ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy đầu đề THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG BĂNG tải

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TẢI Thông tin sinh viên Sinh viên 1 Sinh viên 2 Sinh viên thực hiện HOÀNG PHƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN CƠ KHÍ

BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT

ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY

TẢI

Thông tin sinh viên Sinh viên 1 Sinh viên 2

Sinh viên thực hiện HOÀNG PHƯƠNG NAM VŨ NGUYÊN LONG

Thông số đầu vào:

1 Lực kéo băng tải: F=2200 (N)

tra bảng : chọn tỉ số truyền sơ bộ của đai là ud

= 3,15 tỉ số truyền của bánh răng trụ là uh = 4

suy ra: u= 3,15*4 = 12,6

ndc = 77,12893*12,6 = 971,8245 (v/p)

Vậy ta có : + Pyc = 2,5567 (kw)

+ ndc = 971,8245 (v/p)

Theo danh mục động cơ không đồng bộ ba pha ta chọn động cơ:

- 3k132s6 với : công suất: P = 3 (kw) , ndc =945 (v/p)

+ phân phối tỉ số truyền

n dc = 945 (v/p) , n ct = n 2 = 77,12893 (v/p)

tỉ số chung của hệ thống là : uchung

suy ra tỉ số truyền của bánh răng là : ubr =3,15

vậy tỉ số truyền từ động cơ sang trục I là u=uđai

= 3,15

từ đó ta tính được : + số vòng quay trục I là : n1 =3,15945 = 300 ( v/p)

+ số vòng quay truc II là : n2 = 300 = 77,1307 ( v/p)

3,8895

Công suất trên trục động cơ là : Pdc = Pyc =2,5567 (kw)

Công suất trên trục II là : P2 (ổ =0,992,31∗1 = 2,333 (kw)

Momen xoắn trên các trục :

77,13072,31 =286014,5128 (Nmm)

Trục Trục I Trục II Trục công tác Động cơThông số

Công suất ( kw) 2,4294 2,333 2,31 2,5567

(v/p)

Momen xoắn 77335,9 288862,2818 286014,5128 25837,55026(Nmm)

Tính toán bộ truyền ngoài: chọn

đai thang Chọn đai với vật liệu là vải cao

su Thông số đầu vào : + ndc = 945 (v/p)

theo dãy tiêu chuẩn ta chọn d2 = 560 (mm)

tỉ số truyền sau khi chọn bánh đai : 560180 = 3,1111

Chiều dài đai : L = (1+2)

hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm :C = 0,89 ;hệ số kể đến ảnh hưởng của tỉ

số truyền Cu = 1,14 ; hệ số kể đến ảnh hưởng của chiều dài đai Cl = 1,0683 (theo phương pháp nội suy bảng 4.16) ;hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân

bố tải trọng không đều Cz =

0,97321 (theo phương pháp nội suy bảng 4.18) ; Po = 2,2495 (là công suất lớnnhất khi sử dụng 1 đai)

vậy số đai chọn để sử dụng là : z = 2

chiều rộng bánh đai : B = (z-1)*t + 2e = (2-1)*15 + 2*10 = 35 (mm)

e , t tra trong bảng 4.21 có giá trị e=10 (mm) , t=15 (mm)Type equation here.

diện tích mặt cắt ngang của đai là : A=81 (mm2) (tra trong bảng 4.13)

+ lực căng ban đầu : 780∗ ∗

ứng suất trong nhánh dẫn 1 1,7915

*thông số đầu vào : P1 = 2,4294 (kw) , n = 300 (v/p) , ubr = 3,8895 , T1 = 77335,9 (Nmm)

* chọn vật liệu bánh răng: chọn bánh răng trụ nghiêng trái + bánh răng nhỏ :

- Giới hạn chảy := 340 (MPa)

ứng suất tiếp xúc cho phép :

[ ] = [ ]*K HL /S H (theo công thức 6.1a)

Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc : SH = 1,1 (tra bảng 6.2)

Bậc đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc : mH = 6

Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc : NHO 1 = 30*HHB 2,4 = 30*2002,4 = 9990638,489

NHE1> NHO1=> lấy NHE1= NHO1=> KHL1= 1

NHE2> NHO2=> lấy NHE2= NHO2=> KHL2= 1

NFE1> NFO1=> lấy NFE1= NFO1=> KFL1= 1

NFE2> NFO2=> lấy NFE2= NFO2=> KFL2= 1

NHO2 = 30*HHB 2,4 = 30*1802,4 =

7758455,383 NFO1 = NFO2 = 4*106

Ta có : số lần ăn khớp trong một lần quay: c1 = 20, c2 = 80

ứng suất tiếp xúc khi quá tải : [ ]1 max = 2,8 ℎ = 2,8*450 =

1260 (MPa) [ ]2 max = 2,8 ℎ = 925 (MPa)

ứng suất uốn khi quá tải : [ 1]max = 0,8 ℎ = 450*0,8

=350 (MPa) [ 2]max = 0,8 ℎ = 0,8*340 = 272 (MPa)

= = arctan(tan( )/cos( )) = arctan(tan(20)/cos(11,25)) = 20,34o

= arctan(cos( ) ∗ tan( ) ) = cos(20,34)*tan(11,25) = 10,56o

theo phương pháp nội suy bảng 6.14 : suy ra hệ số kể đến sự phân bố

không đều tải trọng cho các đôi răng : KH = 1,11206

hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp: KHv = 1 +

xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép :

[ ] = [ ]*Z R *Z v *K xH = 409,0905*1*1*1 = 409,0905 (MPa)

Ta thấy : < [ ] ( 398,672 < 409,0905 ) vậy bánh răng đủ bền với ứng suất

YF1 = 3,99056 (theo phương pháp nội suy bảng 6.18) với zv1 =

z1/(cos( ))3 = 21/(cos(11,25))3 = 22,258 (răng)

YF2 = 3,6126 (theo phương pháp nội suy bảng 6.18) với zv2 =

z2/(cos( ))3 = 81/(cos(11,25))3 = 85,8545 (răng)

Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp : KFv = 1 +

2∗ 1∗ ∗

KF = 1,06252 (theo phương pháp nội suy) (tra bảng 6.7)

theo phương pháp nội suy : KF = 1,35206

= 0,006*73*1,0053√156 = 2,7498

v = *g *v*

4

Hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp : = 0,006 (tra bảng

6.15) b w = 46,8 , g o = 73 , v = 1,0053 (m/s)

(MPa) Kiểm nghiệm răng quá tải :

Kqt = Tmax/T = 2,2 ( tra bảng danh mục động cơ không đồng bộ 3

df2 = dw2 -2,5m = 246,85 – 2,5*3 = 239,35 (mm)lực vòng : Ft1 = Ft2 = 2T1/(dw1) = 2*77335,9/64 = 2416,7468(N)

lực hướng tâm : Fr1 = Fr2 = Ft1*tan( ) = 2416,7468*tan(20,34) =

895,9(N) lực dọc trục : Fa1 = Fa2 = Ft1*tan( ) =

Góc nghiêng của răng β = 11,25o

Hướng răng bánh nhỏ Nghiêng trái