1 Chapter 7 UỐN PHẲNG THANH THẲNG §1 KHÁI NIỆM CHUNG Một thanh lăng trụ có trục bị uốn cong khi chịu tác dụng của tải trọng nằm trong mặt phẳng chứa trục thanh và có phương vuông góc với trục thanh Kh[.]
Trang 1Chapter 7 UỐN PHẲNG THANH THẲNG
§1 KHÁI NIỆM CHUNG
Một thanh lăng trụ có trục bị uốn cong khi chịu tác dụng của tải trọng nằm trong mặt phẳng chứa trục thanh và có phương vuông góc với trục thanh Khi đó, ta nói thanh chịu uốn và được gọi là dầm
2 P
3 P
1 P
4 P
5 P
1
O
2
O
Hình 7-1
Mặt phẳng tải trọng là mp chứa tất cả các loại lực tác dụng và trục thanh
Đường tải trọng là giao tuyến giữa mp tải trọng và mặt cắt ngang
Trong chương này, chỉ khảo sát những trường hợp:
Mặt cắt ngang có ít nhất một trục đối xứng
Mặt phẳng đối xứng này cũng là mặt phẳng quán tính chính trung tâm
Giả thiết tải trọng nằm trong mặt phẳng này
Khi đó trục dầm sau khi bị biến dạng vẫn nằm trong mặt phẳng này nên sự uốn còn được gọi là
uốn phẳng
Có hai loại uốn phẳng:
Uốn thuần túy phẳng: khi trên mặt cắt ngang của thanh chỉ có 1 thành phần nội lực là
mômen uốn
Uốn ngang phẳng: khi trên mặt cắt ngang của thanh có mômen uốn và lực cắt
§2 UỐN THUẦN TÚY PHẲNG
Độ cong:
1 x
x
M EI
Ứng suất:
x z x
M y I
Trong đó:
Mx là mômen uốn (>0 khi căng phía dương của trục y)
Ix mômen quán tính đối với trục x
y là khoảng cách từ trục trung hòa đến điểm cần tính ứng suất
Hay:
x z
x
M y I
Trang 2Lấy dấu + nếu M gây kéo tại điểm cần tính ứng suất
Lấy dấu – nếu M gây nén tại điểm cần tính ứng suất
Ứng suất khi kéo và khi nén lớn nhất ở những điểm cách xa trục trung hòa nhất:
max max
k
k
y
min max
n
n
y
Trong đó:
max
k x
x k
I W y
max
n x
x n
I W y
Được gọi là các suất tiết diện hoặc mômen chống uốn của mặt cắt ngang
Điều kiện bền:
max
x
k k x
M W
min
x
n n x
M W
Ba bài toán cơ bản:
Bài toán 1: Kiểm tra bền
Biết:
Hình dạng và kích thước mặt cắt ngang dầm
Tải trọng
Ứng suất cho phép của vật liệu
Kiểm tra: điều kiện bền có thỏa mãn không?
Giải:
Từ các dữ kiện đã biết, ta xác định Mx tại mặt cắt cần kiểm tra, tính Wx, tính ứng suất rồi so sánh
Bài toán 2: Chọn kích thước mặt cắt ngang
Biết:
Hình dạng mặt cắt ngang dầm
Tải trọng
Ứng suất cho phép của vật liệu
Xác định: kích thước mặt cắt ngang dầm?
Giải:
Từ các dữ kiện đã biết, ta xác định Mx tại mặt cắt cần kiểm tra, tính Wx Từ đó, xác định được kích thước
Bài toán 3: Xác định tải trọng cho phép
Biết:
Trang 3 Hình dạng và kích thước mặt cắt ngang dầm
Dạng tải trọng nhưng chưa biết trị số
Ứng suất cho phép của vật liệu
Kiểm tra: xác định trị số tải trọng?
Giải:
Từ các dữ kiện đã biết, ta xác định Mx Từ Mx ta xác định được trị số tải trọng
§3 UỐN NGANG PHẲNG
Uốn ngang phẳng (có cả momen và lực cắt):
Ứng suất pháp: do Mx gây ra, tính như uốn thuần túy phẳng
Ứng suất tiếp: do lực cắt gây ra:
Tách một đoạn dầm giới hạn bởi 2 mặt cắt ngang rất gần nhau dz
Để khảo sát ứng suất tiếp tại 1 điểm K cách trục trung hòa một đoạn yo, ta dùng mặt cắt qua K và song song với mặt trung hòa
q
A
dz
M+dM
dz
M+dM I
M
y
dz
M
I y
b
h
dz
yz
M+dM
M+dM
M
I y A
D
B
C
A'
D'
B'
C'
Xét cân bằng phần hình hộp ABCDA’B’C’D’
Phương trình cân bằng:
Trang 41 2 0
Trong đó:
1
N là lực tác dụng trên mặt ABCD:
1
x z
x ABCD ABCD
M
I
2
N là lực tác dụng trên mặt A’B’C’D’:
' 2
' ' ' ' ' ' ' '
x x z
x
A B C D A B C D
I
T là lực tác dụng trên mặt BB’C’B:
yz
Thay vào phương trình cân bằng ta được:
' ' ' '
0
yz
ABCD A B C D
' ' ' '
x yz
x
A B C D
dM
I
' ' ' '
1
x
yz
x A B C D
dM
ydA
dz I b
Mà:
x
y
dM
Q
dz
' ' ' '
A B C D
ydA
là mômen tĩnh của ABCD hoặc A’B’C’D’ (phần diện tích bị cắt giới hạn bởi mặt phẳng
đi qua điểm K và song song với mặt trung hòa)
' ' ' '
c x
A B C D
c
y x
yz zy c
x
Q S
I b
§4 KIỂM TRA BỀN
Trong dầm chịu uốn ngang phẳng, có 3 loại trạng thái ứng suất:
+
- Trạng thái ứng suất đơn: chỉ có ứng suất pháp (điểm biên trên, biên dưới)
Trạng thái trượt thuần túy: chỉ có ứng suất tiếp (điểm nằm trên trục trung hòa)
Trạng thái ứng suất phẳng: có cả ứng suất tiếp và ứng suất pháp (các điểm còn lại)
Trang 5Do đó, khi kiểm tra bền, ta phải kiểm tra cho cả 3 loại phân tố:
Trạng thái ứng suất đơn:
Với vật liệu dẻo k n :
Với vật liệu dòn k n:
max k
min n
Trạng thái trượt thuần túy: (những điểm nằm trên trục trung hòa), xét tại mặt cắt có Qmax,
ta có:
Với vật liệu dẻo:
- Thuyết bền 3:
max
2
- Thuyết bền 4:
max
3
Với vật liệu dòn: dùng thuyết bền Mohr
Trạng thái ứng suất phẳng: mặt cắt có Mx và Qy cùng lớn Đối với mặt cắt chữ I, C, … ta chọn nơi tiếp giáp giữa long và đế để kiểm tra