Lập trình PLC Bộ điều khiển băng tải

Hệ thống phân chia hộp theo hai đường song song và được điều khiển nhờ tay gạt.+ Khi có tín hiệu START, tay gạt cho 10 hộp đi qua, sau đó gạt sang đường bên kia cho 10 hộp đi qua. Nếu không đủ 10 hộp cho lần gạt đầu tiên thì dừng toàn bộ hệ thống+ Việc này được lặp lại cho đến khi đếm được 1300 hộp thì dừng.+ Trong quá trình hoạt động, ấn nút RESET thì sẽ làm việc lại từ đầu. Quá trình sẽ được bắt đầu lại khi nhấn nút START.

Đề Tài :

Bộ điều khiển băng tải

Hệ thống phân chia hộp theo hai đường song song và được điều khiển nhờ tay gạt

+ Khi có tín hiệu START, tay gạt cho 10 hộp đi qua, sau đó gạt sang đường bên kia cho 10 hộp

đi qua Nếu không đủ 10 hộp cho lần gạt đầu tiên thì dừng toàn bộ hệ thống

+ Việc này được lặp lại cho đến khi đếm được 1300 hộp thì dừng

+ Trong quá trình hoạt động, ấn nút RESET thì sẽ làm việc lại từ đầu Quá trình sẽ được bắt đầu lại khi nhấn nút START

I. Hình vẽ

- Khi được hệ thống được kích bới tín hiệu Start I0.0 thì băng tải, công tắc cảm biến

đồng loạt được bật lên 1 để khởi động hệ thống

- Cảm biến đầu vào sẽ đếm số hộp lần đầu vào, nếu số hộp vào băng tải đầu tiên

<10 thì toàn bộ hệ thống dừng lại luôn Nếu đủ 10 hộp thì cần gạt gạt 10 sản phẩm sang băng truyền bên trái, rồi đợi 10 hộp vào băng truyền cần gạt lại gạt 10

sản phẩm sang băng truyền bên phải

- Cần gạt được điều khiển bằng 2 tín hiệu điều khiển đầu vào

+ Q0.2 =1, Q0.3=0 => Cần gạt sang trái

+ Q0.2 =0, Q0.3=1 => Cần gạt sang phải

- Tín hiệu reset có tác dụng khởi tạo lại toàn bộ các tham số ban đầu như đầu bài

yêu cầu

- Tín hiệu stop có tác dụng dung tạm thời hê thống Khi nút stop bị loại bỏ thì hệ thống lại tiếp tục chu trình đang dang dở

Giản đồ xung của hệ thống.

A, Trường hợp đủ 10 sản phầm trong lần gạt đầu tiên.

Start I0.0

Stop I0.1

Reset I0.3

CTCB Q0.0

B/T Q0.1

C/B I0.4

T/H1 Q0.2

T/H2 Q0.3

Q0.2 =1, Q0.3=0

=> Cần gạt sang

trái

Q0.2 =0, Q0.3=1

=> Cần gạt sang

phải

B,Trường hợp không đủ 10 sản phẩm trong lần gạt đầu tiền.

CTCB Q0.0

B/T Q0.1

CB I0.4

T/H1 Q0.2

T/H Q0.3

Để hiểu thêm thì cô giáo co thể sang file code kem theo

Như trường hợp này không đủ 10 sản phẩm lần đầu nên hệ thống dưng luôn lập tức

Chuong trinh

// dinh nghia

// I0.0: start

// I0.1: STOP

// I0.3: RESET

// I0.4: SENSOR CAM BIEN DEM SAN PHAM input

// I1.0:SENSOR CAM BIEN KIEM TRA

// Q0.0: CONG TAC CHO PHEP CAM BIEN HOAT DONG // Q0.2: CAN SE GAT SANG PHAI

// Q0.3: CAN GAT SANG TRAI

network1: // BAT DAU HE THONG KHI AN NUT START HOAC RESET: HE THONG KHOI DONG,BAT DONG CO,BAT CONG TAC CAM BIEN

A I 0.0 //TIN HIEU START

FP M 0.0

A I 0.3//TIN HIEU RESET

FP M 0.9

S Q 0.0 //BAT CONG TAC CAM BIEN

S Q 0.1 // BAT CONG TAC CHO PHEP BANG TAI CHAY

S Q 0.2 // QUY DINH BAN DAU CAN GAT LUON O VI TRI NAY KHI BAM START

R Q 0.3 // QUY DINH BAN DAU CAN GAT LUON O VI TRI NAY KHI BAM START

R M 0.3

A I 0.0 //TIN HIEU START

FP M 0.0

S M 0.1

network2:// KHOI DONG COUNTER C0 VA C1,DONG THOI DEM SAN PHAM

A M 0.1 /khi co start thi khoi dong bo dem c1 va nap PV= 130 vao C1

L C#10

S C 0

A M 0.1

L C#130

S C 1

LAP: A I 1.0

CD C 0

A C 0

FN M 0.2

S M 0.3

LOOP LAP

network3: // DIEU HKIEN CAN GAT CHO SAN PHAM DI QUA.DIEU KHIEN THEO CACH NAY LA DON GIAN NHAT.(CAN SU DUNG THEM MACH NGOAI DE LAM CAN GAT GAT THEO 1 QUY TRINH DUNG NHAT)

A M 0.3 A Q 0.2

S Q 0.2

R Q 0.3

A M 0.3

A Q 0.2

A Q 0.2

AN Q 0.2

R Q 0.2

S Q 0.3

network4: DIEU KHIEN CAN GAT 130 CAI,DE CO DUOC 1300 SAN PHAM

A M 0.3

CD C 1

AN C 1

R Q 0.0

R Q 0.1

R Q 0.2

R Q 0.3

R M 0.1

R M 0.3

R M 0.4

EBU

network6: KIEM TRA LAN DAU TIEN:NEU KHONG DU 10 SAN PHAM THI DUNG LAI TOAN BO HE THONG

A M 0.3

CD C 1

L 128

LC C 1

<I

S M 0.4

A M 0.4

L C#10

S C 3

A I 1.1

CU C 3

LC C 3

L 10

<I

R Q 0.0

R Q 0.1

R Q 0.2

R Q 0.3

R M 0.1

R M 1.3

R M 0.4

EBU

Network7: KHI AN NUT STOP THI DUNG HE THONG.

A I 0.1

FP M 0.8

R Q 0.1

AN I 0.1

FP M 0.8

R Q 0.1

JC LAP