Độ dài tối đa của phần này là 2 trang, tối thiểu 1 trang Nội dung của phần này trình bày rõ 2 nội dung: - Mục đích của đề tài - Giải thích cách làm cơ bản, sử dụng công cụ gì để thực hiệ
Trang 1Tháng 7 năm 2017
Trang 2Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều
Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Văn A
Người thực hiện Thực hiện
Họ tên MSSV 1.
Trang 3TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN (Liên hệ GVHD để nhận tờ nhiệm vụ đồ án và kẹp vào)
Trang 4Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều
Trang 5Nhận xét của Giảng viên hướng dẫn
-Ký tên Nhận xét của Giảng viên phản biện
-Ký tên
Trang 6Lời Cảm Ơn
Đồ án tốt nghiệp là một những thử thách
Đồ án này không thể hoàn thành nếu không có sự giúp đỡ của những người sau
Trang 71.1 Hiện Trạng và Động lực Error! Bookmark not defined.
1.1.1 Error! Bookmark not defined.
1.1.2 Error! Bookmark not defined.
1.1.3 Error! Bookmark not defined.
1.2 Mục đích của đồ án Error! Bookmark not defined.
1.3 Cấu trúc của đồ án 4
2.1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined.
2.2 Error! Bookmark not defined.
2.2.1 Error! Bookmark not defined.
2.2.2 Error! Bookmark not defined.
2.2.3 Error! Bookmark not defined.
2.3 Error! Bookmark not defined.
2.4 Error! Bookmark not defined.
3.1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined.
3.2 Error! Bookmark not defined.
3.3 Error! Bookmark not defined.
Trang 83.4 Error! Bookmark not defined.
3.5 Error! Bookmark not defined.
3.6 Error! Bookmark not defined.
3.7 Tóm tắt Error! Bookmark not defined.
4.1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined.`
4.2 Error! Bookmark not defined.
4.3 Error! Bookmark not defined.
4.4 Error! Bookmark not defined.
4.4.1 Error! Bookmark not defined.
4.4.2 Error! Bookmark not defined.
4.4.3 Error! Bookmark not defined.
4.4.4 Error! Bookmark not defined.
4.4.5 Error! Bookmark not defined.
4.4.6 Error! Bookmark not defined.
4.5 Tóm tắt Error! Bookmark not defined.
5.1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined.
5.2 Error! Bookmark not defined.
5.3 Error! Bookmark not defined.
5.4 Error! Bookmark not defined.
5.5 Error! Bookmark not defined.
5.5.1 Error! Bookmark not defined.
5.2.2 Error! Bookmark not defined.
5.4 Tóm tắt Error! Bookmark not defined Chương 6 Kết Luận và Hướng Phát TriểnError! Bookmark not defined.
6.1 Kết Luận Error! Bookmark not defined.
6.2 Hướng Phát Triển Error! Bookmark not defined.
Trang 9Tài Liệu Tham Khảo Error! Bookmark not defined.
Trang 10Danh Sách Các Hình
Hình 2.1 Sơ đồ khối Error! Bookmark not defined.
Hình 2.2 Error! Bookmark not defined.
Hình 3.1 Error! Bookmark not defined.
Hình 3.2 Error! Bookmark not defined.
Hình 4.1 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.1 Error! Bookmark not defined.
Kiệt kê tất cả các hình có trong đồ án
Đánh số thứ tự theo chương
Danh Sách Các Bảng
Trang 11Bảng 3.1 Error! Bookmark not defined Bảng 5.3 .Error! Bookmark not defined.
Kiệt kê tất cà các bảng có trong đồ án
Đánh số thứ tự theo chương
Trang 12Các Từ Viết Tắt
PLC Bộ điều khiển khả lập trình
Liệt kê tất cả các từ viết tắt có trong đồ án
Các mục trên phải dùng bookmark để word dễ dàng cập nhật: trang, nội dung, thứ tự các hình
Trang 13Các Ký hiệu
Kp: Hệ số tỷ lệ bộ điều khiển PID
a o: Giá trị danh định của hàm truyền đối tượng
Trang 14Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị
Trí Động Cơ Một Chiều
Nguyễn Quang A Trần Thanh B
Hồ Duy C
Ngành Công Nghệ Điều Khiển và Tự Động Hóa
Khoa Điện - Điện LạnhTrường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng
Tóm Tắt
Định dạng như đoạn văn mẫu
Độ dài tối đa của phần này là 2 trang, tối thiểu 1 trang
Nội dung của phần này trình bày rõ 2 nội dung:
- Mục đích của đề tài
- Giải thích cách làm cơ bản, sử dụng công cụ gì để thực hiện
- Kết quả đạt được (nói chung chung không cần chi tiết)
Mục đích viết phần này để người đọc hiểu được đồ án này sẽ làm, nghiêncứu về vấn đề gì, nghiên cứu như thế nào, sử dụng công cụ, thiết bị gì,…Từ
đó người đọc quyết định có tiếp tục đọc nếu thấy có liên quan đến vấn đềđang quan tâm hay không đọc nữa
Trang 15Chương 1 Giới thiệu
1.1 Tổng quan về đề tài
Trang 16Cần trình bày:
Nhu cầu thiết yếu về vấn để sẽ nghiên cứu
Những ứng dụng của đề tài trong thực tiển
Giới thiệu tổng quát của đề tài tương tự đã được nghiên cứu
Giới thiệu ưu và nhược điểm của các đề tài trên
Giới thiệu tổng quát về đề tài của mình thực hiện
Tối thiểu 1 trang, tối đa 3 trang
Muốn viết được phần này phải đọc nhiều tài liệu tham khảo
1.2 Mục tiêu của đề tài
Cần trình bày:
Ý nghĩa của đề tài:
- Có hay chưa?
- Tác dụng sử dụng trong thực tế như thế nào?
- Lợi ích khi đề tài hoàn chỉnh được sử dụng so với so với khôngcó
- Hoặc ưu tiên hơn so với cái đã có
- Giúp cho nhóm người nào hay mục đích gì?
Các phương pháp thực hiện đề tài:
- Nêu ra các phương pháp thực hiện trên thực tế nếu đề tài này đãđược thực hiện
- Trình bày ưu nhược điểm của các phương pháp
Chọn phương pháp sẽ thực hiện dựa vào các lý do chọn phương ánthiết kế:
- Khả năng kiến thức
Trang 17- Khả năng tài chính
- Thời gian thực hiện
- Ưu và nhược điểm của phương pháp được chọn
1.3 Cấu trúc của quyển đồ án
Câu giới thiệu
Chương 1 trình bày tóm tắt nội dung chương 1
Trang 18Chương 2 Lý Thuyết Cơ Bản
2.1 Lý thuyết cơ bản
Trình bày các kiến thức cơ bản phải có để thực hiện đề tài như:
- Kiến thức về vi điều khiển, PLC hay máy tính
- Kiến thức về thuật toán điều khiển: PID, ON/OFF,…
2.2 Các công cụ và thiết bị
- Các công cụ và thiết bị được sử dụng trong đề tài: Motor,Nguồn, Các linh kiện điện tử cơ bản, Các IC đo lường, Các ICkhó tìm bằng tiếng việt Các IC quan trọng trong đề tài…
- Giới thiệu các phần mềm hay chương trình sử dụng trong đề tàinhư: Labview, C++, Tia Portal,…Những phầm mềm nào khôngđược học trong trường thì giới thiệu kỹ Phần mềm nào đượchọc thì giới thiệu ít
Trang 19Chương 3 Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý
3.1 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống
Giới thiệu sơ về sơ đồ khối của mô hình tổng quát cần thực hiện và
sơ đồ nguyên lý tổng quan
- Người đọc phải hiểu rõ ý đồ của người thực hiện
- Có thể thực hiện lại đồ án nếu cần
3.2 Sơ đồ khối chi tiết
Dựa vào hướng dẫn thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý ở cácchương trình, trong chương này sẽ trình bày chi tiết các nội dungthiết kế, tính toán bên trên một cách rõ ràng
3.2.1 Sơ đồ khối 1
- Giới thiệu về sơ đồ khối 1
- Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu
và các khối xung quanh
- Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này
- Thiết kế và tính toán sơ đồ nguyên lý nếu có
Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trò của linh kiện đó trongmạch điện
Tính toán giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụđiện, transistor, có giá trị và công suất đó, dựa vào côngthức nào/
Tính toán dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệuvào/ra từng khối và cách cân chỉnh
Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính toán
Trang 203.2.2 Sơ đồ khối 2
- Giới thiệu về sơ đồ khối 2
- Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu
và các khối xung quanh
- Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này
- Thiết kế và tính toán sơ đồ nguyên lý nếu có
Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trò của linh kiện đó trongmạch điện
Tính toán giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụđiện, transistor, có giá trị và công suất đó, dựa vào côngthức nào/
Tính toán dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệuvào/ra từng khối và cách cân chỉnh
Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính toán
3.2.3 Sơ đồ khối n
Trang 21Chương 4 Chương trình điều khiển
4.1 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống
Nêu cách thức hoạt động của hệ thống để suy ra nhiệm vụ củachương trình chính, số lượng và nhiệm vụ của các chương trình con,chương trình ngắt
Chương trình sẽ được viết bằng ngôn ngữ C hoặc ASM
4.2 Lưu đồ giải thuật của chương trình chính
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu
đồ giải thuật bên dưới
Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình chính, giả lập chương trình con
đã có sẵn
4.3 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình con 1)
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu
đồ giải thuật bên dưới
Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp
với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác
4.4 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình con 2)
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu
đồ giải thuật bên dưới
Vẽ sơ đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp
với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác
Trang 22Chương 5 Kết quả đạt được và hướng phát triển
5.1 Kết quả đạt được
5.1.1 Kết quả thiết kế thi công phần cứng
Trình bày những kết quả đã đạt, phần cứng đã thiết kế, hình ảnh…Vềmẫu mã, hình dáng bên ngoài như thế nào? So với các sản phẩm khác thìnhư thế nào, nội dung lẫn hình thức
5.1.2 Kết quả thiết kế thi công phần mềm
Trình bày những kết quả đã đạt được, hoàn thiện chương trình chưa?Đáp ứng của hệ thống như thế nào?
Trang 235.2 Nhận xét về kết quả
Trình bày những hạn chế của mô hình, trong mục này cần nêu cụ thểnhững hạn chế là gì và phải có minh chứng Minh chứng này có thể dựavào hoạt động bên ngoài của mô hình hoặc dựa vào phân tích các thông sốcủa mô hình…
5.3 Hướng phát triển
Trình bày hướng khắc phục các hạn chế trình bày ở trên
Trình bày hướng phát triển cao hơn của đề tài
Phát triển thêm các tính năng
Mẫu mã cải thiện hơn
Tăng khả năng ứng dụng trong thực tế
Thêm nhiều tính năng
Trang 24Tài Liệu Tham Khảo
[1] Tên tác giả, “Tựa sách hoặc bài báo”, Nhà xuất bản, năm xuất bản.[2]
[3]
Trang 26Chương trình tham khảo
Đưa chương trình tham khảo, không chỉnh sửa và nêu rõ từng đoạn chương trình chính, chương trình con
Trang 27Nhóm tác giả
Khóa:
Số điện thoại:
Email:
Khóa:
Số điện thoại:
Email:
Khóa:
Số điện thoại:
Email:
Trang 28- In 1 mặt trên giấy chất lượng tốt (in trắng đen)
- Mẫu bìa dày màu xanh lá cây (trên thư viện) Đóng gáy màu xanh lá cây
- Không cần thiết phải in màu
- Các hình vẽ phải có chú thích, hình vẽ rõ nét và cùng định dạng (không copy hoặc vẽ bằng những nguồn khác nhau.
- Mỗi nhóm chỉ cần in một quyển
- Các thắc mắc: liên hệ giáo viên hướng dẫn.
- Bộ môn không nhận các quyển báo cáo sai các qui định trên.