Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

ssUntitled BỘ GIÁO DỤC VAsssssssssssssssssssssssssss ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH DOANH VÀ CÔNG NGH sssssssssssssssssssssssssssssHssssssssssssssssssssssssssÀ N I Ệ Ộ KHOA CƠ ĐIỆN T Ử ĐỒ ÁN CHI TI T MÁY Ế Giáo viên hướ ẫn PGS TS LÊ VĂN UYỂng d N Sinh viên ĐỖ VĂN THẮNG Lớp CD 2303.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH DOANH VÀ CÔNG NGH HÀ N I Ệ Ộ

KHOA CƠ-ĐIỆN T Ử

*****

ĐỒ ÁN

Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS LÊ VĂN UYỂN

Sinh viên : ĐỖ VĂN THẮNG

Lớp : CD 2303

Mã sinh viên : 18117514

Số thố ự : 22 t

Đề số : 3

Lời nói đầu

Lời đầu tiên em xin cảm ơn Thầy đã đồng hành cùng chúng em trong su t th i gian ố ờ

vừa qua V i nh ng bài gi ng ng n g n, d ớ ữ ả ắ ọ ễ hiểu ,có tính th c ti n cao mà Thự ễ ầy đã truyền đạt cho chúng em qua nh ng gi hữ ờ ọc t môn Chi Tiừ ết Máy 1,2 đến với đồ án môn h c hiọ ện

tại

Vài nét v án môn Chi ti t máy ề đồ ế

Hệ thống dẫn động băng tải được s d ng khá r ng rãi v i nhiử ụ ộ ớ ều ứ ng d ụng trong công nghi p, nông nghi p, xây d ng và sinh ho t h ng ngày Môn ệ ệ ự ạ ằ

học Đồ Án Thi t K H Dế ế ệ ẫn Động Băng Tả là cơ hội i cho em tiếp xúc, tìm

hiểu và đi vào thiết kế một h ệ thố ng dẫn động th c tiự ễn, cũng là cơ hội giúp

em cũng cố lại nh ng ki n thữ ế ức đã học trong các môn học như Nguyên lý

máy, Chi ti t máy, V k thuế ẽ ỹ ật cơ khí, và học thêm được rất nhi u v ề ề

phương pháp làm việc khi thực hiện công vi c thi t kệ ế ế, đồng th ời cũng từng

Mục Lục

PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC H DỆ ẪN ĐỘNG 4

I Chọn động cơ điện 4

II Xác đinh thông số k thu t trên tr c h p gi m t ỹ ậ ụ ộ ả ốc 5

PHẦN II TÍNH TOÁN THI T KẾ Ế CÁC CHI TI T Ế 7

I Thi t k b truy n xích ế ế ộ ề 7

II, Thi t k b truy ế ế ộ ền bánh răng côn 12

PHẦN III CHỌN KH P N I Ớ Ố 17

PHẦN IV THIẾT KẾ TRỤC –THEN - Ổ LĂN 18

I , Thi t k ế ế trụ 18 c I II , Th t k ế ế trụ c II 30

PHẦN V THIẾT K K T CẾ Ế ẤU CHI TI T Ế 41

I K t c u các chi ti ế ấ ết 41

TÀI LI U THAM KH O Ệ Ả 45

Từ k t qu tính toán trên ta chế ả ọn động cơ có nđb = 1000 vg/ph

2 ,Công su t yêu c u cấ ầ ủa động cơ

Pyc = Pct

η Trong đó : Pct = F.v

1000 = 4200.1,1

1000 = 4,62 ( KW ) Hiệu su t cấ ủa b phận tra trong b ng 13.2,[1] ,ta có hi u su t chung c a h : ộ ả ệ ấ ủ ệ

𝑢ℎ=3,74

HGT 1 cấp Răng côn

𝑢ℎ=4,99

HGT 1 cấp Răng côn

𝑢ℎ=7,49

HGT 1 cấp Răng côn

𝑢ℎ=14,98 Bảng 1a

PHẦN II TÍNH TOÁN THI T K CÁC CHI TI T Ế Ế Ế

4, Khai thác ph n mầ ềm

Hình 1.1 Ch n tiêu chu n xích ọ ẩ

Hình 1.2 Chọn đĩa xích Z1

Hình 1.2 Chọn đĩa xích Z2

5, Mô hình 3D b truy n xích ộ ề

Hình 1.4 Tab Calculation trong thi t k b truy n xích ế ế ộ ề

6, K t qu tính toán b truy n xích ế ả ộ ề

II, Thi t k bế ế ộ truy n bánh r ng cônề ă

1 S u thi ố liệ ết k ế ban đầu

Hình 2.2 Tab Factor Hình 2.3 Tab Accuracy

Hình 2.4 Tab Design trong thi t k ế ế sơ bộ

3, Thi t k chính xác ế ế

- Chọn c p chính xác : v i v = 1,1 vg/ph => Ch n cấ ớ ọ ấp chính xác b ng 8 ằ

- Hệ s = b / R = 20 / 234,555 = 0,085 quá ố ψR e nhỏ so v i yêu cớ ầu ψR= (0,26 0,27)

- Nên ta tăng hệ số b = 0,26×Re=0.26×234,555 = 60mm

- Xác định trọng tải tĩnh : Hệ số K = 1,Hv 35 (Bảng 4.10a)

Hệ s Kố Hβ = 1 32 (Bảng 4.9a )

- Hệ s S và Số H F lớn hơn yêu cầu → Giảm Modun xu ng 3 ố

Hình 2.5 Tab Calculation trong thi t k chính xác ế ế

Hình 2.6 Tab Factor Hình 2.7 Tab Accuracy

Hình 2.8 Tab Design trong thiết k chính xác ế

4, K t qu tính toán b truyế ả ộ ền bánh răng côn

5, Mô hình 3D b truy n bánh rộ ề ăng côn

PHẦN IV THIẾT KẾ TRỤC –THEN - Ổ LĂN

Sơ đồ lực tác dụng lên h d ệ ẫn động

I , Thiế t k ế trụ c I

1,Sơ đồ lực của trục I

Đường kính tr c lụ ắp bánh răng côn dẫn d2 = 28 mm

4 ,Chiều dài và khoảng cách các đoạn trục

7, Thiế t k ế trụ c trên ph n m m ầ ề

Hình 3.1 Tab Design trong thi t k ế ế trục I

Hình 3.3 L c tác d ng t i khự ụ ạ ớp n i ố

Hình 3.4 L c tác dự ụng lên điểm 2 tr c I ụ

Hình 3.6 Biểu đồ momen uốn

8 , Kế t qu tính toán tr c I ả ụ

II, Chọn then cho tr c I ụ

1,Tại ti t di n lế ệ ắp khớp n ối

d = 26 mm

l = 0,9.l = 0,9.45 = 40,5 mđ

Hình 3.8 Tab Calculation trong chọ then bánh đai n

Hình 3.7 Tab Design trong chọ then bánh đai n

2,Tại ti t di n lế ệ ắp bánh răng dẫn

d = 32 mm 2

lthen = 0,9.l mbr = 0,9.68 = 61,2mm , Chọn lthen = 63mm

Hình 3 Tab Design trong 9 chọn then tai bánh răng dẫn

Hình 3 Tab Calculation trong 10 chọn then tai bánh răng dẫn

III, Ch ọn Ổ lăn cho trục I

Mô hình 3D tr c I ụ

Hình 13 Mô hình 3D Tr c 3 ụ I –Then – Ổ lăn

l = l mbr m4= (1,2…2)d3 = (54…90) Chọn lmbr = 60 mm > b.cosδ2 + 15 -Khoảng cách l : ij

7, Khai thác ph n mầ ềm

Hình 3.14 Tab Design trong tr c ụ II

Hình 3.16 Tab Graphs trong tr c ụ II

Hình 3.17 Đặ ự ại khớp n i t l c t ố

Hình 3.19 Biểu momen uđồ ốn

8, Kết qu tính toán tr c II ả ụ

II, Chọ n then cho tr c II ụ

a,Tại v trí lị ắp bánh răng bị dẫn

lthen = 0,9.lm4 = 0,9.60 = 54 mm, Lấy lthen= 50mm

Hình 3.20 Tab Design trong ch n then ọ bánh răng bị dẫn

Hình 3.21 Tab Calculation trong chọn then bánh răng bị dẫn

b,Tại v trí bánh xích ị

lthen = 0,9.l = 0,9.50 = mm, L y lmx 45 ấ then= 45mm

Hình 3.22 Tab Design trong ch n then kh p n i ọ ớ ố

Hình 3.23 Tab Calculation trong ch n then kh p n i ọ ớ ố

III, Chọn ổ lăn cho trục II

Với s vòng quay n = 192 v/p , l c Fa = 125,549 N, R 1472,788N , R 706,142N ố ự C= D= như đã tính được từ kết quả gối đỡ 1 ở trục II ,ta chọn được đỡổ ch n có thông s kích ặ ốthước sau

Hình 3.24 Tab Design trong ch n l ọ ổ ăn trục II

Mô hình 3D tr c II ụ

Hình 3.26 Mô hình 3D tr c II Then - ụ – Ổ lăn

PHẦN V THI T K K T CẾ Ế Ế ẤU CHI TI T Ế

I K t c u các chi ti t ế ấ ế

1.Kết cấu v hỏ ộp

- Công d ng : ụ Đảm b o v ả ị trí tương đối giữa các chi ti t và b ế ộ phần máy, ti p nh n tế ậ ải trọng

trong đó các chi tiết máy lắp trên vỏ truyền đến

- Thành ph n bao g m : Thành h p, gân, m t bích, gầ ồ ộ ặ ối đỡ,…

- Chi tiết cơ bản : Độ cứng cao, khối lượng nhỏ

- V t li u làm v : Gang xám GX15- ậ ệ ỏ 32

- Phương pháp gia công : Đúc

- B m t l p ghép c a v hề ặ ắ ủ ỏ ộp thường đi qua đường tâm các trục, song song v i trớ ục đế

Bảng 1 Quan h ệ kích thước c ủa các ph n t c u t o nên v ầ ử ấ ạ ỏ HGT

Tên g i ọ Biểu th c tính toán ứ Giá tr ị

Chiều dày Thân hộp δ δ = 0,03.a + 3 = 7,8 > 6 8 mm

Gân tăng cứng

Chiều dày, e Chiều cao, h

Vít n p cắ ủa thăm d5 = (0,5 0,6).d 2 6 mmMặt bích ghép Chiều dày mặt bích S = (1,4 1,8).d 15 mm

3, K t c u bánh côn dế ấ ẫn

Đường kính đoạn trục lắp bánh răng: d = 45mm

- Chiều dày vành răng S  2me= 6mm

- Chiều dày đĩa C:

[1] CƠ SỞ THIẾT K MÁY VÀ THI T K CHI TI T MÁY Ế Ế Ế Ế

Tác gi : PGS.TS ả Lê Văn Uyển [2] TÍNH TOÁN THI T K H DẾ Ế Ệ ẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Tập 1.2

NXB Giáo d c Trụ ịnh Chất và Lê Văn Uyển