Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải bộ truyền bánh răng trụ thẳng 1 cấp – khớp nối băng tải

ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ SỞ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2 Giảng viên hướng dẫn : PHẠM THANH TÙNG Lớp : 59MKTO Hà Nội, 122019 LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí.Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại. Vì vậy, việc thiết kế và cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong công cuộc hiện đại hoá đất nước. Hiểu biết, nắm vững và vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế các hệ thống truyền động là những yêu cầu rất cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư cơ khí. Trong cuộc sống ta có thể bắt gặp hệ thống truyền động ở khắp nơi, có thể nói nó đóng một vai trò quan trọng trong cuộc sống cũng như sản xuất. Đối với các hệ thống truyền động thường gặp thì hộp giảm tốc là một bộ phận không thể thiếu. Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó ta có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn học như Cơ lý thuyết, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật, Vẽ cơ khí...; và giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí. Hộp giảm tốc là một trong những bộ phận điển hình mà công việc thiết kế giúp chúng ta làm quen với các chi tiết cơ bản như bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, trong quá trình thực hiện các sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ Cơ khí, đây là điều rất cần thiết với một sinh viên cơ khí. Em chân thành cảm ơn thầy, các thầy cô và các bạn trong khoa cơ khí đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án. Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rất mong nhận được ý kiến từ thầy và các bạn. Sinh viên thực hiện MỤC LỤC PHẦN I : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 1.1. Chọn động cơ điện 1.2. Phân phối tỉ số truyền 1.3. Tính các thông số trên trục 1.4. Bảng thông số tính toán PHẦN II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 2.1. Tính toán thiết kế bộ truyền đai 2.1.1 Chọn loại đai 2.1.2 Xác định các thông số của đai và bộ truyền đai 2.1.3 Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên các trục 2.1.4 Bảng thông số tính toán 2.2. Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng trụ 2.2.1 Chọn vật liệu bánh răng và xác định ứng suất cho phép 2.2.2 Xác định thông số bộ truyền 2.2.3 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng 2.2.4 Bảng thông số tính toán PHẦN III : CHỌN KHỚP NỐI, TÍNH TRỤC, THEN VÀ Ổ LĂN 3.1. Lực tác dụng lên trục, khoảng cách gối đỡ và điểm đặt lực 3.1.1 Tính sơ bộ đường kính trục theo momem xoắn 3.1.2 Sơ đồ phân phối lực chung và giá trị lực, giá trị momem 3.1.3 Xác định khoảng cách gối đỡ và điểm đặt lực 3.2. Chọn then và kiểm nghiệm then 3.3 Chọn ổ lăn và kiểm nghiệm ổ lăn PHẦN IV : THIẾT KẾ KẾT CẤU 4.1. Thiết kế vỏ hộp giảm tốc và một số chi tiết 4.1.1 Vỏ hộp giảm tốc 4.1.2 Một số chi tiết khác 4.2. Kết cấu bánh răng PHẦN V : DUNG SAI LẮP GHÉP VÀ BÔI TRƠN 5.1 Dung sai lắp ghép và lắp ghép ổ lăn 5.2 Bảng dung sai lắp ghép 5.3 Bôi trơn hộp giảm tốc Đồ án cơ sở thiết kế máy trong kỹ thuật cơ khí Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải Đề 1.2.3. Động cơbộ truyền đai bộ truyền bánh răng trụ thẳng 1 cấp – khớp nối băng tải Hệ thống băng tải gồm: Động cơ điện 3 pha KĐB rotor lồng sóc Bộ truyền đai Hộp giảm tốc bánh răng trụ răng thẳng Nối trục đàn hồi Băng tải Số liệu thiết kế : 1 Lực trên băng tải(N) 1150 Vận tốc băng tải(ms) 1.48 Đường kính tang quay băng tải 350 Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài (độ) 180 Thời gian phục vụ (năm) 4 1 năm làm việc (ngày) 280 Số ca làm việc (ca) 2 Thời gian 1 ca làm việc 8(h) Đặc tính tải trọng Làm việc êm Môi trường làm việc Không bụi Điều kieenh bôi trơn Đạt yêu cầu PHẦN I : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 1.1.Chọn động cơ điện P_lv=(F.v)1000=1150.1.481000=1.70 kW Hiệu suất của bộ truyền: η=η_ol3.η_kn.η_x.η_br (1) Chọn: Hiệu suất của một cặp ổ lăn : = 0,99 Hiệu suất của bộ đai : η_đ=0,95 Hiệu suất của bộ truyền bánh răng : η_br= 0,96 Hiệu suất của khớp nối: η_kn=1 Thay số vào (1) ta có: η = 〖0,99〗3.0,96.0,95.1= 0,89 Vậy công suất yêu cầu trên trục động cơ là : P_ct=P_lvη=( 1150.1,48)( 1000. 0,89) =1,91(kW) Xác định số vòng quay của động cơ Vận tốc của băng tải v = 1,48 (ms) Đường kính tang quay băng tải 335 mm nlv = =(60000 . 1,48)(π.350)=80,76(vph) Tỉ số truyền của bộ truyền trong: ubr = 5 Tỉ số truyền của bộ truyền ngoài: uđ = 3 Usb = ubr.uđ = 5.3 = 15 nsb = nlv .usb = 80,76. 15=1211,4( (vgph) Tra bảng bảng ta có động cơ điện Kiểu động cơ Pđc¬ (KW) Nđc (vph)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI

CƠ SỞ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2

Giảng viên hướng dẫn : PHẠM THANH TÙNG

Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong

cơ khí.Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khíhiện đại Vì vậy, việc thiết kế và cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong công cuộc hiện đại hoá đất nước Hiểu biết, nắm vững

và vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế các hệ thống truyền động là những yêu cầu rất cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư cơ khí

Trong cuộc sống ta có thể bắt gặp hệ thống truyền động ở khắp nơi, có thể nói nó đóng một vai trò quan trọng trong cuộc sống cũng như sản xuất Đối với các hệ thống truyền động thường gặp thì hộp giảm tốc là một bộ phận khôngthể thiếu

Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó ta có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn học như Cơ lý thuyết, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật, Vẽ cơ khí ; và giúp sinh viên

có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí Hộp giảm tốc là một trong những

bộ phận điển hình mà công việc thiết kế giúp chúng ta làm quen với các chi tiết

cơ bản như bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, trong quá trình thực hiện các sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ Cơ khí, đây là điều rất cần thiết với một sinh viên cơ khí

Em chân thành cảm ơn thầy, các thầy cô và các bạn trong khoa cơ khí đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án

Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi,

em rất mong nhận được ý kiến từ thầy và các bạn

Sinh viên thực hiện

PHẦN II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN

2.1 Tính toán thiết kế bộ truyền đai

2.1.1 Chọn loại đai

2.1.2 Xác định các thông số của đai và bộ truyền đai

2.1.3 Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên các trục 2.1.4 Bảng thông số tính toán

2.2 Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng trụ

2.2.1 Chọn vật liệu bánh răng và xác định ứng suất cho phép 2.2.2 Xác định thông số bộ truyền

2.2.3 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng

2.2.4 Bảng thông số tính toán

PHẦN III : CHỌN KHỚP NỐI, TÍNH TRỤC, THEN VÀ Ổ LĂN 3.1 Lực tác dụng lên trục, khoảng cách gối đỡ và điểm đặt lực 3.1.1 Tính sơ bộ đường kính trục theo momem xoắn

3.1.2 Sơ đồ phân phối lực chung và giá trị lực, giá trị momem 3.1.3 Xác định khoảng cách gối đỡ và điểm đặt lực

3.2 Chọn then và kiểm nghiệm then

3.3 Chọn ổ lăn và kiểm nghiệm ổ lăn

PHẦN V : DUNG SAI LẮP GHÉP VÀ BÔI TRƠN

5.1 Dung sai lắp ghép và lắp ghép ổ lăn

5.2 Bảng dung sai lắp ghép

5.3 Bôi trơn hộp giảm tốc

Đồ án cơ sở thiết kế máy trong kỹ thuật cơ khí

Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Đề 1.2.3 Động cơbộ truyền đai bộ truyền bánh răng trụ thẳng 1 cấp – khớp nối

Thời gian phục vụ (năm) 4

1 năm làm việc (ngày) 280

Sơ đồ tải trọng

Số ca làm việc (ca) 2 Thời gian 1 ca làm việc 8(h) Đặc tính tải trọng Làm việc êm Môi trường làm việc Không bụi Điều kieenh bôi trơn Đạt yêu cầu

PH N I : TÍNH TOÁN Đ NG H C Ầ Ộ Ọ

1.1.Chọn động cơ điện

Hiệu suất của bộ truyền:

(1)Chọn:

Hiệu suất của một cặp ổ lăn : ηol

= 0,99

Hiệu suất của khớp nối:

Thay số vào (1) ta có:

= 0,96.0,95.1= 0,89

Vậy công suất yêu cầu trên trục động cơ là :

Xác định số vòng quay của động cơ

Vận tốc của băng tải v = 1,48 (m/s)Đường kính tang quay băng tải 335 mm

n lv = D

v

.π60000

Tỉ số truyền của bộ truyền trong: ubr = 5

Tỉ số truyền của bộ truyền ngoài: uđ = 3

1.2.Phân phối tỉ số truyền

Tỉ số sơ bộ của hệ thống là :

ut= 17.58

Phân phối tỉ số truyền của bộ truyền trong

Chọn tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng = 4

1.3.Tính các thông số trên các trục

Công suất trên trục II là :

Công suất trên trục I là :

Công suất thực của động cơ là:

Số vòng quay

Ta có nđc = 1420 (vg/ph)

Số vòng quay trên trục I:

Số vòng quay trên trục II: (vg/ph)

Số vòng quay trên trục làm việc: nlv=nII=81 (vg/ph)

Mômen xoắn trên các trục

Mômen xoắn trên trục động cơ là :

Mômen xoắn trên trục I là :

Mômen xoắn trên trục II là :

Mômen xoắn trên trục làm việc là :

1.4 Bảng thông số động học

Thông số

TST 3.51 5 1

PH N II TÍNH TOÁN THI T K CÁC B TRUY N Ầ Ế Ế Ộ Ề

2.1 Tính toán thiết kế bộ truyền đai

2.1.1Ch n lo i đai ọ ạ

Chọn loại đai thang thường với tiết diện đai là: A

Tra bảng 4.13[1] theo dãy đường kính tiêu chuẩn, chọn d1=160mm

2.1.2 Xác định các thông số của đai và bộ truyền đai

Kiểm tra vận tốc đai:

Xác định các thông số cơ bản của bánh đai:

Đường kính ngoài của

Ka – H s ph thu c v t li u làm bánh răng và lo i răng: Đ i v i b ệ ố ụ ộ ậ ệ ạ ố ớ ộ

truy n bánh răng tr răng th ng làm b ng thép Kề ụ ẳ ằ a = 49,5 ( Thép – Thép )

( tương t nh trên)ự ư

2.2.3 Ki m nghi m b truy n bánh răng ể ệ ộ ề :

Ki m nghi m v ng su t u n ể ệ ề ứ ấ ố :

Do bánh răng làm vi c trong đi u ki n bôi tr n t t nên d ng h ng ệ ề ệ ơ ố ạ ỏ

ch y u là tróc r => ki m nghi m bánh răng theo đ b n u ng ủ ế ỗ ể ệ ộ ề ố

– H s t i tr ng khi tính v ti p xúc:ệ ố ả ọ ề ế

Tra b ng 6.14 v i :ả ớ

V n t c < 2,5m/s và c p chính xác = 9 ậ ố ấ

 Bánh răng tr th ng => (b ng 6.14) tr107ụ ằ ả

K Hv = 1,05 ( b ng ph l c 2.3 v i c p CX= 9)ả ụ ụ ớ ấ

V y ta có:ậ

- 274 1,76.0,88

=> σ

H = 461,04 > [ ]σH

= 445,45 MPa

và

Ki m nghi m v đ b n u n ể ệ ề ộ ề ố :

Trong đó: K F = = 1,14 1,37 1,13 = 1,76 KF = 1,14 KF= 1,37 (b ng 6.14) tr107ả KFv = 1,13 ( b ng ph l c 2.3 v i c p CX= 9)ả ụ ụ ớ ấ YƐ==

V y v t li u làm răng tho mãn đi u ki n v đ b n ti p xúc.ậ ậ ệ ả ề ệ ề ộ ề ế

Xác định các thông số bánh răng :

= 2,5 18 + 2 2,5 = 50 (mm)

da2= 230 (mm)

- Đường đáy răng : df1= d1 – (2,5 - 2.x1) m

= 38,75 (mm)df2 = 218,75 ( mm)

2.2.4 B ng t ng k t các thông s c a b truy n bánh răng ả ổ ế ố ủ ộ ề

Bảng tổng hợp một vài thông số của bộ truyền bánh răng

Trục truyền luôn quay có thể tiếp nhận đồng thời cả mômen uốn và mômen xoắn Các trục trong hộp giảm tốc là những trục truyền

Chỉ tiêu quan trong nhất phần lớn với các trục là độ bền, ngoài ra còn có

độ cứng và đối với trục quanh nhanh là độ ổn định dao động

Tính toán trục bao gồm các bước sau đây:

• Chọn vật liệu;

• Tính thiết kế trục về độ bền;

• Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi;

• Trường hợp cần thiết thì kiểm nghiệm trục về độ cứng, trục quay nhanhkiểm nghiệm về độ ổn định dao động

3.2.1 Chọn vật liệu : Chọn thép C45 tôi cải thiện

Trị số của các lực được xác định theo công thức sau:

Trong đó:

k: số thứ tự trục trong hộp giảm tốc, k=1 2 (hộp giảm tốc cấp 1)

i: số thứ tự của tiết diện trục trên đó lắp các chi tiết tham gia truyền tải trọng

i=0 và 1 các tiết diện trục lắp ổ;

i=2…s, với s là số chi tiết quay

l k1 - Khoảng cách giữa các gối đỡ 0

b ki - Chiều rộng vành bánh răng thứ i trên trục thứ k

Trong sơ đồ trên chi tiết 2 trên trục số 2 là chi tiết quay không được xét đến theo yêu cầu của đề bài Hộp giảm tốc cấp 1 bánh răng côn thẳng

Theo bảng [10.4,1-191] xét với hộ giảm tốc bánh răng côn – trụ nhưng bỏ qua phần tính khoảng cách từ gối đỡ 0 đến tiết diện của bánh răng trụ

Chọn khớp nối đàn hồi có các ưu điểm: giảm va đập và chấn động,

đề phòng cộng hưởng do dao động xoắn gây ra và bù lại độ lệch trục (làm việc như nối trục bù), Nối trục có bộ phận đàn hồi bằng vật liệu phi kim rẻ và đơn giản dùng làm vật để truyền mômen xoắn nhỏ và trung bình (đến

10000N.m) Còn để truyền momen xoắn lớn hơn người ta dùng nối trục có bộphận đàn hồi làm bằng kim loại

Trong bài này chọn nối trục vòng đàn hồi, như hình vẽ:

Khớp nối là chi tiết tiêu chuẩn, dựa vào momen xoắn tính toán:

Thông số đầu vào:

Các kích thước cơ bản của vòng đàn hồi [16.10b,2-69]

3.2 Ch n then và ki m nghi m then: ọ ể ệ

+Do các trục nằm trong hộp giảm tốc nên ta chọn loại then bằng Để đảm bảo tính công nghệ ta chọn loại then giống nhau trên cùng một trục

Chọn tiết diện then trên trục 1 :

35 mm 10 8 5 3,3 0,25 0,4Tính kiểm nghiệm then :

Do yêu cầu độ cứng cao, độ chính xác giữa vị trí trục và bánh răng trụ chọn ổ bi đỡ 1 dãy tra bảng P2.7 và dựa vào đường kính ngõng trục là d =20

* Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ lăn

* Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ lăn

tiếp nhận tải trọng do các chi tiết lắp trên vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn bảo vệ các chi tiết máy tránh bụi bặm.

thường đi qua đường tâm các trục

Dựa vào bảng 18.1Tr85[2] ta có bảng các kích thước cơ bản của vỏhộp

Tính toán thiết kế vỏ hộp giảm tốc :

Chiều dày : Thân hộp

Nắp hộp 1

= 0,03.135+3 = 7,0 =1 = 7

Gân tăng cứng : Chiều dày e

Chiều cao h

Độ đốc

e = 1

h < 58khoảng 2Đường kính :

d4 = 0,66 12 = 8 mmd5 = 0,6 12 = 7.2 mm chọn M8Mặt bích ghép nắp và thân :

S3 = 1,56 9,6 = 15S4 = 1 S3 = 15K3 = K2 – ( 3) = 34,8Kích thước gối trục :

- Đường kính ngoài và tâm lỗ vít

D3trục1 = 80 D2 = 65D3trục2 = 90 D2 = 75

K2 = E2 + R2 +3 = 37,8E2 = 1,6.d2 = 1,6 12 = 19,2 mmR2 = 1,3 d2 = 1,3 12 =15,6 mm

C = D3 / 2 = 5 mm k = 18

h xác định theo kết cấu , phụ thuộc tâm

lỗ bulong và kích thước mặt tựa

của hộp

nhau

= 7,0

1 = 3.7,0 = 21

≥ 7,05

4.1.2.M t s chi ti t khác: ộ ố ế

a Vòng móc

Tên chi tiết: vòng móc

ghép…) trên nắp và thân thường có them vòng móc

Tên chi tiết: Chốt định vị

vòng ngoài của ổ (do sai lệch vị trí tương đối của nắp và thân) do đó loại trừ được các nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng

Tên chi tiết: cửa thăm

đồ dầu vào hộp, trên đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm được đậy bằng nắp, trên nắp có nút thông hơi

1

C

(mm)

K(mm)

R(mm)

Vít(mm)

Sốlượng

`

d.Nút thông hơi

Tên chi tiết: nút thông hơi

điều hòa không khí bên trong và bên ngoài hộp người ta dung nút thông hơi

A B C D E G H I K L M N O P Q R S

e Nút tháo dầu

Tên chi tiết: nút tháo dầu

bẩn (do bụi bẩn hoặc hại mài…) hoặc dầu bị biến chất Do đó cần phải

thay dầu mới, để tháo dầu cũ, ở đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ

này bị bít kín bằng nút tháo dầu

f Kiểm tra mức dầu

Tên chi tiết: que thăm dầu

Chức năng que thăm dầu: dùng để kiểm tra mức dầu, chất lượng dầu bôitrơn trong hộp giảm tốc Để tránh sóng dầu gây khó khăn cho việc kiểmtra, đặc biệt khi máy làm việc 3 ca, que thăm dầu thường có vỏ bọc bênngoài

Số lượng : 1 chiếc

30

3

5 186

9 12

Chi tiết vòng phớt:

xâm nhập vào ổ, những chất này làm ổ chóng bị mài mòn và han gỉ

Chi tiết vòng chắn dầu

dầu trong hộp, không cho dầu thoát ra ngoài

Chi u dài moay bánh răng 1: ề ơ

Chi u dài moay bánh răng 2: ề ơ

L cân b ng ỗ ằ

5.1 Dung sai lắp ghép và lắp ghép ổ lăn

vào vỏ theo hệ thống trục cơ bản

kiểu lắp trung gian với các vòng không quay và lắp có độ dôi với các vòng quay

+ Lắp ổ lên trục là: k6+ Lắp ổ lên vỏ là: H7

a. Lắp bánh răng lên trục:

dụng then bằng Mối ghép then thường không được lắp lẫn hoàn toàn do rãnh then trên trục thường được phay thường thiếu chính xác Để khắc phục cần cạo then theo rãnh then để lắp

Sai lệch giới hạn của chiều rộng then:

Sai lệch chiều sâu rãnh then:

5.3 Bảng dung sai lắp ghép

trong ổTrục và vòng chắn dầuĐoạn trục lắpkhớp nối

Vỏ và vòng ngoài ổTrục và bánh răng

chắn dầu

Vỏ và nắp ổ trục 2

Trục và vòng trong ổ

Vỏ và vòng ngoài ổTrục và bánh răng

5.2 Bôi trơn hộp giảm tốc

trơn ngâm dầu và bôi trơn lưu thông, do các bánh răng trong hộp giảm tốcđều có vận tốc nên ta bôi trơn bánh răng trong hộp bằng phương phápngâm dầu

nhớt để bôi trơn là:

• Theo bảng 18.13Tr101[2] ta chọn được loại dầu AK-20

Với bộ truyền ngoài hộp do không có thiết bị nào che đậy nên dễ bị bám bụi

do đó bộ truyền ngoài ta thường bôi trơn định kỳ

mòn, ma sát trong ổ sẽ giảm, giúp tránh không để các chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với nhau, điều đó sẽ bảo vệ được bề mặt và tránh được tiếng ồn

Thông thường các ổ lăn đều có thể bôi trơn bằng dầu hoặc mỡ, nhưng trong thực tế thì người ta thường bôi mỡ vì so với dầu thì mỡ bôi trơn được giữ trong

ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả năng bảo vệ ổ tránh tác động của tạp chất và độ

ẩm Ngoài ra mỡ được dùng lâu dài ít chịu ảnh hưởng của nhiệt độ theo bảng 15.15aTr44[2] ta dùng loại mỡ LGMT2 và chiếm khoảng trống trong ổ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1 Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – tập 1 – Nhà xuất bản giáo dục;

PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển

2 Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – tập 2 – Nhà xuất bản giáo dục;

PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển

3 Dung sai lắp ghép - Nhà xuất bản giáo dục;

PGS.TS Ninh Đức Tốn

4 Trang web: http://thietkemay.edu.vn