do an co so robot cong nghiep

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP  1960 kỷ nguyên Robot với mốc:  1961 Hãng Robot General đưa Robot thương mại Unimate, sử dụng phân xưởng đúc, thời kỳ Robot hệ 1, lập trình điều khiển để Robot ... khiển vô cấp trêndải rộng CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP  f/ Phân loại theo kết cấu: Phân loại theo kết cấu gồm có robot nối tiếp robot song song Robot nối tiếp: Là chuỗi động học hở với ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot Units Shipped 25000 Robot Units 20000 15000 10000 5000 1994 1995 1996 Other USA Year Japan* 1997 1998 1999 Western Europe Tóm lại: q trình phát triển Robot...

Ngày tải lên: 02/02/2023, 12:03

... the control program for the robot This program will include commands and algorithms to control the robot arm's movement and perform accurate picking and placing tasks We can also integrate QR code ... arm and peripheral devices such as grippers and sensors We will also consider and ensure safety and compliance with labor safety regulations when working with the robot Next, we will program and ... a conveyor belt and placing them into predetermined locations By analyzing the current process, selecting a suitable robot, designing and installing the system, and programming the robot's control...

Ngày tải lên: 12/06/2023, 14:51

... thường hệ thống khí-điện tử  Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: 0 + Humannoid robot: 0 + Parallet robot: + Mobile robot: ……… Tính bậc tự do: 0 a) F λ=3 số bậc tự khâu n= số khâu ... (Controller) robot, từ điều khiển robot nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot phần mềm điều khiển robot thiết bị điều khiển cầm tay đấu nối thẳng vào điều khiển ( Controller) robot ... thông số kỹ thuật robot Mitsubishi RV-2FR-Q 0 18 Hình : Cánh tay robot Misubishi RV-2FR-Q 0 19 Hình : Bản vẽ kích thước robot Misubishi RV-2FR-Q 0 20 0 21 Hình : Thơng số kỹ thuật robot Misubishi...

Ngày tải lên: 21/12/2022, 09:47

... khí-điện tử. Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: Trang 3+ Humannoid robot:Trang 4+ Parallet robot:+ Mobile robot: ……… Trang 5a) Fλ=3 số bậc tự do của mỗi khâu n= 3 số khâu ... nối vào bộ điều khiển (Controller) của robot, rồi từ bộ điều khiển của robot sẽ nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot bằng phần mềm thì có thể điều khiển robot bằng một thiết bị ... bị để điều khiển robot. Hình 4a: Sơ đồ kết nối điều khiển robot RV-2FR-Q Trang 241: Máy tính có cài đăt phần mềm RT Tollbox3 2: Module điều khiển PLC3: Bộ điều khiển của robot (controller) 4:...

Ngày tải lên: 24/12/2023, 11:55

... trường đề ra Trang 6MỤC LỤC CHƯƠNG 01 TỔNG QUAN 2 1.1 Tổng quan về robot Công nghiệp 2 1.1.1 Lịch sử phát triển 2 1.1.2 Cấu trúc chung của một Robot công nghiệp 2 1.1.3 Ứng dụng của Robot 3 1.2 ... khiển (controller) hiện nay thường là máy tính để giám sát vá điều Trang 101.1.3 Ứng dụng của Robot  Robot được sử dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống của con người, trong đó robot ... 1200-5/0.9 Trang 141.2.5 Phác họa không gian làm việc:Hình 1.10: Không gian làm việc IRB 1200-5/0.9 Trang 151.2.6 Đánh giá khả năng đáp ứng được yêu của robot đã chọn  Tầm với: robot IRB 1200-5/0.9...

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... cos(q4)*(cos(q1)*cos(q2)*cos(q3)- cos(q1)*sin(q2)*sin(q3)))-sin(q5)*(cos(q1)*cos(q2)*sin(q3)+ cos(q1)*cos(q3)*sin(q2)))-sin(q6)*(cos(q4)*sin(q1)- Trang 19cos(q3)*sin(q1)*sin(q2))) + a2*cos(q2)*sin(q1) + a3*cos(q2)*cos(q3)*sin(q1) ... 0 sang hệ tọa độ O 6.  Đồng nhất hệ số với ma trận trên ta được hệ phương trình động học thuận của Robot sau: Trang 18 Nx = cos(q6)*(cos(q5)*(sin(q1)*sin(q4) + cos(q4)*(cos(q1)*cos(q2)*cos(q3)- ... thuộc vào loại robot đã chọn 1.1.4 Lựa chọn robot đáp ứng được yêu cầu  Lựa chọn robot CR-7iA của hãng Fanuc Trang 8 Hình 1.9: Robot CR-7iA1.1.5 Phác họa không gian làm việc: Trang 9 Hình...

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... sin(q6)*(cos(q5)*(sin(q1)*sin(q4) + cos(q4)*(cos(q1)*cos(q2)*cos(q3) - cos(q1)*sin(q2)*sin(q3)))+ sin(q5)*(cos(q1)*cos(q2)*sin(q3) + a3*cos(q1)*cos(q2)*cos(q3) - a3*cos(q1)*sin(q2)*sin(q3)] [- sin(q6)*(cos(q1)*cos(q4) - ... 19+ a2*cos(q1)*cos(q2) + a3*cos(q1)*cos(q2)*cos(q3) - a3*cos(q1)*sin(q2)*sin(q3)+ px = sin(q6)*(sin(q5)*(cos(q2)*cos(q3) - Trang 20sin(q2)*sin(q3)) - cos(q4)*cos(q5)*(cos(q2)*sin(q3) + cos(q3)*sin(q2))) ... ∗A4 3 ∗A5 4 cos(q4)*(cos(q1)*cos(q2)*cos(q3) - cos(q1)*sin(q2)*sin(q3)))+ sin(q5)*(cos(q1)*cos(q2)*sin(q3) + sin(q4)*(cos(q1)*cos(q2)*cos(q3) - cos(q1)*sin(q2)*sin(q3))) - sin(q6)*(cos(q5)*(sin(q1)*sin(q4)...

Ngày tải lên: 25/12/2024, 19:30

... ý Robot công nghiệp chế tạo robot Versatran công ty AMF Cũng khoản thời gian Mỹ xuất loại robot Unimate-1990 dùng kỹ nghệ ô tô Tiếp theo Mỹ, nước khác bắt đầu sản xuất robot cơng nghiệp như: Anh ... thập kỷ 60, công ty Mỹ AMF (American Machine Foundary Company) quảng cáo loại máy tự động vạn gọi “Người máy công nghiệp” (Industrial Robot) Về mặt kỹ thuật, robot cơng nghiệp ngày có nguồn gốc ... phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot): Mục tiêu: giới thiệu cho người học kiến thức trình phát triển robot công nghiệp Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có...

Ngày tải lên: 08/06/2021, 14:42

... cứu về robot scara (robot serpent) 1. Khái niệm Robot SCARA ( Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có nghĩa là có thể lựa chọn dễ dàng khớp nối cánh tay Robot. Do chuyển động của Robot ... ngời, robot không ngừng hoàn thiện nhằm vuơn tới mục tiêu robot có khả năng t duy nh con ngời. Ngày nay sự kết hợp giữa robot và máy tính tạo ra một thế mạnh mới cho các loại robot. Robot ... thiệu chung về robot công nghiệp I.Một số khái niệm định nghĩa về robot Robot ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong sản xuất cũng nh trong đời sống. Để hiểu rõ hơn về robot ta thông...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:03

... cạnh song song với hệ tọa độ robot nên ta có hệ tọa độ vật so với hệ tọa độ robot - Gắp vật vào thứ 10 kích thước Khi đó, vật có toạ độ so với hệ tọa độ robot Bài làm - Tọa độ home robot ... trục phép quay đơn giản quanh trục x góc : - Hệ trục có cạnh song song với cạnh bàn song song với hệ trục robot Khi ma trận chuyển đổi từ hệ tọa độ trục hệ tọa độ sở là: - Do ma trận chuyển đổi từ ... trục phép quay đơn giản quanh trục x góc : - Hệ trục có cạnh song song với cạnh bàn song song với hệ trục robot Khi ma trận chuyển đổi từ hệ tọa độ trục hệ tọa độ sở là: - Do ma trận chuyển đổi từ...

Ngày tải lên: 15/08/2018, 20:18

... Hozizontal Trang 15VerKeep 0.08 Input Keeper at VerticalKeeper Counter1x’ C0000 Counter Up Out 1x’ #1*x Counter1x C0001 Counter Up Out 1x #1*x Counter2x C0002 Counter Up Out 2x #2*x Counter3x C0003 Counter ... đa Hình 1: Phân bố các vị trí Trang 5Chương 1: Giới thiệu về Robot Harmo1.1. Giới thiệu về Robot Harmo Harmo có nhãn hiệu UE700SW-2R, đây là robot có 4 bậc tự do (3 tịnh tiến theo các trục tọa ... Trang 101.4 Sơ đồ cấu trúc động học của robot.1.5 Các thông số động học kích thước Robot - Chiều cao thân Robot: 1450 mm - Chiều dài trục X: 1000 mm - Chiều dài trục Y: - Chiều dài trục Z: Trang...

Ngày tải lên: 13/01/2019, 18:30

... đường cong dạng hàm toán học: f(x,y,z)=0 Sau bước nội suy kiểm tra sai lệch vị trí thực so với đường cong để điều chỉnh chuyển động trục - Tính tốn theo thơng số đường cong hàm thời gian thực ... niệm phân loại robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Hệ phương trình động lực học robot, Động lực học toán thiết kế quỹ đaọ chuyển động, Hệ truyền dẫn thiết bị cảm biến Chương Tổng quan robot cơng ... ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Mục tiêu học phần Nắm cấu trúc robot điều khiển chuyển động tay máy Động học động lực học robot Các phận truyền động secvo cảm biến Thuật tốn điều khiển robot...

Ngày tải lên: 15/03/2021, 18:27

... - cos(q4) * (cos(q2) * cos(q3) - sin(q2) P x= d5*(cos(q4)*(cos(q1)*cos(q2)*sin(q3)+cos(q1)*cos(q3)*sin(q2))+sin(q4)*(cos(q1)*cos(q2)*cos(q3)-cos(q1)*sin(q2)*sin(q3)))+a2*cos(q1)*cos(q2)+a3*cos(q1)*cos(q2) ... sin(q5) + cos(q5) *(cos(q4) * (cos(q1) * cos(q2) * cos(q3) - cos(q1) *sin(q2)*sin(q3)) - sin(q4) *(cos(q1) *cos(q2) * sin(q3) + cos(q1) *cos(q3) *sin(q2))) N y = - cos(q1) * sin(q5) - cos(q5) * (cos(q4) ... cos(q3) * sin(q2)) + sin(q4) * (cos(q2) * cos(q3) - sin(q2) * sin(q3))) A x = cos(q4) * (cos(q1) * cos(q2) * sin(q3) + cos(q1) * cos(q3) * sin(q2)) + sin(q4) * (cos(q1) *cos(q2) * cos(q3) - cos(q1)...

Ngày tải lên: 17/06/2022, 05:20

... c 13 ( α , β , γ ) cos β cos γ −cos β sin γ R0E ( α , β , γ )= c 21 ( α , β , γ ) c 22 ( α , β , γ ) c 23 ( α , β , γ ) = sin α sin β cos γ + cos α sin γ −sin α sin β sin γ +cos α c 31 ( α , β ... a) Chương trình 1: Ma_tran_truyen.m function A = Ma_tran_truyen(q, a, d, alpha) Rot_1 = [cos(q) -sin(q) 0; sin(q) cos(q) 0; 0 0; 0 1]; Trans_1 = [1 0 0; 0; 0 d; 0 1]; Trans_2 = [1 0 a; 0; 0 0; ... 0; 0 1]; Rot_2 = [1 0 0; cos(alpha) -sin(alpha) 0; sin(alpha) cos(alpha) 0; 0 1]; A = Rot_1*Trans_1*Trans_2*Rot_2; end b) Chương trình chính: Vẽ khơng gian làm việc robot Ta nhận thấy tọa độ...

Ngày tải lên: 03/07/2022, 10:46

... γ ) (α , β , γ ) = 22 23 sin α sin β cos γ +cos α sin γ −sin α sin β sin γ +cos α −cos α sin β cos γ +sin α sin γ cos α sin β sin γ +sin α Tiểu Luận Pro(123docz.net) Khi đó, ma trận biến đổi tọa ... tầm quan trọng robot vây, nước ta này, robot đầu tư nghiên cứu nhiều, đặc biệt trường đại học có Trường Đại học Bách khoa Hà Nội “Robot Công Nghiệp” học phần bắt buộc chương trình Module 3: Robot ... tình TS Trần Thị Thanh Hải, em hoàn thành đề tài giao “Khảo sát robot bậc tự do: khớp quay, khớp tịnh tiến” Bởi thời gian kiến thức có giới hạn, khơng tránh khỏi sai sót ý muốn Do em mong bảo đóng...

Ngày tải lên: 03/07/2022, 11:43

... , γ ) = 22 23 sin α sin β cos γ +cos α sin γ −sin α sin β sin γ +cos α −cos α sin β cos γ +sin α sin γ cos α sin β sin γ +sin α Tieuluanmoi skkndowloadbychat@gmail.com Khi đó, ma trận biến đổi ... Tieuluanmoi skkndowloadbychat@gmail.com 3.2 Kết đạt Hình 3.1 Khơng gian làm việc khơng gian 3D 19 Tieuluanmoi skkndowloadbychat@gmail.com Hình 3.2 Mặt phẳng làm việc XY 20 Tieuluanmoi skkndowloadbychat@gmail.com ... xE(1,i) = double(T(1,1)); yE(1,i) = double(T(2,1)); zE(1,i) = double(T(3,1)); %plot3(xE(i),yE(i),zE(i),'b.') %pause(0.01) i = i+1; %end %end 17 Tieuluanmoi skkndowloadbychat@gmail.com 18 Tieuluanmoi...

Ngày tải lên: 03/07/2022, 11:43

... LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP V.ĐIỀU KHIỂN ROBOT Bộ điều khiển mitsubishi Bộ điều khiển thực nhiệm vụ điều khiển robot Có thể vận hành robot bảng panen ... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI ... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CƠNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 34 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI...

Ngày tải lên: 08/08/2022, 05:32