Chương 4: cơ học vật rắn

PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH TRỤC CỐ ĐỊNH III.. MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA VÀI VẬT RẮN CƠ BẢN IV.. ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH TRỤC CỐ ĐỊNH V.. v Vật rắn là vật mà khoảng

I CÁC DẠNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN

II PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN QUAY

QUANH TRỤC CỐ ĐỊNH

III MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA VÀI VẬT RẮN CƠ BẢN

IV ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH TRỤC

CỐ ĐỊNH

V ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG CỦA VẬT RẮN

v Vật rắn là vật mà khoảng cách giữa hai điểm

bất kỳ của nó không đổi Nói cách khác, hình

dạng của vật rắn không thay đổi trong quá trình

chuyển động của nó

v Một chuyển động bất kỳ của vật rắn có thể biểu diễn như tổng hợp hai dạng chuyển động cơ bản là chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay.

I CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN

1 Tịnh tiến

m1  1

n O

•Vận tốc của khối tâm •Gia tốc của khối tâm

Ví dụ: Một hệ thống gồm 3 chất điểm được bố trí như hình vẽ, tìm

khối tâm của hệ thống, biết m1=m2=1 kg, m3=2 kg.

ü Định nghĩa

Chuyển động quay quanh trục của vật rắn là chuyển

động mà các chất điểm của vật rắn có quỹ đạo là những vòng tròn tâm nằm trên trục quay và bán kính bằng khoảng cách từ chất điểm đến trục quay

 Chất điểm nào càng xa trục thì gia tốc tiếp tuyến, vận tốc dài càng lớn, chất

điểm nằm trên trục thì gia tốc tiếp tuyến, vận tốc dài bằng không.

I CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN

2 Quay quanh trục

II PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG

vật rắn quay quanh trục

n

i i i



2 1

n

i i i

II PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG

1 Mômen lực đối với trục quay

2 Mômen động lượng của vật rắn quay

3 Phương trình cơ bản của vật rắn quay quanh trục cố định

III MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA VÀI VẬT RẮN ĐƠN GIẢN

1.Trục quay qua khối tâm

Vành tròn Hình trụ rỗng Hình trụ đặc

Mômen quán tính của một số vật rắn đồng chất

Khối cầu Vỏ khối cầu mỏng

Thanh đồng chất Trục quay đi

qua khối tâm

Trục quay đi qua

đầu thanh

Mặt hình chữ nhật

2 2

2 2 1

1 2

Chuyển động tịnh tiến Chuyển động quay

3/11/2021 22