Câu 5: Chứng minh tại sao hệ điều khiển số bắt buộc phải có chuyển đổi A/D, D/A và nêu ảnh hởng của số bit mã hoá trong hệ.. Câu 6: Hãy phân tích những sai số xảy ra trong hệ ĐK số và n
Trang 1Ngân hàng đề Điều khiển số TĐĐ
Câu 1:
Cho tín hiệu có quy luật ( ) 3 2 1 4
2
t
t
+
Hãy xác định tín hiệu tại k= 0, 1, 2, 3, 4 với T=1s và mức mã hoá ∆ = 0,1
Câu 2:
Cho tín hiệu với mã 010100, 001110, 001011, 010010 Hãy xác định tín hiệu
t-ơng tự dới dạng hàm giải tích và đồ thị theo khôi phục tín hiệu bậc 0, bậc 1 với
T=0,1s ; ∆ = 0,1.
Câu 3:
3
t
t
−
+
Hãy xác định X(z) với T=0,1s
Câu 4:
Cho tín hiệu ảnh
2
( ) ( 2) (0, 4 1)(5 1)
X p
+ +
=
Hãy xác định X(z) với T=0,1s
Câu 5:
Chứng minh tại sao hệ điều khiển số bắt buộc phải có chuyển đổi A/D, D/A và nêu ảnh hởng của số bit mã hoá trong hệ
Câu 6: Hãy phân tích những sai số xảy ra trong hệ ĐK số và nêu cách khắc phục Câu 7:Hãy phân tích những u điểm hệ điều khiển số và ứng dụng.
Câu 8: Cho hệ ĐK số có cấu trúc sau:
Trang 2Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1 ữ W7
Câu 9: Cho thiết bị có quan hệ vào ra trong không gian Z là
3
( )
0,5 2 7 1,8 3
W z
+ +
= + + + + +
Hãy xác định phơng trình sai phân cho quan hệ vào ra
Câu 10: Cho hệ có cấu trúc :
2( 3) 1( )
( 1)(0,5 0,1)
Z
W z
+
=
2
5( 1) 2( )
( 2) ( 1)
p
+
= + +
2
10 3( )
W p
= + +
W4(p) = 0,1 Hãy xác định W(z) hệ thống
Câu 11:
Cho hệ điều khiển số có cấu trúc
W1(z)
W6(p)
W7(p)
W5(p) W2(z)
( - ) ( - )
Y(z)
W3(p)
( - )
W1(z)
W4(p)
W2(p)
W4(p)
( - )
W4(p)
Y(z)
Trang 3Với 1( ) 2( 0,3)2 2
( 0,5)( 0,1)
Z
W z
−
= + −
2 2( )
( 0,6)
p
= +
5 3( )
( 0, 2)
W p
p
= +
2
10 4( )
( 0,1)
p
= +
W5(p) = 0,1 Hãy kết luận tính ổn định với T = 0,1s
Câu 12:
Cho hệ điều khiển số có cấu trúc:
10( 0,5) 1( )
( 0, 4) ( 0,3)
Z
W z
−
=
10 2( )
(0,1 1)
p
=
+
5 3( )
( 0, 2)
W p
p
= +
W4(p) = α
Hãy xác định α để hệ ổn định với T = 0,1s
Câu 13 : Cho hệ có cấu trúc nh hình vẽ:
( - )
W4(p)
Y(z)
( - )
W4(p)
Y(z)
Trang 4Với 2 2
10( 0,5) 1( )
( 0, 4) ( 0,3)
Z
W z
−
=
10 2( )
(0,1 1)
p
=
+
5 3( )
( 0, 2)
W p
p
= +
W4(p) = 0,3 Hãy xác định sai lệch tĩnh St% với x(t) = 2.1(t)
Câu 14:
Hãy phân tích mối quan hệ giữa mặt phẳng φ và mặt phẳng z và vẽ một số đặc tính h(t) trong mặt phẳng z
Câu 15:
Cho động cơ điện một chiều có thông số Uđm=220V; Iđm=5A; nđm=1000v/ph;
R-=0,1Ω, L = 100 mH, GD2 = 0,1 kg m2 và bộ biến đổi có thông số KBBĐ = 20,
RBBĐ = 0,1; LBBĐ= 10 mH
Hãy tìm phơng trình sai phân cho hệ điều chỉnh dòng điện với T = 0,01s (Bỏ qua ảnh hởng EĐ)
Câu 16:
Hãy phân tích ảnh hởng chu kỳ lấy mẫu của hệ điều chỉnh dòng điện, tốc độ trong hệ truyền động số động cơ một chiều về chất lợng và thiết bị
Câu 17:
Cho động cơ điện một chiều có thông số nh sau:
nđm=1000v/ph; R=0,1Ω, L = 100 mH, GD2 = 0,1 kg m2 và bộ biến đổi có thông số KBBĐ = 20, RBBĐ = 0,1; LBBĐ= 10 mH
Hãy tìm phơng trình sai phân cho bộ điều chỉnh tốc độ
Câu 18:
Hãy phân tích nhiệm vụ vi sử lý àp và àc trong hệ truyền động Biến tần - Động cơ KĐB
Câu 19:
Hãy phân tích nhiệm vụ của xenxơ tốc độ trong hệ truyền động điện: Biến tần -
ĐCKĐB
Câu 20:
Trang 5Hãy xác định phơng trình sai phân của bộ điều chỉnh dòng điện trong hệ truyền
động :Biên tần - ĐCKĐB
Câu 21:
Hãy phân tích các bớc để đánh giá chất lợng động cho hệ điều khiển số và các bớc lập trình thực hiện
Trởng khoa
Trần Xuân Minh
Tổ trởng bộ môn
Nguyễn Ngọc Kiên