DE CUONG ON TAP NLM 2021

- Khái niệm nhóm tĩnh định 0,5 điểm - Điều kiện hình thành nhóm tĩnh định 0,5 điểm - Phân loại nhóm tĩnh định 1 điểm - loại của cơ cấu - Hãy tính bậc tự do và tách các nhóm tĩnh đ

Trang 1

ĐỀ CƯƠNG CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN NGUYÊN LÝ MÁY

2 Hệ đào tạo: Đại học chính quy

3 Mã học phần:

ĐỀ THI GỒM 2 CÂU gồm 1 câu lý thuyết và 1 câu bài tập

(THỜI GIAN LÀM BÀI 30 PHÚT)

A Lý thuyết

Câu 1: Thế nào là nhóm tĩnh định, phân

loại nhóm tĩnh định và loại của cơ cấu?

Hãy tính bậc tự do và tách các nhóm tĩnh

định từ cơ cấu cho trong hình bên và xếp

loại cơ cấu?

- Khái niệm nhóm tĩnh định (0,5

điểm)

- Điều kiện hình thành nhóm tĩnh

định (0,5 điểm)

- Phân loại nhóm tĩnh định (1 điểm)

- loại của cơ cấu

- Hãy tính bậc tự do và tách các

nhóm tĩnh định từ cơ cấu cho trong

hình bên và xếp loại cơ cấu (1

điểm)

Câu 2: Trình tự phân tích cấu trúc cơ

cấu, áp dụng phân tích cấu trúc cơ cấu

và xếp loại cơ cấu như hình vẽ

Trang 2

Câu 3: Phân tích cách xác định bậc tự

do của cơ cấu phẳng, ý nghĩa của bậc tự

do? Áp dụng tính bậc tự do và tác nhóm

tĩnh định của cơ cấu cho như hình vẽ

Câu 4: Phân tích các phương trình vecto cơ bản xác định vận tốc và gia tốc khi

phân tích động học các cơ cấu phẳng

- Phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trong trường hợp khâu chuyển

động quay quanh trục cố định (1,5 điểm)

- phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trong trường hợp hai điểm thuộc

cùng một khâu(1,5 điểm

- phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trong trường hợp hai điểm thuộc

hai khâu khác nhau tạo thành khớp trượt và trùng nhau tại điểm đang xét (1,5 điểm)

Câu 5: Phân tích cách xác định lực quán tính của khâu chuyển động tịnh tiến, khâu quay

quanh trục đi qua trọng tâm và khâu quay quanh trục không đi qua trọng tâm?

- xác định lực quán tính của khâu chuyển động tịnh tiến (0,5 điểm)

- xác định lực quán tính của khâu quay quanh trục đi qua trọng tâm (1 điểm)

- xác định lực quán tính của khâu quay quanh trục không đi qua trọng tâm (1,5

điểm)

Câu 6: Phân tích ưu khuyết điểm và phạm vi sử dụng của cơ cấu gồm toàn khớp loại

thấp Các loại hình cơ bản của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng?

- Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng (1 điểm)

- Loại hình cơ bản của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng (2 điểm)

+ cơ cấu 2 tay quay

+ cơ cấu tay quay cần lắc

+ cơ cấu 2 cần lắc

Câu 7: Phân tích điều kiện tồn tại khớp quay toàn vòng trong cơ cấu bốn khâu bản lề

phẳng? quan hệ kích thước của các khâu với các loại hình cơ bản của cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng?

Trang 3

- Điều kiện tồn tại khớp quay toàn vòng trong cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng (1

điểm)

- Quan hệ kích thước của các khâu với các loại hình cơ bản của cơ cấu bốn

khâu bản lề phẳng (2 điểm)

Câu 8.: Phân tích ưu và nhược điểm của cơ cấu cam Phân loại cơ cấu cam?

- Vẽ hình, ưu và nhược điểm của cơ cấu cam (1 điểm)

- Phân loại (2 điểm)

+ cam phẳng

+ cam không gian

+ theo tính chất chuyển động của cần

+ theo tính chất chuyển động của cam

+ theo cấu trúc

+ theo dạng đầu tiếp xúc của cần

Câu 9: Phân tích các giai đoạn chuyển động của cơ cấu cam cần đẩy chính tâm?

- Vẽ hình và giải thích tên gọi cam cần đẩy chính tâm (1 điểm)

- Phân tích các giai đoạn chuyển động (2 điểm)

Câu 10: Phân tích công dụng hệ bánh răng? (tr 364)

Câu 11:Phân tích công thức tính tỷ số truyền của hệ bánh răng thường, hệ vi sai và

hệ bánh răng hành tinh

- Công thức tính tỷ số truyền của hệ bánh răng thường (1 điểm)

- Công thức tính tỷ số truyền của hệ vi sai

- Công thức tính tỷ số truyền của hệ bánh răng hành tinh

Câu 12: Phát biểu và chứng minh định lý cơ bản của sự ăn khớp?

- Phát biểu định lý và giải thích (1 điểm)

- Vẽ hình và chứng minh (2 điểm)

B NHÓM PHẦN BÀI TẬP

Câu 1 (5 điểm): Tính bậc tự do và tính áp lực trong

các khớp động B và D của cơ cấu 4 khâu như hình vẽ

Cho trước kích thước các khâu của cơ cấu:

lAB = 0,5lBC = 0,5lCD = 1 m

Khâu BC nằm ngang

Lực cản P2 = P3 = 1000N tác động tại trung điểm của

khâu 2 và khâu 3

* Tính bậc tự do, vẽ họa đồ vị trí, họa đồ tách nhóm tĩnh

P2

P3 A

D

M

N 1

2

3

P2

P3 A

D

M

N 1

2

3

Trang 4

* Phân tích lực tại các khớp động và viết phương trình,

tính thành phần tiếp tuyến của phản lực khớp động 1điểm

* Lập phương trình cân bằng xác định phản lực khớp

động và vẽ họa đồ lực, tính phản lực khớp động 1điểm

Câu 3 (5 điểm):Tính bậc tự do và xác định áp lực

tại khớp động B, C của cơ cấu như hình vẽ

Biết:

P3 = 1 KN; lAB = 100mm ; lBC = 200mm ;

tại vị trí góc 1 = 900

 3 điểm

Câu 4 (5 điểm): Xác định áp lực tại khớp động

B, C của cơ cấu như hình vẽ

Biết:

P3 = 1 KN; lAB = 100mm ; lBC = 200mm ;

tại vị trí góc 1 = 450

Trang 5

Câu 5 (5 điểm):Cơ cấu 4 khâu bản lề có lược đồ

như hình vẽ Biết kích thước của các khâu:

lBC= 500mm ; lCD = 350mm ; lAD = 300mm

Khâu AD là giá cố định

Xác định l(AB)min để cơ cấu có hai tay quay;

 3 điểm

* Trường hợp 2: khâu AB không lớn nhất và không bé

Câu 6 (5 điểm): Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có lược

đồ như hình vẽ biết kích thước của 3 khâu:

a = 80mm ; b = 150mm ; c = 120mm

Giả sử chiều dài (d) của khâu cố định (giá) là đại

lượng biến đổi Hãy xác định miền giá trị có thể

chọn (d) để cơ cấu thỏa mãn:

Cơ cấu có 2 cần lắc

 3 điểm

* Trường hợp 2: khâu d không lớn nhất và không bé

C

D A

B

?

C

D A

B

?

c a

b

d ?

c a

b

d ?

Trang 6

Câu 7 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD có

lược đồ như hình vẽ Biết kích thước của các khâu:

lAB= 100mm ; lBC= 250mm ; lAD= 300mm Khâu

AD là giá cố định

Xác định miền giá trị có thể chọn chiều dài khâu

CD để cơ cấu có 2 cần lắc

 3 điểm

* Trường hợp 2: khâu CD không lớn nhất và không bé

Câu 8 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD có

lược đồ như hình vẽ Biết kích thước của các khâu:

lAB= 100mm ; lBC= 250mm ; lAD= 300mm Khâu

AD là giá cố định

Xác định miền giá trị có thể chọn chiều dài khâu

CD để cơ cấu có 1 tay quay và 1 cần lắc khi CD là

cần lắc

* Trường hợp 2: khâu CD không lớn nhất và không bé

C

D A

B

? C

D A

B

?

D A

B

?

A

B

?

C

D A

B

? C

D A

B

?

D A

B

?

A B

?

Trang 7

Câu 9 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt

chính tâm có tay quay, quay đều 1 = 20 rad/s,

kích thước tay quay và thanh truyền lần lượt là

l1 = 0,1 m và l2 = 0,2 m

a Tính bậc tự do và vẽ họa đồ vị trí

b Hãy tính vận tốc, gia tốc của con trượt tại vị

trí tay quay 1 = 600 bằng phương pháp họa đồ

* tính bậc tự do và vẽ họa đồ vị trí 1 điểm

4 điểm

* xác định vận tốc và họa đồ vận tốc 1,5 điểm

* xác định gia tốc và họa đồ gia tốc 1,5 điểm

Câu 10 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt chính

tâm có tay quay, quay đều 1 = 20 rad/s, kích thước

tay quay và thanh truyền lần lượt là l1 = 0,1 m và l2 =

0,2 m

b Hãy tính vận tốc, gia tốc của con trượt tại vị trí tay

quay 1 = 450 bằng phương pháp họa đồ

 4 điểm

Câu 11 (5 điểm): Cho cơ cấu như hình vẽ, biết:

Tay quay AB quay đều với 1 = 20 rad/s, góc CDB =

900, lAB= lCD= 0,5.lBC=0,1 m

b Xác định vận tốc, gia tốc điểm D tại vị trí góc CAB =

600 bằng phương pháp họa đồ

 4 điểm

3

1

1 O

A

B

3

1

1 O

A

B

3

1

1 O

A

B

3

1

1 O

A

B

Trang 8

Câu 12 (5 điểm): Cho cơ cấu như hình vẽ, biết:

Tay quay AB quay đều với 1 = 20 rad/s, góc CDB =

900, lAB= lCD= 0,5.lBC=0,1 m

b Xác định vận tốc, gia tốc điểm D tại vị trí góc CAB =

450 bằng phương pháp họa đồ

 4 điểm

Câu 13 (5 điểm): Cho cơ cấu như hình vẽ, biết tay quay

AB quay đều với 1 = 20 rad/s, lAB = lCE= lDE = lBC/3=

0,5 LDF = 0,1 m

b Xác định vận tốc điểm F tại vị trí AB thẳng đứng (1 =

600)

 4 điểm

* các phương trình xác định vận tốc 1,5 điểm

Câu 14 (5 điểm): Cho cơ cấu như hình vẽ, biết tay quay

AB quay đều với 1 = 20 rad/s, lAB = lCE= lDE = lBC/3=

0,5 LDF = 0,1 m

b Xác định vận tốc điểm F tại vị trí AB thẳng đứng (1 =

450)

 4 điểm

* các phương trình xác định vận tốc 1,5 điểm

Trang 9

Câu 15 (5điểm): Cho hệ bánh răng hỗn hợp có sơ đồ như

hình vẽ Bánh răng 1 quay theo chiều ngược kim đồng hồ

với 1 = 400 rad/s

Hãy xác định:

a.Bậc tự do và phân tích cấu tạo của hệ bánh răng

b Vận tốc góc của bánh răng 5

c Vận tốc góc của khối bánh răng (4_4’)

Biết số răng của các bánh răng:

Z1 = 20; Z2 = 80; Z3 = 144; Z4 = 32; Z4’ = 28; Z5 = 140

* tính bậc tự do và phân tích cấu tạo hệ bánh răng 1 điểm

 4 điểm

Câu 16 (5điểm): Cho hệ bánh răng có lược đồ như hình

vẽ Biết số răng của các bánh:

Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 20 ; Z4 = 30 ; Z5 = 80

Biết 1 = 100 rad/s

Yêu cầu:

a Tính bậc tự do và phân tích cấu tạo của hệ bánh răng

b Hãy xác định tỷ số truyền i1H.Trục 1 và trục H có quay

cùng chiều không? Tại sao?

c Xác định vận tốc góc của bánh răng số 4

 4 điểm

1

2

3

5 C

1

2

3

5 C

1

2 4

3 5

H 1

2 4

3 5

H

Trang 10

Câu 17 (5điểm):Cho cơ cấu vi sai có lược đồ như hình vẽ Biết số

răng của các bánh răng:

Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 100;

Biết: 1 = 200 rad/s và 3 = -100 rad/s

Yêu cầu:

b Xác định vận tốc góc C của cần C Bánh răng 3 và cần quay C

có quay cùng chiều không? Tại sao?

c Xác định vận tốc góc 2 của bánh răng số 2

 4 điểm

Câu 18 (5điểm): Hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ

Vận tốc quay của bánh răng 1 là n1 = 200 vòng/phút

Z1 = Z4 = 40; Z2 = Z5 = 30; Z3 = Z6 = 100

Yêu cầu:

b Xác định tỷ số truyền i1H của hệ? Số răng của bánh răng

5 có ảnh hưởng tới tỷ số truyền i1H của hệ không? Tại sao?

c Tính vận tốc vòng của bánh răng số 5 và chiều quay của

nó khi biết bánh răng 1 quay ngược chiều kim đồng hồ?

 4 điểm

1

3 2

C

1

3 2

C

1 2

3

6 4

5

H

1 2

3

6 4 5

H

Trang 11

Câu 19 (5điểm): Hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ

Vận tốc quay của bánh răng 1 là n1 = 81 vòng/phút

Z1 = Z2’ = 25; Z2 = Z3 = 20; ZC = 100; Z4 = 20

Yêu cầu:

b Xác định tỷ số truyền i14 của hệ?

c Tính vận tốc vòng của bánh răng số 2 và chiều quay của

nó khi biết bánh răng 1 quay ngược chiều kim đồng hồ?

 4 điểm

Định dạng
Số trang	11
Dung lượng	295,81 KB