Người dùng cỏ thể sử dụng để thiết kế điều khiển robot, các hệ thống cơ điện tử.. Chức năng của khối vi xử lý:+ Chạy thực thi ứng dụng + Quản lý tài nguyên + Tương tác với thiết bị ngoạ
Trang 1Bài báo cáo
Giới thiệu MyRIO-1900 và potentiometer
Trang 2Tổng quan về MyRIO-1900
Instruments) sản xuất Người dùng cỏ thể sử dụng để thiết kế điều khiển robot, các hệ
thống cơ điện tử.
lõi kép và chip nhúng FPGA của Xilinx
PWM, SPI, UART, ngõ ra tương tự, ngõ âm thanh,
Trang 31 - NI myRIO-1900
2 - myRIO Expansion Port (MXP)
Breakouts (One
Included in Kit)
3 - Power Input Cable
4 - USB Device Cable
5 - USB Host Cable (Not Included in Kit)
6 - LEDs
7 - Mini System Port (MSP)
Screw-Terminal
Connector
8- Audio In/Out Cables (One Included in Kit)
9 - Button0
Trang 4Cấu trúc phần cứng
Vi xử lí :
• Loại vi xử lý : Xilinx Z-7010
• Tốc độ xử lý : 667 MHz
• Bộ xử lý lõi : 2
Bộ nhớ:
• Bộ nhớ không bay hơi : 256 MB
• Bộ nhớ DDR3 : 512 MB
• Tần số clock DDR3 : 533 MHz
• Chiều rộng bus dữ liệu DDR3 : 16 bit
Wireless:
• Chế độ Radio : IEEE 802.11 b, g, n
• Băng tần : ISM 2,4 GHz
• Kênh rộng : 20 MHz
• Công suất TX : 10 dBm max (10 mW)
• Phạm vi ngoài trời : lên đến 150 m
• Antenna định hướng : đa hướng
Trang 5Chức năng của khối vi xử lý:
+ Chạy thực thi ứng dụng
+ Quản lý tài nguyên
+ Tương tác với thiết bị ngoại vi
Trang 6Tổng quan về Potentiometer
Potentiometer (chiết áp) hay còn gọi là biến trở than là một dạng biến trở điều chỉnh bằng tay, gồm có 3 chân, hai chân được kết nối với hai đầu của một phần tử điện trở, và chân thứ ba kết nối với một thanh trượt (có thể gọi là cần gạt), di
chuyển trên các phần tử điện trở
Trang 7Tổng quan về Potentiometer
Vị trí của cần gạt xác định điện áp đầu ra của biến trở.
Chiết áp cũng tương tự biến trở nhưng có thêm cần chỉnh và thường bố trí phía trước mặt máy cho người
sử dụng điều chỉnh Ví dụ như - Chiết áp Volume, chiết áp Bass, Treec v.v , chiết áp nghĩa là chiết ra một phần điện áp từ đầu vào tuỳ theo mức độ chỉnh.
Trang 8Tổng quan về potentiometer
Ký hiệu chiết áp và sơ đồ nguyên lý
Trang 9Tổng quan về Potentiometer
Hình dáng và cấu tạo bên trong của chiết áp
Trang 10Tổng quan về potentiometer
Chiết áp có 2 loại: Loại chiết áp tuyến tính và loại chiết áp phi tuyến (còn gọi là chiết áp Loga
và Antiloga)
Trang 11Ứng dụng của potentiometer
Điều chỉnh mức volume trong mạch âm thanh
Để điều khiển độ sáng các thiết bị điện trong gia đình
Điều chỉnh phân áp trong âm thanh và truyền hình