Trong thực tế hiện nay ở một số hệ truyền động vẫn tồn tại hệ thống dùng điện trở để điều khiển đông cơ 1 chiều, dùng máy phát để cấp điện cho động cơ (hệ FĐ).Chúng ta thấy rằng những hệ thống đó chứa nhiều nhược điểm như: Khi sử dụng điện trở nhược điểm là số cấp điều khiển bị hạn chế, phạm vi điều chỉnh hẹp mà còn phụ thuộc vào tải, tổn thất điện năng trên điện trở lớn. Khi sử dụng hệ FĐ người ta điều khiển bằng cách thay đổi điện áp phát ra của máy phát. Nhưng nhược điểm là vốn đầu tư lớn, hoạt động không tin cậy và tổn thất năng lượng lớn vì quá trình biến đổi năng lượng chuyển hoá qua nhiều khâu trung gian.
Trang 3
§Æc tÝnh tÇn sè bode
Trang 7
§Æc tÝnh tÇn sè bode
Trang 10
§Æc tÝnh bode
Trang 12
Đặc tính bode cho hệ hở W1
Đặc tính quá độ cho hệ thống kín W
Trang 15
Đặc tính quá độ cho hệ thống kín W
Với K=20
Trang 17
Đặc tính bode cho hệ hở W1
Đặc tính quá độ cho hệ thống kín W
Trang 19
§Æc tÝnh bode
Trang 24
§Æc tÝnh tÇn sè nyquist
§Æc tÝnh tÇn sè bode