Đáp án đề thi robot 1

... − == 10 00 010 0 0 0 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos AA 12 3 312 211 12 312 3 12 3 312 211 12 312 3 3 3333 3333 2 2222 2222 1 111 1 11 11 3 216 sasasacs ... = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 1 111 1 11 11 1 d a a A θθθ θθθ             − = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 2 2222 2222 2 d a a A...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

... 26 1 AT = ; 216 1 166 0 AATATT ==≡ . Vậy ta có             −− =             ×             − == 10 00 010 10 0 00 01 1000 10 0 0 010 00 01 1000 010 010 0 00 01 1 ... định được             − = 10 00 010 010 0 00 01 1 1 d A ;             = 10 00 10 0 0 010 00 01 2 2 d A 0,5 2 Khâu a i α i d i θ i 1 0 90 0 d 1 0 2 0...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

... == 10 00 011 0 0 0 10 00 10 0 0 010 00 01 10 00 0 010 sincos0sin cossin0cos A 11 211 1 11 211 1 2 11 11 111 1 216 sadccs cadssc d a a AT θθθ θθθ Trong đó ký hiệu: 11 cos θ = c ; 11 ... −− + +− == 10 0 010 00 10 0 0 0 4 31 12 211 12 412 4 12 211 12 412 4 43 216 zzzz yyyy xxxx paon paon paon ddd sasacs cacasc AAAAT Trong đó ta ký hiệu: 11 cos θ = c ; 11 sin θ = s ; )cos( 211 2...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

... III, ý 2             − = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 1 111 1 11 11 1 d a a A θθθ θθθ 0,5 2 Câu III, ý 3             − − = 10 00 010 0 sin0cossin cos0sincos 2222 2222 ...     − − 10 00 70 01 3 010 410 0             − 10 00 010 0 00 01 0 010             1 2 3 7 0,5 1 Câu I, ý 5 = H             − 10 00 7 010...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

Ngày tải lên: 15/08/2013, 16:03

Ngày tải lên: 31/10/2013, 03:11

Ngày tải lên: 10/11/2013, 08:11

... Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2 011 ) NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG. MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ Mã đề thi: DA ĐDD - LT 01 Câu Nội dung Điểm I. Phần bắt buôc 7 1 Nêu ... Giả thi t công suất tác dụng không đổi, cosϕ của xí nghiệp tăng từ cosϕ 1 lên cosϕ 2 nghĩa là công suất phản kháng truyền tải giảm từ Q 1 xuống Q 2 khi đó, do Q 1 > Q 2...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:07