truyền thông qua rs232

Cấu hình truyền thống 3 Phần cứng... UART - Transmit Buffers • Bộ đệm truyền 4 byte – Dữ liệu truyền sẽ được chuyển đến thành ghi UxTSR • Người dùng chỉ truy cập tới được byte đầu tiên

Truyền thông qua RS232

DSPIC

the dsPIC30F UART Module

• Dữ liệu truyền nối tiếp

– 8-bit or 9-bit data

– Truyền song công

• Hỗ trợ truyền dữ liệu với

– Bộ đệm truyền nhân 4 bytes

– Ngắt nhận và gửi

– Cơ chế kiểm tra lỗi

• Hỗ trợ nhận địa chỉ gửi

2

Cấu

hình

truyền

thống

3

Phần cứng

Các thanh ghi

5

Giải thích thanh ghi

6

Thanh ghi (tiếp)

7

UART - Baud Rate Generator

• Thanh ghi xác định tốc độ truyền nhận

• UxBRG register với (x = 1 hoặc 2)

– Baud Rate = Fcy / ( 16 * (UxBRG + 1) )

với Fcy = Tần số lệnh (Instruction Cycle

Frequency)

• Cả nhận và truyền đều sử dụng chung 1 tần

số

Ví dụ

• Nếu FCY=8MHz, và tốc độ truyền là 9600

baud,

– UxBRG=(8•106/(16•9600))-1=51.083

• UxBRG=51

• Sai số truyền là UxBRG=51 is 9615.384, i.e

the deviation is 0.16%

9

Ví dụ (tiếp)

10

UART - Transmission

11

UART - Transmission

UART - Transmit Buffers

• Bộ đệm truyền 4 byte

– Dữ liệu truyền sẽ được chuyển đến thành ghi

UxTSR

• Người dùng chỉ truy cập tới được byte đầu

tiên của bộ đệm

• UTXBF status bit thông báo bộ đệm đầy

13

UART – Ngắt truyền

• Cờ ngắt xác định bởi bit UxTXIF và cho

phép ngăt bởi bit UxTXIE

• Chế độ UTXISEL= 1

Ngắt xảy ra khi bộ đệm hoàn toàn

trống

• Khi UTXISEL bit = 0

– Ngắt xảy ra khi mỗi byte được truyền

• UTXEN bit là bit cho phép truyền dữ liệu

14

UART – nhận

15

UART nhận

• Bộ đệm nhận 4 byte

– Dữ liệu truyền sẽ được chuyển từ thành ghi

UxRSR, và người dùng đọc thanh ghi UxRXREG

• Người dùng chỉ truy cập tới được byte đầu

tiên của bộ đệm

• Khi bộ đệm 4 byte đầy và thanh ghi UxRSR

cũng nhận dữ liệu, thì bit OERR sẽ báo

• Việc xóa OERR sẽ xóa bộ đệm 4 byte này

UART - Receive Interrupts

• Ngắt nhận xác định bởi cờ UxRXIF và cho

phép ngắt bới bit UxRXIE

• Có 3 chế độ ngắt khác nhau

• URXISEL = 11

– Ngắt xảy ra khi bộ đệm đầy, 4 bytes

• URXISEL bits = 10

– Ngắt xảy ra khi bộ đệm có 3 bytes

• When URXISEL bits = 01 or 00

– Ngắt xảy ra khi bộ đệm có dữ liệu

17

UART - Error Detection

• Parity Error

– When received parity does not match the parity

calculated by module from received data

– Indicated by PERR bit in the UxSTA register set

• Framing Error

– When a STOP bit is expected on UxRX pin but a low

logic level is detected

– Indicated by FERR bit in the UxSTA register set

• Receive Overrun Error

– When the Receive Buffer is full and a 5 th character

is received

– Indicated by OERR bit in the UxSTA register set

18

UART - Address Detection

• When the UART is operating in 9-bit mode

(PDSEL = 11), and the ADDEN bit in the UxSTA

register is set

– The module will wait for an Address word, i.e.,

a 9-bit word with the 9th bit set

• At this stage, the URXISEL bits in the UxSTA

register must be set to 00 or 01

– On receiving the Address word, the user inspects

the lower byte to verify an address match

– If an address match occurred, the user should

clear the ADDEN bit, after which the module will

wait for Data words (9-bit words with MSB clear)

19

UART – Những đặc điểm phụ

• Alternate I/O

– Sử dụng cặp đôi chân TX/RX khác

– Cho phép bơi bít ALTIO trong thanh ghiUxMODE

• Loopback Mode

– UxTX pin được nối ngầm với nhau UxRX pin

– Cho phép bởi bit LPBACK UxMODE

• Wake-up from SLEEP

– Device can be woken up from SLEEP by START bit

– Enabled by setting WAKE bit in UxMODE register

Ví dụ

21

Circular Buffer

22

Phương pháp hoạt động

• Difficulites

23

Xử lý lỗi

• Always Keep One Slot Open

• Use a Fill Count

• Read / Write Counts

Ví dụ

25