CÁC THÀNH PHẦN TRẠM CÔNG TRÌNH COUPLED TANKS XE TĂNG KHỚP NỐI Henrik Johansson, hệ thống Bình chứa liên kết bao gồm một máy bơm duy nhất với hai bình chứa Mỗi bể được trang bị một áp suất áp lực và th[.]
Trang 1CÁC THÀNH PHẦN TRẠM CÔNG TRÌNH COUPLED TANKS
XE TĂNG KHỚP NỐI
Henrik Johansson, hệ thống Bình chứa liên kết bao gồm một máy bơm duy nhất với hai bình chứa Mỗi bể được trang bị một áp suất
áp lực và thời gian chậm trễ được chuyển tải hiệu quả với hệ thống này
Kiểm soát mức chất lỏng là phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp, chẳng hạn như nhà máy giấy và bột giấy, nhà máy hóa dầu,
và các cơ sở xử lý nước
cảm biến đo mực nước
Máy bơm đẩy nước từ bể dưới cùng lên trên cùng của hệ thống Tùy thuộc vào cách cấu hình các van xả, nước sẽ
chảy vào bể trên, bể dưới hoặc cả hai Tốc độ dòng chảy cũng có thể được
thay đổi bằng cách sử dụng các lỗ thoát ra với các đường kính khác nhau Khả
năng định hướng dòng nước, cùng với các lỗ thoát ra có thể thay đổi cho phép
tạo ra một số cấu hình Đầu vào Đơn Đầu ra Đơn (SISO) thú vị Hơn nữa, có
thể kết hợp hai hoặc nhiều Xe tăng ghép nối với nhau để thực hiện các thử
nghiệm Nhiều đầu vào Nhiều đầu ra (MIMO) Các vấn đề độc đáo liên quan đến
động lực học chất lỏng,
Xe tăng ghép nối có thể được cấu hình thành ba thí nghiệm với độ khó khác nhau, đưa ra nhiều thử thách trong phòng thí nghiệm mô hình hóa và điều khiển
Được thiết kế cùng với Giáo sư Karl Åström và Giáo sư Karl
Thông số kỹ thuật hệ thống trên trang ngược lại
thí nghiệm kiểm soát cho phép sinh viên thực hiện một
CHO SINH VIÊN KIỂM SOÁT ỨNG DỤNG TRONG THẾ GIỚI THỰC
Hệ thống Coupled Tanks là một quá trình có thể cấu hình lại
một loạt các phòng thí nghiệm liên quan đến mô hình hóa và kiểm soát.
LÀM THẾ NÀO NÓ HOẠT ĐỘNG
nhà máy xe tăng ghép nối
Hình 1
Thiết bị thu thập dữ liệu Q2-USB
Bộ khuếch đại điện áp tuyến tính VoltPAQ-X1
Sách bài tập dành cho giáo viên và học sinh, Hướng dẫn sử dụng và Bắt đầu nhanh Hướng dẫn (được cung cấp ở định dạng kỹ thuật số)
Phần mềm khóa học nhắc học sinh thử nghiệm với cấu hình Bồn ghép nối này để tìm hiểu cách kiểm soát mực nước trong Bồn 2
Phần mềm điều khiển thời gian thực QUARC dành cho MATLAB®/Simulink®
Máy trạm Coupled Tanks
Bộ điều khiển dựng sẵn mẫu và mô hình động hoàn chỉnh
Machine Translated by Google
Trang 2Kích thước khung – H × W × L
4,45 cm
Kiểm soát môi trường thiết kế
Bộ khuếch đại điện áp tuyến tính Quanser VoltPAQ-X1
• Nguồn gốc của mô hình động từ các nguyên tắc đầu tiên
Tiện ích bổ sung Quanser QUARC® cho MATLAB®/Simulink®
Tài liệu
• Khung tổng thể được làm từ Plexiglas rắn • Thiết kế hai
bể và một máy bơm • Cảm biến áp suất/mức
trên mỗi bể • Bơm và bể có thể cấu hình lại lưu
lượng nước • Vòi xả cho phép nước từ bể trên đổ trực
tiếp
Hằng số lưu lượng bơm
• Kiểm soát mức độ
đường kính trong bể
0,48cm
• Kiến trúc thiết kế mở, cho phép người dùng tự thiết kế
Phạm vi cảm biến áp suất
• Feed-forward • Điều chỉnh thông số điều khiển
khối lượng thiết bị
30 cm
Đường kính lỗ thoát nhỏ
Thực vật
Hướng dẫn bắt đầu nhanh, Hướng dẫn sử dụng, Sách bài tập dành cho giáo viên và học sinh Đường kính lỗ thoát lớn
Quanser Q2-USB, Q8-USB, QPID/QPIDe hoặc
0,32cm
xe tăng ghép nối
bộ khuếch đại
• Ba kích cỡ cho các lỗ thoát ra được cung cấp (nhỏ, vừa và lớn) • Cảm biến áp suất
có thể được hiệu chỉnh (bằng cách sử dụng các núm khuếch đại và bù trừ) • Hoàn toàn tương thích với MATLAB®/Simulink® và LabVIEW™ • Cáp và đầu nối dễ kết nối • Được ghi chép đầy đủ mô hình hệ
thống và các tham số được cung cấp cho MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™ và Maple™
30,5 cm × 30,5 cm × 91,5 cm
Mô hình không gian trạng thái tuyến tính và (các) bộ điều khiển mẫu được cung cấp
thiết bị thu thập dữ liệu
mục tiêu thời gian thực
vào lưu vực
Độ nhạy của cảm biến áp suất
0,56cm
Phần bổ trợ Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit® cho NI LabVIEW™
Chiều cao bể
Đường kính lỗ thoát trung bình
Microsoft Windows® và NI CompactRIO
CHỦ ĐỀ GIÁO TRÌNH CUNG CẤP • Biểu diễn hàm truyền
• Tuyến tính hóa
bộ điều khiển
NI CompactRIO với hai mô-đun Quanser Q1-cRIO
• PID
6,6kg
3,3 cm3 /(Vs) 6,1 cm/V
0 đến 6,89 kPa
Các sản phẩm và/hoặc dịch vụ được mô tả và đề cập ở đây cũng như các thông số kỹ thuật đi kèm của chúng có thể thay đổi mà không cần thông báo trước Các sản phẩm và/hoặc dịch vụ được đề cập ở đây là nhãn hiệu hoặc nhãn hiệu đã đăng ký của Quanser Inc và/hoặc các chi nhánh của nó MATLAB® và Simulink® là thương hiệu đã đăng ký của MathWorks, Inc LabVIEW™ là thương hiệu của National Instruments Maple™ là thương hiệu của Maplesoft Windows® là thương hiệu đã đăng ký của Microsoft Corp ©2015 Quanser Inc Bảo lưu mọi quyền.
xe tăng ghép nối
Giới thiệu về Quanser:
Quanser là công ty hàng đầu thế giới về giáo dục và nghiên cứu về thiết kế và triển khai điều khiển thời gian thực Chúng tôi chuyên trang bị cho các phòng thí nghiệm kiểm soát kỹ thuật để giúp các trường đại học thu hút những bộ óc thông minh nhất, thúc đẩy họ thành công và tạo ra những sinh viên tốt nghiệp có kỹ năng phù hợp với ngành Các trường đại học trên toàn thế giới triển khai các giải pháp điều khiển kiến trúc mở của Quanser, chương trình giảng dạy liên quan đến ngành và các trạm làm việc tiên tiến để dạy các điều khiển Cơ bản, Trung cấp hoặc Nâng cao cho sinh viên các ngành Điện, Cơ khí, Cơ điện tử, Người máy, Hàng không vũ trụ, Dân dụng và nhiều ngành kỹ thuật khác
Vòi xáo trộn đổ trực tiếp nước từ bể 1 vào chậu
lưu vực nước chính
Các lỗ đầu vào kết nối nhanh cho phép định cấu hình lượng nước
Xe tăng 1 & 2
P 2 CỦA 2
Máy bơm công suất cao đẩy nước từ lưu vực
Cảm biến
áp suất dùng
để đo mức chất lỏng
Board điều hòa tín hiệu dùng để hiệu chỉnh cảm biến áp suất
V1.3
HOÀN THIỆN LINH KIỆN MÁY TRẠM
ĐẶC TRƯNG
THÔNG SỐ KỸ THUẬT THIẾT BỊ
CHỦ ĐỀ CHƯƠNG TRÌNH HỌC ĐƯỢC CUNG CẤP
QUANSER.COM | +1-905-940-3575 | INFO@QUANSER.COM
HỆ THỐNG
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Machine Translated by Google