng keo ở vị trí cao nhất

- Để đảm bảo cho kích thước chiều dài nhỏ nhất của thùng không được nhỏ hơn khe hở giữa hai con lăn dán băng keo e

Nên : e < lmin = 150 (mm)

Chọn e = 62 (mm)

Khoảng cách giữa 2 tâm A và a là:

lAa=lAC+ lac+Dcl+e = 131+108+38+62=339 (mm)

Trang 82

7) Xét khâu (11) dao cắt (10) và lò xo (2) :

- Chọn góc xoay của khâu (11) là = 200, lKH=72 (mm), lHN= 117 (mm),

lK1K2=18 (mm)

- Điểm P quay lên tới vị trí cao nhất chính là điểm P’ Khi thùng giấy vừa đi ra khỏi điểm P’ thì khâu (11) sẽ rơi trở lại vị trí ban đầu và đồng thời dao sẽ cắt băng keo (10) sẽ cắt băng keo Để đảm bảo đạt được mép dán là 70 mm thì tại vị trí dao cắt là điểm N1 cách điểm P’ một khoảng là lN1P'= 70 (mm)

Ta có:l N 'P'=l N1P'.cos50= 70.cos50 70 (mm)

lNP= l N 'P'=70 (mm)

Khoảng cách giữa điểm đầu mút P của khâu (11) cách vị trí đặt dao cắt băng keo là 70 mm

Ta có:

lP 'P2=lHP'.sin50=(117+70).sin50=16,5 (mm)

lPP1=lHP.sin250=(117+70).sin250=79 (mm)

Suy ra: lPP'=lPP1-lP 'P2= 79-16,5=62,5 (mm)

Vậy khâu (11) quay quanh tâm H với góc quay là 200 thì sẽ nâng lên được độ cao là 62,5 (mm)

Ta có:

lKK1=lHK.sin250=72.sin250=30,4 (mm)

2 1 1

25 sin /

2

KK

KM l

l  0=48,4/sin250=114,5 (mm)

Suy ra: l HM l KM l KH 114,5-72=42,5 (mm)

Vậy thùng giấy chạm vào khâu (11) tại điểm M cách tâm quay H một đọan là 42,5 (mm)

Theo quy tắc tam giác đồng dạng, ta có :

HP

KH PP

KK 

' '

70 117

72 5 , 62

'







HP

KH PP

l l

Vậy lò xo (2) bị dãn một đoạn là lKK'=24 (mm)

Trang 84