Hệ thống cơ điện tử pptx

Cơ điện tử được mở ra từ định nghĩa ban đầu của công ty Yasakawa Electric Thuật ngữ mechatronics được tạo thành bởi “mecha” trong mechanics và “tronics” trong electronics.. Nói cách khác

Trang 1

HỆ THỐNG

CƠ ĐiỆN

TỬ 1

Trang 2

HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ LÀ GÌ ?

Trang 4

LÀM SAO ĐỂ CHÚNG TA YÊU NGÀNH HỌC CỦA MÌNH HƠN ?

Trang 5

Và từ đây con người có thể nhận biết được thế giới xung quanh một cách dễ dàng.

Trang 6

NỘI DUNG BÀI GIẢNG.

 Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử.

 Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT

 Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.

 Chương 4: Điều khiển logic khả lập trình PLC.

 Chương 5: Một số bài tập về HT Cơ điện tử.

Trang 7

NỘI DUNG BÀI GIẢNG.

 Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử.

 Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT

 Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.

 Chương 4: Điều khiển logic khả lập trình PLC.

 Chương 5: Một số bài tập về HT Cơ điện tử.

Trang 8

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ

1.1 Các khái niệm cơ bản.

1.2 Lịch sử và xu thế phát triển.

1.2.1 Lịch sử phát triển.

1.2.2 Xu thế phát triển.

Trang 9

Trang 10

Cơ điện tử được mở ra từ định nghĩa ban đầu của

công ty Yasakawa Electric

Thuật ngữ mechatronics được tạo thành bởi “mecha”

trong mechanics và “tronics” trong electronics Nói cách khác, các công nghệ và sản phẩm được phát triển

sẽ ngày càng được kết hợp chặt chẽ và hữu cơ thành phần điện tử vào trong các cơ cấu và rất khó có thể chỉ

ra ranh giới giữa chúng.

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

Trang 11

Harashima, Tomizuko và Fukada đưa ra năm 1996

“Cơ điện tử là sự kết hợp chặt chẽ của kỹ thuật cơ khí với điện tử và điều khiển máy tính thông minh trong thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy trình công nghiệp.”

Trang 12

Năm 1997, Shetty và Kolk quan niệm

“Cơ điện tử là một phương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện.”

Trang 13

Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa

“Một hệ cơ điện tử không chỉ là sự kết hợp chặt chẽ các hệ cơ khí, điện và nó cũng không chỉ đơn thuần là một hệ điều khiển Nó là sự tích hợp đầy đủ các hệ trên.”

Trang 14

Trang 16

LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN

Ở Việt Nam:

 1997: ĐH BK TP HCM

+ Năm 1997: 51 SV + Năm 1998: 70 SV + Năm 1999 đến nay là: 80 SV

 2001: ĐH BKĐN, ĐH SPKT TPHCM

 Một số trường khác: Viện Công nghệ Châu Á (AIT) tại HN,

ĐH Cần thơ, ĐH dân lập Phương Đông, DL Thăng Long, …

 Đào tạo Cao học: ĐH BK Hà Nội hợp tác với ĐH Tổng hợp

kỹ thuật Hannover (CHLB Đức) và ĐH Tổng hợp kỹ thuật Dresden (CHLB Đức) mở lớp Cao học quốc tế.

Trang 17

LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆ CƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ

Trang 18

LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆ CƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ

Trang 20

Trang 21

XU THẾ PHÁT TRIỂN

Xu thế phát triển của cơ điện tử là ngày càng tích hợp trong nó nhiều công nghệ cao hơn, sản phẩm ngày càng "thông minh" hơn đồng thời kích thước cũng ngày càng nhỏ đi.

Trang 22

XU THẾ PHÁT TRIỂN

Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ Việt Nam đến năm 2010 đã xác định một số lĩnh vực cơ điện tử chuyên sâu:

- Robot làm việc trong các môi trường độc hại, nguy hiểm, an ninh quốc phòng, một số dây chuyền công nghiệp công nghệ cao.

- Các sản phẩm CĐT trong một số lĩnh vực cơ khí trọng điểm như máy công cụ, máy động lực, thiết bị điện- điện tử, cơ khí ôtô và các thiết bị đo lường điều khiển

- Nghiên cứu vi cơ điện tử và nano cơ điện tử

Trang 23

Nhỏ gọnKết cấu đơn giảnTruyền thông không dây hoặc busCác thiết bị tự trị

Điều khiển đơn giản Tích hợp bởi xử lý thông tin

Theo dõi đơn giảnKhả năng cố định

Cấu trúc mềm dẻo, phản hồiĐiều khiển phản hồi khả lập trìnhĐCX nhờ đo lường và phản hồi.Điều khiển các đại lượng không

đo được bằng cách ước lượng

Giám sát với chẩn đoán lỗi

Khả năng tự học

Các thuộc tính của thiết kế truyền thống và thiết kế Cơ điện tử.

Trang 24

Mục tiêu của bạn khi chọn học ngành Cơ điện tử là gì?

Bạn đã làm gì để thực hiện điều

đó ?

Tiêu đề	Hệ Thống Cơ Điện Tử
Trường học	Trường Đại Học Kỹ Thuật
Chuyên ngành	Cơ Điện Tử
Thể loại	Bài Giảng
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	24
Dung lượng	1,76 MB