MẪU ĐỒ ÁN TN-K18

1.8.3 Sơ đồ khối n...2Chương trình điều khiển 1 1.9 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống...1 Nêu cách thức hoạt động của hệ thống để suy ra nhiệm vụ của chương trình c

Tháng 1 năm 2021

Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Văn A

Người thực hiện Thực hiện

Họ tên MSSV 1.

TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN (Liên hệ GVHD để nhận tờ nhiệm vụ đồ án và kẹp vào, tờ nhiệm vụ đồ án

phải là khổ giấy B5 cùng với khổ giấy của cuốn báo cáo)

Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều

Nhận xét của Giảng viên hướng dẫn

-Ký tên Nhận xét của Giảng viên phản biện

-Ký tên

Lời Cảm Ơn

Đồ án tốt nghiệp là một những thử thách

Đồ án này không thể hoàn thành nếu không có sự giúp đỡ của những người sau

Mục Lục

Lời cảm ơn

1.1 Tổng quan về đề tài 2

Cần trình bày: 3 Nhu cầu thiết yếu về vấn để sẽ nghiên cứu 3

Những ứng dụng của đề tài trong thực tiển 3

Giới thiệu tổng quát của đề tài tương tự đã được nghiên cứu 3

Giới thiệu ưu và nhược điểm của các đề tài trên 3

Giới thiệu tổng quát về đề tài của mình thực hiện 3

Tối thiểu 1 trang, tối đa 3 trang 3

Muốn viết được phần này phải đọc nhiều tài liệu tham khảo 3

1.2 Mục tiêu của đề tài 3

Cần trình bày: 3 Ý nghĩa của đề tài: 3

Có hay chưa? 3 Tác dụng sử dụng trong thực tế như thế nào? 3

Lợi ích khi đề tài hoàn chỉnh được sử dụng so với so với không có 3

Hoặc ưu tiên hơn so với cái đã có 3

Giúp cho nhóm người nào hay mục đích gì? 3

Các phương pháp thực hiện đề tài: 3

Nêu ra các phương pháp thực hiện trên thực tế nếu đề tài này đã được thực hiện 3 Trình bày ưu nhược điểm của các phương pháp 3

Chọn phương pháp sẽ thực hiện dựa vào các lý do chọn phương án thiết kế: .3 Khả năng kiến thức 3

Khả năng tài chính 4

Thời gian thực hiện 4

Ưu và nhược điểm của phương pháp được chọn 4

1.3 Cấu trúc của quyển đồ án 4

Câu giới thiệu 4

Chương 1 trình bày tóm tắt nội dung chương 1 4

Chương 2, … 4

Chương 3, 4 ……… 4

Chương 5 tóm tắt các công việc đã làm và hướng phát triển trong tương lai 4

Các chương phía sau định dạng tương tự như hướng dẫn, số lượng chương tùy thuộc vào nội dụng của đồ án Nhưng số trang không được quá 80 trang 4

1.4 Kế hoạch thực hiện 4

Trong mục này sinh viên đưa ra bảng kế hoạch thực hiện đồ án của mình theo tường tuần thời gian, làm cái gì, ở đâu,… 4

Lý Thuyết Cơ Bản 5 1.5 Lý thuyết cơ bản 5

Trình bày các kiến thức cơ bản phải có để thực hiện đề tài như: 5

Kiến thức về vi điều khiển, PLC hay máy tính 5

Kiến thức về thuật toán điều khiển: PID, ON/OFF,… 5

1.6 Các công cụ và thiết bị 5

Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý 1 1.7 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống 1

Giới thiệu sơ về sơ đồ khối của mô hình tổng quát cần thực hiện và sơ đồ nguyên lý tổng quan 1 Người đọc phải hiểu rõ ý đồ của người thực hiện 1

Có thể thực hiện lại đồ án nếu cần 1

1.8 Sơ đồ khối chi tiết 1

1.8.1 Sơ đồ khối 1 1

1.8.2 Sơ đồ khối 2 2

1.8.3 Sơ đồ khối n 2

Chương trình điều khiển 1 1.9 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống 1

Nêu cách thức hoạt động của hệ thống để suy ra nhiệm vụ của chương trình chính, số lượng và nhiệm vụ của các chương trình con, chương trình ngắt 1

1.10 Lưu đồ giải thuật của chương trình chính 1

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ giải thuật bên dưới 1

Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình chính, giả lập chương trình con đã có sẵn 1

1.11 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình con 1) 1

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ giải thuật bên dưới 1

Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác 1

1.12 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình con 2) 1

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ giải thuật bên dưới 1

Vẽ sơ đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác 1

Kết quả đạt được và hướng phát triển 2 1.13 Kết quả đạt được 2

1.13.1 Kết quả thiết kế thi công phần cứng 2

Trình bày những kết quả đã đạt, phần cứng đã thiết kế, hình ảnh…Về mẫu mã, hình dáng bên ngoài như thế nào? So với các sản phẩm khác thì như thế nào, nội dung lẫn hình thức 2

1.13.2 Kết quả thiết kế thi công phần mềm 2

1.13.3 Quy trình vận hành 2

1.14 Nhận xét về kết quả 3

Trình bày những hạn chế của mô hình, trong mục này cần nêu cụ thể những hạn chế là gì và phải có minh chứng Minh chứng này có thể dựa vào hoạt động bên ngoài của mô hình hoặc dựa vào phân tích các thông số của mô hình… 3

1.15 Hướng phát triển 3 Trình bày hướng khắc phục các hạn chế trình bày ở trên 3 Trình bày hướng phát triển cao hơn của đề tài 3

Danh Sách Các Hình

1.1 Tổng quan về đề tài 2

Cần trình bày: 3 Nhu cầu thiết yếu về vấn để sẽ nghiên cứu 3

Những ứng dụng của đề tài trong thực tiển 3

Giới thiệu tổng quát của đề tài tương tự đã được nghiên cứu 3

Giới thiệu ưu và nhược điểm của các đề tài trên 3

Giới thiệu tổng quát về đề tài của mình thực hiện 3

Tối thiểu 1 trang, tối đa 3 trang 3

Muốn viết được phần này phải đọc nhiều tài liệu tham khảo 3

1.2 Mục tiêu của đề tài 3

Cần trình bày: 3 Ý nghĩa của đề tài: 3

Có hay chưa? 3 Tác dụng sử dụng trong thực tế như thế nào? 3

Lợi ích khi đề tài hoàn chỉnh được sử dụng so với so với không có 3

Hoặc ưu tiên hơn so với cái đã có 3

Giúp cho nhóm người nào hay mục đích gì? 3

Các phương pháp thực hiện đề tài: 3

Nêu ra các phương pháp thực hiện trên thực tế nếu đề tài này đã được thực hiện 3 Trình bày ưu nhược điểm của các phương pháp 3

Chọn phương pháp sẽ thực hiện dựa vào các lý do chọn phương án thiết kế: .3 Khả năng kiến thức 3

Khả năng tài chính 4

Thời gian thực hiện 4

Ưu và nhược điểm của phương pháp được chọn 4

1.3 Cấu trúc của quyển đồ án 4

Câu giới thiệu 4

Chương 1 trình bày tóm tắt nội dung chương 1 4

Chương 2, … 4

Chương 3, 4 ……… 4

Chương 5 tóm tắt các công việc đã làm và hướng phát triển trong tương lai 4

Các chương phía sau định dạng tương tự như hướng dẫn, số lượng chương tùy thuộc vào nội dụng của đồ án Nhưng số trang không được quá 80 trang 4

1.4 Kế hoạch thực hiện 4

Trong mục này sinh viên đưa ra bảng kế hoạch thực hiện đồ án của mình theo tường tuần thời gian, làm cái gì, ở đâu,… 4

Lý Thuyết Cơ Bản 5 1.5 Lý thuyết cơ bản 5

Trình bày các kiến thức cơ bản phải có để thực hiện đề tài như: 5

Kiến thức về vi điều khiển, PLC hay máy tính 5

Kiến thức về thuật toán điều khiển: PID, ON/OFF,… 5

1.6 Các công cụ và thiết bị 5

Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý 1 1.7 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống 1

Giới thiệu sơ về sơ đồ khối của mô hình tổng quát cần thực hiện và sơ đồ nguyên lý tổng quan 1 Người đọc phải hiểu rõ ý đồ của người thực hiện 1

Có thể thực hiện lại đồ án nếu cần 1

1.8 Sơ đồ khối chi tiết 1

1.8.1 Sơ đồ khối 1 1

1.8.2 Sơ đồ khối 2 2

1.8.3 Sơ đồ khối n 2

Chương trình điều khiển 1

1.9 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống 1

Nêu cách thức hoạt động của hệ thống để suy ra nhiệm vụ của chương trình chính, số lượng và nhiệm vụ của các chương trình con, chương trình ngắt 1

1.10 Lưu đồ giải thuật của chương trình chính 1

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ giải thuật bên dưới 1

Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình chính, giả lập chương trình con đã có sẵn 1

1.11 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình con 1) 1

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ giải thuật bên dưới 1

Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác 1

1.12 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình con 2) 1

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ giải thuật bên dưới 1

Vẽ sơ đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác 1

Kết quả đạt được và hướng phát triển 2 1.13 Kết quả đạt được 2

1.13.1 Kết quả thiết kế thi công phần cứng 2

Trình bày những kết quả đã đạt, phần cứng đã thiết kế, hình ảnh…Về mẫu mã, hình dáng bên ngoài như thế nào? So với các sản phẩm khác thì như thế nào, nội dung lẫn hình thức 2

1.13.2 Kết quả thiết kế thi công phần mềm 2

1.13.3 Quy trình vận hành 2

1.14 Nhận xét về kết quả 3

Trình bày những hạn chế của mô hình, trong mục này cần nêu cụ thể những hạn chế là gì và phải có minh chứng Minh chứng này có thể dựa vào hoạt động bên ngoài của mô hình hoặc dựa vào phân tích các thông số của mô hình… 3

1.15 Hướng phát triển 3

Trình bày hướng khắc phục các hạn chế trình bày ở trên 3 Trình bày hướng phát triển cao hơn của đề tài 3

Kiệt kê tất cả các hình có trong đồ án

Đánh số thứ tự theo chương

Chú thích số thứ tự và nội dung hình phía dưới hình.

Danh Sách Các Bảng

Kiệt kê tất cà các bảng có trong đồ án

Đánh số thứ tự theo chương

Chú thích số thứ tự bảng và nội dung của bảng phía trên của bảng

Các Từ Viết Tắt

PLC Bộ điều khiển khả lập trình

VXL Vi xử lý

Liệt kê tất cả các từ viết tắt có trong đồ án

Các mục trên phải dùng bookmark để word dễ dàng cập nhật: trang, nội dung, thứ tự các hình.

Các Ký hiệu

Kp: Hệ số tỷ lệ bộ điều khiển PID

ao : Giá trị danh định của hàm truyền đối tượng

Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị

Trí Động Cơ Một Chiều

Nguyễn Quang A Trần Thanh B

Hồ Duy C

Ngành Công Nghệ Điều Khiển và Tự Động Hóa

Khoa Điện - Điện tử Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng

Tóm Tắt

Định dạng như đoạn văn mẫu.

Độ dài tối đa của phần này là 2 trang, tối thiểu 1 trang

Nội dung của phần này trình bày rõ 2 nội dung:

- Mục đích của đề tài

- Giải thích cách làm cơ bản, sử dụng công cụ gì để thực hiện.

- Kết quả đạt được (nói chung chung không cần chi tiết).

Mục đích viết phần này để người đọc hiểu được đồ án này sẽ làm, nghiên cứu về vấn đề gì, nghiên cứu như thế nào, sử dụng công cụ, thiết bị gì,…Từ

đó người đọc quyết định có tiếp tục đọc nếu thấy có liên quan đến vấn đề đang quan tâm hay không đọc nữa.

Chương 1 Giới thiệu 1.1 Tổng quan về đề tài

Cần trình bày:

Nhu cầu thiết yếu về vấn để sẽ nghiên cứu

Những ứng dụng của đề tài trong thực tiển.

Giới thiệu tổng quát của đề tài tương tự đã được nghiên cứu

Giới thiệu ưu và nhược điểm của các đề tài trên

Giới thiệu tổng quát về đề tài của mình thực hiện.

Tối thiểu 1 trang, tối đa 3 trang

Muốn viết được phần này phải đọc nhiều tài liệu tham khảo.

1.2 Mục tiêu của đề tài

Cần trình bày:

Ý nghĩa của đề tài:

- Có hay chưa?

- Tác dụng sử dụng trong thực tế như thế nào?

- Lợi ích khi đề tài hoàn chỉnh được sử dụng so với so với không có

- Hoặc ưu tiên hơn so với cái đã có

- Giúp cho nhóm người nào hay mục đích gì?

Các phương pháp thực hiện đề tài:

- Nêu ra các phương pháp thực hiện trên thực tế nếu đề tài này đã được thực hiện

- Trình bày ưu nhược điểm của các phương pháp

Chọn phương pháp sẽ thực hiện dựa vào các lý do chọn phương án thiết kế:

- Khả năng kiến thức

- Khả năng tài chính

- Thời gian thực hiện

- Ưu và nhược điểm của phương pháp được chọn.

1.3 Cấu trúc của quyển đồ án

Câu giới thiệu.

Chương 1 trình bày tóm tắt nội dung chương 1

Lý Thuyết Cơ Bản 1.5 Lý thuyết cơ bản

Trình bày các kiến thức cơ bản phải có để thực hiện đề tài như:

- Kiến thức về vi điều khiển, PLC hay máy tính

- Kiến thức về thuật toán điều khiển: PID, ON/OFF,…

1.6 Các công cụ và thiết bị

- Các công cụ và thiết bị được sử dụng trong đề tài: Motor, Nguồn, Các linh kiện điện tử cơ bản, Các IC đo lường, Các IC khó tìm bằng tiếng việt Các IC quan trọng trong đề tài…

- Giới thiệu các phần mềm hay chương trình sử dụng trong đề tài như: Labview, C++, Tia Portal,…Những phầm mềm nào không được học trong trường thì giới thiệu kỹ Phần mềm nào được học thì giới thiệu ít.

Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý

1.7 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống

Giới thiệu sơ về sơ đồ khối của mô hình tổng quát cần thực hiện và

sơ đồ nguyên lý tổng quan

- Người đọc phải hiểu rõ ý đồ của người thực hiện

- Có thể thực hiện lại đồ án nếu cần

1.8 Sơ đồ khối chi tiết

Dựa vào hướng dẫn thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý ở các chương trình, trong chương này sẽ trình bày chi tiết các nội dung thiết kế, tính toán bên trên một cách rõ ràng

1.8.1 Sơ đồ khối 1

- Giới thiệu về sơ đồ khối 1

- Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu

và các khối xung quanh

- Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này

- Thiết kế và tính toán sơ đồ nguyên lý nếu có

• Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trò của linh kiện đó trong mạch điện

• Tính toán giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụ điện, transistor, có giá trị và công suất đó, dựa vào công thức nào/

• Tính toán dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệu vào/ra từng khối và cách cân chỉnh.

• Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính toán

1.8.2 Sơ đồ khối 2

- Giới thiệu về sơ đồ khối 2

- Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu

và các khối xung quanh

- Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này

- Thiết kế và tính toán sơ đồ nguyên lý nếu có

• Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trò của linh kiện đó trong mạch điện

• Tính toán giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụ điện, transistor, có giá trị và công suất đó, dựa vào công thức nào/

• Tính toán dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệu vào/ra từng khối và cách cân chỉnh.

• Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính toán

1.8.3 Sơ đồ khối n

Chương trình điều khiển 1.9 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống

Nêu cách thức hoạt động của hệ thống để suy ra nhiệm vụ của chương trình chính, số lượng và nhiệm vụ của các chương trình con, chương trình ngắt

Chương trình sẽ được viết bằng ngôn ngữ C hoặc ASM

1.10 Lưu đồ giải thuật của chương trình chính

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu

đồ giải thuật bên dưới

Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình chính, giả lập chương trình con

đã có sẵn.

1.11 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình con 1)

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu

đồ giải thuật bên dưới

Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp

với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác

1.12 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình con 2)

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu

đồ giải thuật bên dưới

Vẽ sơ đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp

với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác

Kết quả đạt được và hướng phát triển

1.13 Kết quả đạt được

1.13.1 Kết quả thiết kế thi công phần cứng

Trình bày những kết quả đã đạt, phần cứng đã thiết kế, hình ảnh…Về mẫu mã, hình dáng bên ngoài như thế nào? So với các sản phẩm khác thì như thế nào, nội dung lẫn hình thức

1.13.2Kết quả thiết kế thi công phần mềm

Trình bày những kết quả đã đạt được, hoàn thiện chương trình chưa? Đáp ứng của hệ thống như thế nào?

1.14 Nhận xét về kết quả

Trình bày những hạn chế của mô hình, trong mục này cần nêu cụ thể những hạn chế là gì và phải có minh chứng Minh chứng này có thể dựa vào hoạt động bên ngoài của mô hình hoặc dựa vào phân tích các thông số của mô hình….

1.15 Hướng phát triển

Trình bày hướng khắc phục các hạn chế trình bày ở trên

Trình bày hướng phát triển cao hơn của đề tài.

Phát triển thêm các tính năng

Mẫu mã cải thiện hơn

Tăng khả năng ứng dụng trong thực tế.

Thêm nhiều tính năng