Tài liệu Bài 4: CCP doc

Giới thiệu Sự ảnh hưởng qua lại giữa 2 CCP  Các thanh ghi... Giới thiệu Thanh ghi CCP1CON /CCP2CON ADDRESS 17h/1Dh: Bit 5,4 CCPxX:CCPxY: PWM least Significant bits chỉ tác dụng ở chế

Giới thiệu

 Sự ảnh hưởng qua lại giữa 2 CCP

 Các thanh ghi

Giới thiệu

 Thanh ghi CCP1CON /CCP2CON (ADDRESS 17h/1Dh):

Bit 5,4 CCPxX:CCPxY: PWM least Significant bits (chỉ tác dụng ở chế độ PWM)

2 bit MSB chứa giá trị tính độ rộng xung (duty cycle) của khối PWM ( 8 bit còn lại được chứa trong

thanh ghi CCPRxL)

Chế độ Capture

 Khi có một “hiện tượng” xảy ra tại pin RC2/CCP1( hoặc

RC1/T1OSI/CCP2), giá trị của thanh ghi TMR1 sẽ được đưa vào thanh ghi CCPR1( CCPR2)

 “Hiện tượng”:

Mỗi khi có cạnh xuống tại các pin CCP

Mỗi khi có cạnh lên

Mỗi cạnh lên thứ 4

Mỗi cạnh lên thứ 16

 Chân CCPx phải cấu hình là đầu vào

 Sau khi giá trị của thanh ghi TMR1 được đưa vào

thanh ghi CCPRx, cờ ngắt CCPxIF được set

 Cờ ngắt CCPxIF nên được xóa bằng phần mềm mỗi khi được set

 CCP còn được tích hợp bộ chia tần số prescaler được điều khiển bởi các bit CCPxM3:CCPxM0

Chế độ Compare

 Khi hai thanh ghi chứa giá trị bằng nhau, các pin của CCP được thay đổi trạng thái (được đưa lên mức cao, đưa xuống mức thấp hoặc giữ nguyên trạng thái)

 Cờ ngắt CCPIF cũng sẽ được set

 Sự thay đổi trạng thái của pin có thể được điều khiển bởi các bit CCPxM3:CCPxM0 (CCPxCON <3:0>)

 Cấu hình chân CCPx là đầu ra

 Sự kiện đặc biệt làm reset giá trị cặp thanh ghi TMR1

Chế độ PWM

Pin của khối CCP được set.

Giá trị thanh ghi CCPRxL được đưa vào thanh ghi CCPRxH.

 Khi giá trị trong thanh ghi CCPRxH bằng với giá trị trong thanh ghi TMR2 và hai bit CCPxCON<5:4> bằng với giá trị 2 bit của bộ chia tần số prescaler, pin của khối CCP lại được đưa về mức thấp.

Xác định các thông số để tạo ra 1 sóng vuông có tần số 40Khz, duty=50%, thạch anh sử dụng

4Mhz, prescale=1

+ Chu kỳ T = 1/40e3 = 2.5e-5 sec

+ XTAL Tosc = 1/4e6 = 2.5e-7 sec

+ PR2= (2.5e-5 / (4*2.5e-7 * 1)) - 1 = 24

void InitPWM(void)

{

PR2 = 24; //Set TIMER2 frequency

CCPR1L = 0b00001100; //Set TIMER2 duty cycle

CCP1CON = 0B00101111; //Set x,y CCP1CON<5:4> //CCP1CON<3:0> = 11xx = PWM mode

TMR2 = 0; //Clear TMR2 first

T2CON = 0b01111000;

}

PWM

CCS

xác định khoảng thời gian tín hiệu PWM ở mức cao trong mỗi chu kỳ là : value*(1/clock)*t2div

-Các lệnh về Timer1 và Timer2 hỗ trợ cho khối CCP

Bài toán

Thực hiện băm xung trên chân RC2/ CCP1

Bài toán

Sử dụng Compare, viết chương trình cứ sau 1s giá trị của portd lại được tăng lên 1