de tai thiet ke mon hoc

... trình độ và thời gian còn hạn chế nên vấn đề nghiên cứu của em vẫn còn nhiều điểm chưa thỏa đáng Em mong nhận được nhiều ý kiến đóng góp của các thầy cô để đồ án của em được hoàn thiện Em xin chân ... hàng, trả lời câu hỏi của khách hàng, đề xuấtcác món ăn đối với các khách hàng mới, tiếp nhận order từ khách hàng và chuyển đến bộ phận bếp, nhận thanh toán cho khách hàng theo đúng hóa đơn, giúp...

Ngày tải lên: 21/06/2023, 05:59

... dao động nhưng để đảm bảo được chất lượng như mong muốn trong chế độ quá độ Vì khi tăng hệ số khuếch đại ổn định trước khi đạt được giá trị khuếch đại mong muốn b) Bộ điều khiển tích phân – tỉ lệ ... bộ điều khiển theo tiêu chuẩn module tối ưu đối xứng sẽ cho hệ là vô sai cấp 2 và hàm truyền kín mong muốn của hệ đạt được thỏa mãn dạng: 1 4 1 4 8 8 p F R S  F R Trang 17p RTrang 18CHƯƠNG ... qua để em có thể hoàn thành bài thiết kế này Trong quá trình thiết kế còn tồn tại những sai sót, mong các thầy cô giáo góp ý để bài thiết kế của em hoàn thiện hơn Em xin chân thành cảm ơn! Trang...

Ngày tải lên: 19/05/2017, 08:42

... Tính toán và bố trí cốt thép tại mặt cắt giữa dầm. Xác định chiều cao hữu hiệu de của dầm: de = (0.8 - 0.9)h Chọn de = 0.8h = 104 (cm) V u 0 Vu5 V u 1 V u 2 V u 3 V u _ Trang 10Giả sử trục trung ... nằm ngang Từ x2 đến giữa dầm ta giữ nguyên đường Mu Trang 15+ Chiều cao hữu hiệu của tiết diện de : de = h - d1 = 1156 (cm)Chiều dài này không nhỏ hơn tích số chiều dài triển khai cốt thép kéo ... chọn đường kính cốt thép, số thanh cốt thép cần thiết và bố trí thép để xácđịnh chiếu cao làm việc de Số thanh cần thiết Số thanh chọn A S y A d = h - d = Trang 12Giả sử TTH đi qua cánh, ta tính...

Ngày tải lên: 26/01/2023, 03:05

... 23Your LogoMARKETING Trang 24Your Logo Nội Dung 1 Xây dựng bộ nhận diện thương hiệu  Tên khóa học  Logo  Slogan và poster  Đồng phục 2 Kế hoạch marketing ngắn hạn (1 năm) 3 Kế hoạch marketing trung ... phân phối gián tiếp • Video bài giảng trên Website và kênh Youtube Trang 35• Online PR Articles• Sem, Google Adward, Facebook Ads • TVC Trang 36Your Logo PROMOTIONOFFLINE MARKETING • Seminar • Event ... Giảng viên: trực tiếp quản lý học viên, biên soạn, cố vấn giáo trình… • Cộng tác viên sales và marketing: Training kỹ năng sales, chăm sóc KH… Trang 42Your Logo Đãi ngộng tác viên, trợ giảng•...

Ngày tải lên: 28/02/2024, 23:46

... quyển thuyết minh (đúng định dạng, bìa giấy xanh). 2 File word thuyết minh, file excel (solver), video… 3 Bản vẽ (file CAD, bản vẽ giấy) TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký và ghi rõ họ tên) GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ... robot công nghiệp: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phânloại Xác định thông số hình học, các tham số Denavit-Hartenberg (D-H) Phân tích động học thuận và động học ngược Thiết kế mô hình robot bằng ... (Spherical robot): Có hai trục quay và một trục tịnh tiến, tạo ra không gian làm việc hình cầu.  Robot Delta (hay còn gọi là robot nhện): Sử dụng các thanh nối song song, có tốc độ cao và khả năng gia...

Ngày tải lên: 20/09/2025, 15:39

... phần 2,5 design doc 2 Phạm Văn Ngọc 1651171073 - Thảo luận ý tưởng game - Xây dựng cốt truyện cho game - Xây dựng map cho game bằng code - Viết pich doc - Viết phần 4 design doc, tổng hợp design ... 1651171088 - Thảo luận ý tưởng game - Tìm assets cho game - Code cho zombie, sinh vật phẩm: đạn, máu, chìa khóa - Viết pich doc - Viết phần 3 design doc 4 Trần Hoài Nam 1651170990 - Thảo luận ý tưởng ... nghiệm được lồng vào game 8 PHẦN 3: GAMEPLAY & MECHANICS 9 1 Game Player 9 2 Level design 9 3 Game mode 11 4 Game Flow 11 5 Game Control 12 6 Winning and Losing 12 7 Health Pack 13 PHẦN...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 10:49

... có thể làmtrong nước” Hoặc trong bài “muối amoni” giáo viên có thể yêu cầu học sinh ““giải thích vì sao trước khi hàn người ta thường rắc một lớp bột amoniclorua nở ?” Giáo viên có thể hướng dẫn ... so sánh thống nhất nội dung dụng sơ đồ (GRAPH) nối tiếp kiến thức bằng mũi tên Ví dụ: Dạy bài anken trong chương tình hóa học lớp 11 giáo viên có thể hướng dẫn học sinh ghi chép kiến thức cần...

Ngày tải lên: 13/04/2021, 08:00

... đườngtruyền năng lượng điện từ, gọi là feeder Trong hệ thống nayfy máy phát cónhiệm vụ tạo ra dao động điện cao tần Dao động điện sẽ được truyền đi theofeeder tới anten phát dưới dạng sóng điện ... biến đổi chúng thành sóngđiện từ ràng buộc Sóng này được truyền theo feeder tới máy thu Yêu cầu củathiết bị anten và feeder là phải thực hiện việc truyền và biến đổi năng lượng vớihiệu suất cao ... Trang 8từ các ăng ten riêng biệt cộng lại với nhau để tăng bức xạ theo hướngmong muốn, đồng thời hủy bỏ bức xạ không mong muốn hướng.- Trong một mảng theo pha, năng lượng từ máy phát được cung...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 15:46

... arduino IDE 39 Hình 2.21 Thiết lập đường dẫn cho IDE 39 Hình 2.22 Trình quản lí các thiết bị giao tiếp với IDE 40 Hình 2.23 Tiến hành tải boad ESP8266 về IDE 40 Hình 2.24 Chọn boad để nạp code ... hạ thế và đưa đến hộ tiêu dùng), một modem tốc độ cao HE (HeadEnd) sẽ nối giữa đường hạ thế và hệ thống cáp quang truyền thông backbone Nhiệm vụ của modem HE là điều chế các tín hiệu truyền thông ... liên tục Kiến trúc MQTT dựa trên Broker trung gian và sử dụng kết nối TCP long-lived từ các Client đến Broker Trong một hệ thống sử dụng giao thức MQTT, nhiều node trạm (gọi là mqtt client - gọi...

Ngày tải lên: 05/01/2022, 10:37

... arduino IDE 39 Hình 2.21 Thiết lập đường dẫn cho IDE 39 Hình 2.22 Trình quản lí các thiết bị giao tiếp với IDE 40 Hình 2.23 Tiến hành tải boad ESP8266 về IDE 40 Hình 2.24 Chọn boad để nạp code ... thành hạ thế và đưa đến hộ tiêu dùng), mộtmodem tốc độ cao HE (HeadEnd) sẽ nối giữa đường hạ thế và hệ thống cáp quangtruyền thông backbone Nhiệm vụ của modem HE là điều chế các tín hiệu truyềnthông ... liên tục.Kiến trúc MQTT dựa trên Broker trung gian và sử dụng kết nối TCP long-lived từcác Client đến Broker Trong một hệ thống sử dụng giao thức MQTT, nhiều nodetrạm (gọi là mqtt client - gọi...

Ngày tải lên: 05/01/2022, 10:50

... NodeMCU ESP8266 đã trở thành bộ Kit phát triển phổ biến nhất hiện nay. Hình 2.13 Module Node MCU ESP8266 và sơ đồ chân a Thông số cấu hình của NodeMCU ESP8266Bảng 2.1 Thông số cấu hình của NodeMCU ... hoạt động ở ba chế độ khác nhau:  Chế độ tiêu chuẩn (Standard mode).  Chế độ nhanh (Fast mode).  Chế độ cao tốc High-Speed (Hs) mode. - Đây là chế độ tiêu chuẩn ban đầu được phát hành vào đầu ... Broker và sử dụng kết nối TCP dài hạn từ các Client đến Broker Trong hệ thống MQTT, nhiều node trạm (client) kết nối tới một MQTT server (broker) và mỗi client có thể đăng ký vào một số kênh (topic)...

Ngày tải lên: 05/01/2022, 12:26

... arduino IDE 39 Hình 2.21 Thiết lập đường dẫn cho IDE 39 Hình 2.22 Trình quản lí các thiết bị giao tiếp với IDE 40 Hình 2.23 Tiến hành tải boad ESP8266 về IDE 40 Hình 2.24 Chọn boad để nạp code 41 ... liên tục.Kiến trúc MQTT dựa trên Broker trung gian và sử dụng kết nối TCP long-lived từcác Client đến Broker Trong một hệ thống sử dụng giao thức MQTT, nhiều nodetrạm (gọi là mqtt client - gọi tắt ... gian và rấtnhiều các vấn đề phức tạp về phần backend Hơn nữa có thể tích hợp xác thực ngườidùng với các chức năng backend đã có sẵn dùng custom auth tokens Firebase Hosting Chúng ta có thể triển...

Ngày tải lên: 05/01/2022, 12:35

... the ideal low-pass filters as wc1 = (ws1+wp1)/2 and wc2 = (wp2+ws2)/2 The ideal impulse response hd is determined by the difference between ideal_lp(wc2,M) and ideal_lp(wc1,M) Finally, obtain ... -min(db(wp1/delta_w+1:1:wp2/delta_w)) % Actua; Passband Ripple disp(['Actual Stopband Attenuation:']) % As = -round(max(db(ws2/delta_w+1:1:501))) % Min Stopband Attenuation % plot Ideal impulse ... = angle(H); grd = grpdelay(b,a,w); function hd = ideal_lp(wc,M); % hd = ideal impulse response between 0 to M-1 % wc = cutoff frequency in radians % M = length of the ideal filter % alpha...

Ngày tải lên: 05/01/2022, 16:23

... 19COMPARISON 0F COMMONLY USED WIND0WSTypc of Wtndow Peak Sĩde^Lơbe Amplitude (Retative) Approximate Wìdth ơf Maĩn Lobc 0 Transítìon Wĩdth of Equivalent Kaiser Window Max passband & stopband deviations ... pháp cửa sổ (Window Design Techniques), Phương pháp lấy mẫu tần số (Frequency Sampling Design Techniques) và Phương pháp xấp xỉ tối ưu cân bằng gợn sóng (Optimal Equiripple Design Techniques) ... (side-lobe) của nó có chiều cao thấp hơn • Tích chập tuần hoàn sinh ra một phiên bản méo của đáp ứng xung lý tưởng H d ( j ). • Búp chính (main-lobeì) sinh ra một dải chuyển tiếp trong ì Ke "'...

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:10

... khai báo tử số của hệ thống và den = [1 3 6]; // khai báo mẫu số.[numc, denc] = cloop (num, den) //Biểu diễn hàm truyền t = 0:0.01:10; //Độ phân giải step (numc, denc, t) // vẽ đáp ứng hệ thốngSau ... thống bằng cú pháp: `num = [3 6];` và `den = [1 3 6];` Tiếp theo, xác định độ phân giải thời gian với `t = 0:0.01:10;` Cuối cùng, sử dụng cú pháp `(num, den, t)` để vẽ đáp ứng hệ thống Sau khi ... điều khiển được: M [ :B AB]Do det(M) = -36 và rank(M) = 2 nên hệ thống điều khiển được. 4.2.2 Kiểm tra tính quan sát Ma trận quan sát được: N  CT : AT TC Do det(N) = 1 và rank(N) = 2 nên...

Ngày tải lên: 06/01/2022, 09:00

... đôi khikhông theo mong muốn, tỷ lệ phế phẩm nhiều, năng suất thấp, lãng phí sức lao động, thờigian, Để loại bỏ những nhược điểm trên Cũng như để tạo ra những sản phẩm theo mongmuốn, chỉ bằng ... kinh nghiệm chưa được hoàn chỉnh nên còn có một số thiếu sót trong quá trình thực hiện đề tài, mong được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và bạn đọc quan tâm đề tài này. Thái ... giao diện để người sửdụng lựachọn sản phẩm và tỷ lệ theo các thành phần màu để có một màu theo mong muốn Sử dụng các bộ timer để tính thời gian trộn và xả sản phẩm Thông qua PLC để tác động đóng...

Ngày tải lên: 12/01/2022, 00:33

... 153.2 Viết code cho hệ thống:#include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "lcd16x2.h" #include "delay.h" //khai bao su dung chan GPIO #define LED7SEG_A ... GPIO_Pin_0 #define LED7SEG_B GPIO_Pin_1 #define LED7SEG_C GPIO_Pin_2 #define LED7SEG_D GPIO_Pin_3 #define LED7SEG_E GPIO_Pin_4 #define LED7SEG_F GPIO_Pin_5 #define LED7SEG_G GPIO_Pin_6 #define LED7SEG_DP ... LED7SEG_DP GPIO_Pin_7 #define LED1 GPIO_Pin_1 #define LED2 GPIO_Pin_2 #define LED_Do GPIO_Pin_5 #define LED_Vang GPIO_Pin_6 #define LED_Xanh GPIO_Pin_7 Trang 16#define LED_Do1 GPIO_Pin_13#define LED_Vang1...

Ngày tải lên: 08/02/2022, 13:51

... integrated development environments (IDEs) that support the C programming language, featuring compilers and debugging tools Developed by Keil Software, this platform is commonly referred to as Keil ... vi điều khiển không hỗ trợ. Hình 2 4 Sơ đồ chân của DS1307 - Định dạng theo kiểu BCD (Binary Coded Decimal value) - Có tổng cộng 8 thanh ghi để đọc thời gian, tháng, năm và điều khiển Sau khi thiết ... STM32F407VGT6, core là ARM Cortex M4 32 bit Trên board được tích hợp các chức năng sau: - Mạch nạp code/ debug theo chuẩn ST-LINK/V2 - Khối cảm biến gia tốc 3 trục xyz, ST MEMS digital accelerometer...

Ngày tải lên: 08/02/2022, 13:54

... Vision, hay còn gọi là Keil C, là môi trường phát triển tích hợp (IDE) của công ty Keil Software, bao gồm trình soạn thảo ngôn ngữ C, trình biên dịch và công cụ debug.  Keil C là môi trường phát ... đó đặt tên dự án, chọn thư mục lưu và chọn phiên bản KeilC, cuối cùng nhấn Generate Code để sinh code Hình 3.8: Thông tin dự án và sinh code - Tiến hành cài đặt cho driver TB6600: Micro Pulse/rev ... xunghientai = kcnhapvao * 200 / 8; //8mm buoc ren vitme, 200 so xung / 1 vong if( xunghientai > xungtruocdo) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 1); // QUAY THUAN xungxuatra = xunghientai - xungtruocdo;...

Ngày tải lên: 08/02/2022, 14:04

... tạoDiode công suất là loại diode chuyên dụng trong mạch điện tử công suất, có cấu tạo khác biệt so với diode thông thường để chịu được dòng điện cao hơn Giống như diode thông thường, diode công ... Diode được đặc trưng bởi điện trở tương đương nhỏ.Trên đường đặc tính ngược của Diode, khi điện áp U AK tăng từ 0 đến U ng.max, dòng điện qua Diode vẫn rất nhỏ, gọi là dòng rò, cho thấy Diode ... cấu trúc.Chương II trình bày cơ sở lý thuyết về diode, trong đó dòng điện qua diode chỉ bị giới hạn bởi điện trở tải ở mạch ngoài Khi đó, diode được xem là đang ở trạng thái phân cực thuận.Đặc...

Ngày tải lên: 10/02/2022, 10:17