báo cáo thí nghiệm khí nén

báo cáo thí nghiệm khí nén THIẾT BỊ KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC TRONG TỰ ĐỘNG HÓA

Báo cáo thí nghiệm :

THIẾT BỊ KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC TRONG TỰ ĐỘNG HÓA

Họ và tên : Đinh Viết Hùng

SHSV: 20091287

Thí nghiệm kíp 2, sáng thứ 2 (24/9/2012)

Bài1:MÁY ĐIỀU CHỈNH TIΡ2 – 8

1 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của máy điều chỉnh TIP2-8

Cấu trúc của máy gồm 5 khối cơ bản:

I – Khối so sánh 5 lớp

II – Khối khuếch đại công suất

III – Khối rơ le

IV – Khối tạo tín hiệu cố định

V – Khối ổn dòng

2 Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và xác định hàm truyền đạt của máy:

 Sơ đồ cấu trúc:

+

Trong đó : : giá trị áp suất chủ đạo

: hệ số tỉ lệ

: giá trị áp suất tại điểm làm việc

: giá trị áp suất ra

Xác định hàm truyền của máy:

G = ( − ) = ( − ) = ( − )

− =

+ 2 ( − ) = ( − ) ∗− ∗ = ( − ) = ( − )

− = ∗− ∗

U = −

= − Phương trình động học của máy sẽ là U = với = ⁄

= ( + ) + , = 0

3 Xác định độ chính xác của máy:

= 0,3 / , = 100/ %

= 0 /

% 40 80 100 125 250 500

4 Xác định đặc tính của máy điều chỉnh

%

Đồ thị mối liên hệ = ( ) ứng với các giá trị %

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

delta = 40%

delta = 80%

delta = 125%

Chú thích đường 1: ứng với % = 40

đường 2: ứng với % = 80 đường 3: ứng với % = 125

Bài 2: Máy điều chỉnh TIP3-31

1 Vẽ sơ đồ cấu trúc của máy điều chỉnh:

1.a xây dựng sơ đồ khối cấu trúc của máy điều chỉnh:

Trong đó:

là hằng số thời gian được tính theo công thức =

= ℎ ℎ ℎ đ

+ ( ) + ( )

1.b Xây dựng hàm truyền đạt của máy

= − +

=

G(s) = 1 + =

1

Bảng1 :Giá trị ứng với các giá trị % và

- Giá trị ∗ ứng với giá trị % = 80%

STT

%

Đồ thị = ( ) Với Đường 1 :ứngvới % = 80

Đường 2: ứngvới % = 250 Đường 3:ứngvới % = 500

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

1.4

80%

250%

500%

Đồ thị ∗ = ( ) ứng với % = 80

Bảng 2: kết quả khảo sát ở chế độ tỉ lệ tích phân

% = 40 , = 0.3

0 0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2

1.4

Pr* = f(P0)

Đồ thị = ( )

Bài 3: Khảo sát máy điều chỉnh PID

1 Vẽ sơ đồ nguyên lí cấu tạo của máy:

Sơ đồ cấu tạo máy điều chỉnh PID

0.55

0.6 0.65

0.7 0.75

0.8 0.85

0.9

Pr = f(t)

Ti = 0.5

Ti = 1

Cấu tạo của máy gồm 3 phần:

 Phần 1: Khối so sánh và chuyển đổi mỏ phun nắp đậy

 Phần 2: Khuếch đại khí nén KĐ

 Phần 3: Hệ thống mạch hồi tiếp

2 Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và xác định hàm truyền đạt của máy theo các chế độ:

2.a Chế độ tỉ lệ (P)

Hàm truyền: G =

2.b Chế độ tỉ lệ vi phân:

Hàm truyền W(p) = ( + 1) =

Km

Po

Pr

+ 1

_

2.c Chế độ tỉ lệ tích phân (PI):

Hàm truyền W(p) = 1 + =

2.d Chế độ tỉ lệ vi tích phân:

Hàm truyền W(p) = 1 + +

3 Kết quả thí nghiệm:

3.1Khảo sát chế độ tỉ lệ

= 4 , = 0.5 , = 25

+ 1

1

_

+

+ 1

−1

1 +

_ +

3.2 Khảo sát chế độ tỉ lệ vi phân

Đồ thị = ( )

3.3 Khảo sát chế độ tỉ lệ tích phân

0

5

10

15

data1

3.4 Khảo sát chế độ tỉ lệ vi tích phân

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

Pr theo thoi gian

Xây dựng đồ thị theo thời gian :

2

4

6

8

10

12

14

16

18

data1