thiết kế hệ thống chiết nhớt tự động, chương 18 pdf

Chương 18: Sơ đồ Graphcet điều khiển cụm chiết... Sơ đồ graphcet cụm chiết... Lập trình PLC... Chöông trình ñieàu khieån.

Chương 18: Sơ đồ Graphcet điều

khiển cụm chiết

Start Cảm biến I2 đếm chai vào

Khi đủ 3 chai

1 Set Y1 ( xy lanh chặn chai sau đi ra) Cảm biến I2 đếm chai vào

Khi đủ 6 chai

Set Y0 ( xy lanh chặn chai trước đi ra)

2 Công tắc hành trình S2 tác

động

Set Y2 ( xy lanh máng hứng dầu lùi lại, định vị cổ chai )

3 Công tắc hành trình S6 tác

động

Set Y3 ( xy lanh van rót đi lên, mở van)

4 Công tắc hành trình S7 tác

động

Set Y4 ( xy lanh van phân phối đi xuống, thông với van rót)

5 Công tắc hành trình S10

tác động

Set Y5 ( xy lanh bơm nhớt đi lên, đẩy dầu vào chai )

6 Công tắc hành trình S11

tác động

Reset Y3 ( xy lanh van rót đi xuống, đóng van)

7 Công tắc hành trình S8 tác

động

Reset Y2 ( xy lanh máng hứng dầu

đi ra ) 8

Reset Y4 ( xy lanh van phân phối đi lên, thông với bình chứa dầu )

Công tắc hành trình S5 tác

động

9 Reset Y1 ( xy lanh chặn chai sau lui lại, chai di chuyển) Cảm biến I3 đếm chai ra

khi đủ 3 chai

Reset Y0 ( xy lanh chặn chai trước lui lại, chai vào vị trí rót)

10

Lặp lại

Reset Y5 ( xy lanh bơm nhớt đi xuống, lấy dầu từ bình chứa )

Hình 5.5 Sơ đồ graphcet cụm chiết.

Công tắc hành trình S15

tác động

T = 2s

Công tắc hành trình S14

tác động

Cảm biến I4 đếm chai vào

Khi đủ 2 chai

Lặp lại

Reset Y8 ( xy lanh đóng nắp đi lên )

Reset Y7 ( xy lanh chặn chai sau lùi lại, chai di chuyển )

5 4

Set Y7 ( xy lanh chặn chai sau đi ra)

Set Y6( xy lanh chặn chai trước đi ra)

Set Y8 ( xy lanh đóng nắp đi xuống, vặn nắp )

3 2

1

Cảm biến I4 đếm chai vào

Khi có 1 chai

Định thì T = 2s , thời gian để xy lanh xoay vặn nắp xong.

Cảm biến I5 đếm chai ra

Khi có 1 chai

Reset Y6( xy lanh chặn chai trước lùi lại )

6 Start

Hình 5.6 Sơ đồ graphcet cụm đóng nắp

5.3.3 Lập trình PLC

[ SET M0 ]

( CO K3 )

X010 X011 X000

( C1 K6) C0

[ SET Y1 ] C1

[ SET Y0 ] X004

[ SET Y2 ] X006

[ SET Y3 ] X007

[ SET Y4 ] X011

[ SET Y5]

X012

[ RST Y3]

X010

[ RST Y2]

[ RST Y4]

[ RST Y5]

X005

[ RST Y1]

X003

[C2 K3]

C2

[ RST C0]

[ RST C1]

[ RST Y0]

( M1 ) M1

[ RST C2]

X001

[ RST M0 ]

( Cụm chiết )

( Hết cụm chiết )

X013

[C3 K1] ( Cụm đóng nắp ) [C4 K2]

X014

C4

X016

T0

X015

C3

[ RST Y6]

[ RST C4]

[ RST C3]

( C5 K1)

( T0 K20 ) [ RST Y8 ] [ RST Y7]

[ SET Y8 ] [ SET Y6]

[ SET Y7 ]

( M3 ) M3

[ RST C5]

[ RET ] Keát thuùc chöông trình

Hình 5.7 Chöông trình ñieàu khieån