ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy đầu đề THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG BĂNG tải

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY HỌC KÌ: 20211 MÃ ĐỀ: ĐẦU ĐỀ: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông tin sinh viên S

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN CƠ KHÍ

BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT

ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY

HỌC KÌ: 20211 MÃ ĐỀ: ĐẦU ĐỀ: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG

TẢI

Thông tin sinh viên Sinh viên 1 Sinh viên 2

Sinh viên thực hiện HOÀNG PHƯƠNG NAM VŨ NGUYÊN LONG

Trang 2

Thông số đầu vào:

1 Lực kéo băng tải: F=2200 (N)

tra bảng : chọn tỉ số truyền sơ bộ của đai là ud

= 3,15 tỉ số truyền của bánh răng trụ là uh = 4

suy ra: u= 3,15*4 = 12,6

ndc = 77,12893*12,6 = 971,8245 (v/p)

Vậy ta có : + Pyc = 2,5567 (kw)

+ ndc = 971,8245 (v/p)

Theo danh mục động cơ không đồng bộ ba pha ta chọn động cơ:

- 3k132s6 với : công suất: P = 3 (kw) , ndc =945 (v/p)

Trang 3

+ phân phối tỉ số truyền

n dc = 945 (v/p) , n ct = n 2 = 77,12893 (v/p)

TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com

Trang 4

tỉ số chung của hệ thống là : uchung

suy ra tỉ số truyền của bánh răng là : ubr =3,15

vậy tỉ số truyền từ động cơ sang trục I là u=uđai

= 3,15

từ đó ta tính được : + số vòng quay trục I là : n1 =3,15945 = 300 ( v/p)

+ số vòng quay truc II là : n2 = 300 = 77,1307 ( v/p)

3,8895

Công suất trên trục động cơ là : Pdc = Pyc =2,5567 (kw)

Công suất trên trục II là : P2 (ổ =0,992,31∗1 = 2,333 (kw)

Momen xoắn trên các trục :

Trang 5

77,13072,31 =286014,5128 (Nmm)

Trục Trục I Trục II Trục công tác Động cơThông số

Trang 6

Công suất ( kw) 2,4294 2,333 2,31 2,5567

(v/p)

Trang 7

Trang 8

Momen xoắn 77335,9 288862,2818 286014,5128 25837,55026(Nmm)

Tính toán bộ truyền ngoài: chọn

đai thang Chọn đai với vật liệu là vải cao

su Thông số đầu vào : + ndc = 945 (v/p)

theo dãy tiêu chuẩn ta chọn d2 = 560 (mm)

tỉ số truyền sau khi chọn bánh đai : 560180 = 3,1111

Trang 9

Chiều dài đai : L = (1+2)

hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm :C = 0,89 ;hệ số kể đến ảnh hưởng của tỉ

số truyền Cu = 1,14 ; hệ số kể đến ảnh hưởng của chiều dài đai Cl = 1,0683

(theo phương pháp nội suy bảng 4.16) ;hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân

bố tải trọng không đều Cz =

0,97321 (theo phương pháp nội suy bảng 4.18) ; Po = 2,2495 (là công suất lớnnhất khi sử dụng 1 đai)

vậy số đai chọn để sử dụng là : z = 2

chiều rộng bánh đai : B = (z-1)*t + 2e = (2-1)*15 + 2*10 = 35 (mm)

Trang 10

e , t tra trong bảng 4.21 có giá trị e=10 (mm) , t=15 (mm)Type equation here.

diện tích mặt cắt ngang của đai là : A=81 (mm2) (tra trong bảng 4.13)

Trang 11

+ lực căng ban đầu : 780∗ ∗

Trang 12

Trang 13

ứng suất trong nhánh dẫn 1 1,7915

Trang 14

*thông số đầu vào : P 1 = 2,4294 (kw) , n = 300 (v/p) , u br = 3,8895 , T 1 = 77335,9 (Nmm)

* chọn vật liệu bánh răng: chọn bánh răng trụ nghiêng trái + bánh răng nhỏ :

- Giới hạn chảy := 340 (MPa)

ứng suất tiếp xúc cho phép :

[ ] = [ ]*K HL /S H (theo công thức 6.1a)

Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc : SH = 1,1 (tra bảng 6.2)

Bậc đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc : mH = 6

Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc : NHO 1 = 30*HHB 2,4 = 30*2002,4 = 9990638,489

NHE1> NHO1=> lấy NHE1= NHO1=> KHL1= 1

NHE2> NHO2=> lấy NHE2= NHO2=> KHL2= 1

NFE1> NFO1=> lấy NFE1= NFO1=> KFL1= 1

NFE2> NFO2=> lấy NFE2= NFO2=> KFL2= 1

NHO2 = 30*HHB 2,4 = 30*1802,4 =

7758455,383 NFO1 = NFO2 = 4*106

Ta có : số lần ăn khớp trong một lần quay: c1 = 20, c2 = 80

Trang 15

ứng suất tiếp xúc khi quá tải : [ ]1 max = 2,8 ℎ = 2,8*450 =

1260 (MPa) [ ]2 max = 2,8 ℎ = 925 (MPa)

ứng suất uốn khi quá tải : [ 1]max = 0,8 ℎ = 450*0,8

=350 (MPa) [ 2]max = 0,8 ℎ = 0,8*340 = 272 (MPa)

Trang 17

Trang 18

= = arctan(tan( )/cos( )) = arctan(tan(20)/cos(11,25)) = 20,34o

= arctan(cos( ) ∗ tan( ) ) = cos(20,34)*tan(11,25) = 10,56o

Trang 20

theo phương pháp nội suy bảng 6.14 : suy ra hệ số kể đến sự phân bố

không đều tải trọng cho các đôi răng : KH = 1,11206

hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp: KHv = 1 +

Trang 21

xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép :

Trang 22

[ ] = [ ]*Z R *Z v *K xH = 409,0905*1*1*1 = 409,0905 (MPa)

Trang 23

Ta thấy : < [ ] ( 398,672 < 409,0905 ) vậy bánh răng đủ bền với ứng suất

YF1 = 3,99056 (theo phương pháp nội suy bảng 6.18) với zv1 =

z1/(cos( ))3 = 21/(cos(11,25))3 = 22,258 (răng)

YF2 = 3,6126 (theo phương pháp nội suy bảng 6.18) với zv2 =

z2/(cos( ))3 = 81/(cos(11,25))3 = 85,8545 (răng)

Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp : KFv = 1 +

2∗ 1∗ ∗

1+ 2∗77335,9∗1,06252∗1,35206

KF = 1,06252 (theo phương pháp nội suy) (tra bảng 6.7)

theo phương pháp nội suy : KF = 1,35206

Trang 24

Trang 25

6.15) b w = 46,8 , g o = 73 , v = 1,0053 (m/s)

Trang 26

(MPa) Kiểm nghiệm răng quá tải :

Kqt = Tmax/T = 2,2 ( tra bảng danh mục động cơ không đồng bộ 3 pha )

df2 = dw2 -2,5m = 246,85 – 2,5*3 = 239,35 (mm)lực vòng : Ft1 = Ft2 = 2T1/(dw1) = 2*77335,9/64 = 2416,7468(N)

lực hướng tâm : Fr1 = Fr2 = Ft1*tan( ) = 2416,7468*tan(20,34) =

895,9(N) lực dọc trục : Fa1 = Fa2 = Ft1*tan( ) =

Trang 27

Góc nghiêng của răng β = 11,25o

Hướng răng bánh nhỏ Nghiêng trái

Lực dọc trục (N) Fa1 = 480,72 Fa2 = 480,72

Trang 28

Trang 29

Tiêu đề	Thiết kế hệ dẫn Động Băng tải
Người hướng dẫn	TS. Phạm Minh Hải
Trường học	Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Kỹ thuật Cơ khí
Thể loại	Đồ án môn học
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	29
Dung lượng	120,1 KB