Model Duyệt Số lượng Khối lượng Tỷ lệ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM KHOA CƠ KHÍ Tờ 1 Số tờ 1 XE DÒ LINE Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Thiết kế Hướng dẫn BẢN VẼ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT Bắt đầu Khởi tạo c[.]
Trang 1Số lượng Khối lượng Tỷ lệ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ
Tờ: 1 Số tờ: 1
XE DÒ LINE
Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Thiết kế
Hướng dẫn
BẢN VẼ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT
Bắt đầu
Khởi tạo cổng giao tiếp,
timer, ngắt
0 led trên line?
Tính toán vận tốc
xe và bắn xung
Đọc tín hiệu cảm
biến
Xe chuyển động
Dừng xe
Kết thúc
Sai
Đúng
Xe chuyển
động
1-3 led trên line
xe lệch trái?
Sai
1-3 led trên line
xe lệch phải?
Sai
4 led trên line &&
flag=0?
Sai
4 led trên line &&
flag=1?
DCP chậm
DCP nhanh
DCT=DCP
DCP nhanh
Sai
1-3 led trên line
xe không lệch?
DCT=DCP
return
Sai
Nhóm 3
Ph Trí Công