điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 6 ppt

Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển theo điểm và đoạn khởi đầu bằng các số liệu về hình dáng và số liệu công nghệ chi tiết gia công.. Thông qua quá trình lập trình, nhờ cơ cấu ghi mã hiệu

điều khiển theo điểm, tức là

không có quan hệ hàm số

giữa các chuyển động theo

tọa độ Điểm khác là khi

định vị, mũi khoan làm việc

nên không thể định vị theo

một đường bất kỳ, mà thông

thường phải theo hướng song

song với một trục tọa độ

Hình 1-4: Sơ đồ điều khiển

theo đoạn

X

Y

y 2

y 1

x 1 x 2

 Thí dụ :

Khi khoan cạnh song song với trục tọa độ được xác định bởi các điểm (X1,Y1) và (X2,Y2) thì phải di động bàn máy (hoặc mũi khoan) theo tọa độ Y Trong lúc đó bàn trượt theo hướng X phải đứng yên Chỉ sau khi khoan xong các điểm song song với trục Y rồi mới tiến hành định vị các điểm song song với trục X

Cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển theo điểm và theo đoạn không khác nhau Do đó, ta có thể thực hiện hệ thống này theo sơ đồ sau

Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển theo điểm và đoạn khởi đầu bằng các số liệu về hình dáng và số liệu công nghệ chi tiết gia công Hai số liệu ấy tạo thành dữ liệu gia công Thông qua quá trình lập trình, nhờ cơ cấu ghi mã hiệu, các dữ liệu gia công được biến thành các mã hiệu ghi vào chương trình Chương trình này bao gồm tất cả mọi tín hiệu cần thiết cho việc điều khiển các cơ cấu của máy

Những khâu kể trên có thể thực hiện ở bất cứ nơi nào, tách

xa khởi máy, nên gọi là phần xử lý dữ liệu bên ngoài Dữ liệu gia công cũng có thể đưa trực tiếp vào bảng điều khiển số đặt trên máy (như máy NC đơn giản) hoặc truy nhập trực tiếp vào máy tính trung tâm như ở hệ thống CNC Các khâu kế tiếp của xích điều khiển điều đặt bên trong máy, nên gọi là phần xử lý dữ liệu bên trong

Khâu đầu tiên của phần xử lý dữ liệu bên trong là cơ cấu đọc Vì chương trình ghi các dữ liệu gia công dưới dạng mã hiệu, nên phải qua cơ cấu giải mã để biến mã hiệu thành những tín hiệu điều khiển: Tín hiệu hành trình và tín hiệu khởi động

hiệu hành trình là những trị số đã được xác định để định vị bàn máy theo tọa độ X-Y Tín hiệu hành trình cần đưa qua cơ cấu chuyển đổi, nhằm tạo nên những tín hiệu giống nhau để đưa vào

cơ cấu so sánh

Cơ cấu so sánh có hai tín hiệu vào: một tín hiệu là những trị số xác định từ chương trình đưa đến gọi là giá trị cần, một tín hiệu là những trị số thực tế từ thiết bị đo hành trình của bàn máy đưa đến gọi là giá trị thực Qua cơ cấu so sánh, nếu hai gía trị chênh lệch nhau, sẽ tạo nên một tín hiệu sai lệch Qua cơ cấu khuếch đại, tín hiệu sai lệch làm khởi động động cơ (động cơ quay bàn máy) để bù sai số Khi đạt đến vị trí đã định, giá trị cần và giá trị thực bằng nhau, tín hiệu sai lệch sẽ bằng không,

cơ cấu khởi động dừng

SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỂM VÀ ĐOẠN

Số liệu hình dáng Số liệu công nghệ

Dữ liệu gia công Lập chương trình

Cơ cấu ghi mã hiệu hiệu

h

Xử lý dữ liệu

Bên ngoài

Bên trong Cơ cấu đọc

ơ

Cơ cấu khuếch đại

Động cơ điều khiển

đang cố gắng để tạo nên một hệ thống điều khiển đơn giản hơn

Thí dụ như hệ thống dùng cơ cấu ngắt Ở đây, các tín hiệu khởi động điều khiển trực tiếp các động cơ điều khiển, chứ không phải tìm hiệu số sai lệch của cơ cấu so sánh sau khi được khuếch đại Việc so sánh tín hiệu cần với tín hiệu thực cũng được tiến hành như trên Nhưng khi có sai lệch nó sẽ tác động động cơ ngắt, làm dừng động cơ điều khiển