Lập Trình PLC Điều Khiển Gara Ô tô

Hệ thống sẽ gồm 2 lối vào, 1 lối xe vào gara, 1 lối xe ra gara, 2 cảm biến để nhận biết vị trí xe vào và xe ra, 2 rào chắn, 2 đèn tín hiệu để báo gara còn trống hoặc gara hết chổ. Hệ thống được mô tả như hình sau

Đề Bài:

Điều khiển gara oto

I Mô t h th ng ả ệ ố

Hệ thống sẽ gồm 2 lối vào, 1 lối xe vào gara, 1 lối xe ra gara, 2 cảm biến để nhận biết vị trí xe vào và xe ra, 2 rào chắn, 2 đèn tín hiệu để báo gara còn trống hoặc gara hết chổ Hệ thống được mô tả như hình sau:

II Gi n đ th i gianả ồ ờ

 Các tín hiệu của hệ thống được mô tả như sau:

 I 0.0 : Tín hiệu cảm biến nhận biết xe vào 4 chỗ

 I 0.1 : Tín hiệu cảm biến nhận biết xe ra 4 chỗ

 I 0.2 : Tín hiệu reset hệ thống

 I 0.3 : Cảm biến vào 7 chỗ

 I 0.4 : Cảm biến ra 7 chỗ

 C1 : Giá trị của bộ đếm counter 4 chỗ

 C2 : Giá trị của bộ đếm counter 7 chỗ

 Q 1.0 : Tín hiệu điều khiển rào chắn cửa vào, khi tín hiệu bằng 1 thì rào chắn mở

cho phép xe vào Và sau 20s sẽ tự động chắn lại

 Q 1.1 : Tín hiệu điều khiển rào chắn cửa ra, khi tín hiệu bằng 1 thì rào chắn mở cho

phép xe ra Và sau 20s sẽ tự động chắn lại

 Q 1.2 : Tín hiệu báo gara đã hết chổ để xe 4 chỗ.(full)

 Q 1.3 : Tín hiệu báo gara còn chổ trống xe 4 chỗ.(free)

 Q 1.4 : Tín hiệu báo gara đã hết chổ để xe 7 chỗ

 Q 1.5 : Tín hiệu báo gara còn chổ trống xe 7 chỗ

 Giản đồ thời gian mô phỏng hệ thống như sau:

III Chương trình PLC- S7-300 để mô tả hệ thống.

 Network1:// Điều khiển đóng mở rào chắn cửa vào

FR T 1 // khởi tạo timer t1

OR (

A I 0.0 // chọn sườn dương của tín hiệu I0.0

)

L S5T#20S // nạp giá trị 20s cho timer

SE T 1 // bộ thời gian lên 1 khi RLO từ 0 lên 1 và duy trì đủ thời gian đặt, không phụ thuộc vào RLO nữa

A T 1 // Q 1.0 = 1 từ khi RLO =1 và =0 khi timer =0

= Q 1.0 //

 Network2 :// Điều khiển đóng mở rào chắn cửa ra

FR T 0 // giống như phần trên

OR (

A I 0.1 // chọn sườn dương của tín hiệu I0.1

)

L S5T#20S

SE T 0 //

A T 0

= Q 1.1

 Network3 : // Đếm ô tô 4 chỗ và điều khiển đèn thông báo

START:

FR C 1 // khởi tạo counter c1

A I 0.0 // nếu sườn dương của I0.0

FP M 0.0

CU C 1 // thì tăng c1 lên 1

A I 0.1 // nếu sườn dương của I0.1

CD C 1 // thì giảm c1, 1 đơn vị

A I 0.2 // nếu sườn dương của I0.2

FP M 0.2

R C 1 // thì xóa c1 về giá trị 0

L C 1 // nạp giá trị c1 vào ACCU1

L #200 // nạp giá trị 200 vào ACCU1 còn ACCU2chứa giá trị của C1

>=I // so sánh C1>= 200?

JC FULL // đúng thì nhảy đên nhãn full

S Q 1.3 // ko đúng thì set Q1.3 =1

R Q 1.2 // xóa Q1.2 =0

FULL:

R Q 1.3

S Q 1.2

JL START

 Network4 : // Đếm ô tô 7 chỗ và điều khiển đèn thông báo

START1:

FR C 1 // khởi tạo counter c1

A I 0.1 // nếu sườn dương của I0.0

FP M 0.1

CU C 2 // thì tăng c2 lên 1

A I 0.4 // nếu sườn dương của I0.1

CD C 2 // thì giảm c2, 1 đơn vị

A I 0.2 // nếu sườn dương của I0.2

FP M 0.2

R C 1 // thì xóa c1 về giá trị 0

L C 1 // nạp giá trị c1 vào ACCU1

L #100 // nạp giá trị 100 vào ACCU1 còn ACCU2chứa giá trị của C1

>=I // so sánh C1>= 100?

JC FULL // đúng thì nhảy đên nhãn full

S Q 1.5 // ko đúng thì set Q1.5 =1

R Q 1.4 // xóa Q1.4 =0

FULL:

R Q 1.5

S Q 1.4

JL START1

 Network 5: // Xét trường hợp 1 trong 2 cái đầy

// trường hợp 4 chỗ full, 7 chỗ còn trống

Khi có xe 4 chổ vào

A(

)

// trường hợp 4 chổ trống 7 chổ full

Khi có xe 7 chổ vào

A (

)