Tài liệu Máy nâng chuyển_ Chương 4.2 pptx

Đây là bài toán cho trước sơ đồ cơ cấu với các kích thước D, l, a.. c hệ số ma sát f, mômen phanh Mph có chiều ngược với chiều quay n của trục bánh phanh khi đang chịu mômen M... Kết luậ

I Phanh một má

1 Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc

+ Sơ đồ cấu tạo

3 Mph

l

Đây là bài toán cho trước sơ đồ cơ cấu (với các kích thước D,

l, a c) hệ số ma sát f, mômen phanh Mph (có chiều ngược với chiều quay n của trục bánh phanh khi đang chịu mômen M)

* Khi M ph ngược chiều kim đồng hồ

+ Phương trình cân bằng mômen tại 0 là:

KII = −

KI = ()

- Khi Mph cùng chiều kim đồng hồ

KI = II =

() và ()

Kết luận

+ Phanh một má đơn giản dễ chế tạo, dễ sử dụng;

+ Gây ra lực hướng tâm bánh phanh lớn, dễ làm cong trục và phá vỡ ổ trục bánh phanh;

+ Sử dụng với tải nâng nhỏ.

Hình 4.5 - Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má

hành trình dài

a Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc

1 Phanh hai má hành trình dài

+ Sơ đồ cấu tạo

Hình 4.5 - Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má

2

P N

P = ph

Hình 4.5 - Sơ đồ nguyên lý phanh 2

d

n G η.d.r

d

n G η.d.r

a.e

D.f.l

l M

Gð = ph 1 − n − t (.4)

Hình 4.5 - Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má

hành trình dài

+ Tính lực nhả phanh

n

d k.G

G η.n.r

.a.e

P k

M

Theo định luật bảo toànvề công, ta có:

A1 – Công sinh ra;

A2 – Công tiêu hao

.D.f.K.η P

.ε

2.M h

K = (0,6–0,7) - hiệu suất cuộn dây;

η = (0,9–0,95) - hiệu suất bản lề.

+ Kết luận

- Phanh hai má khắc phục hiện tượng cong trục;

- Kết cấu khá rườm rà, độ nhạy kém;

- Sử dụng với tải nâng trung bình;

- Ít được sử dụng.

+ Một số loại phanh hai má hnàh trình dài

1 Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc

+ Sơ đồ cấu tạo

b Tính toán lực phanh

a

M P

P

p 1

- Phương trình mômen tại 01:

0 l

N l

M l

N.l

P 1 - lực tác dụng lên càng phanh.

+ Tính lực nhả phanh

C

l

l 2 P

Theo định luật bảo toànvề công, ta có:

A1 – Công sinh ra;

A2 – Công tiêu hao

.D.f.K.η P

.ε

2.M h

K = (0,6–0,7) - hiệu suất cuộn dây;

η = (0,9–0,95) - hiệu suất bản lề.

+ Kết luận

- Phanh hai má khắc phục hiện tượng cong trục;

- Kết cấu khá đơn giản, nhỏ gọn;

- Trọng lượng và quán tính nhỏ;

- Sử dụng với tải nâng trung bình;

- Hiệu suất cao, đóng mở nhanh nhậy;

- Khó tạo được mômen phanh lớn;

- Được sử dụng nhiều.

III Phanh đai

1 Phanh đai đơn giản

2 Phanh đai vi sai

phanh áp trục tự điều chỉnh có mặt ma sát không tách rời).

1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc

+ Sơ đồ cấu tạo

.D

T M

A = =

Lực phanh A chính là lực dọc trục của trục vít, có giá trị bằng lực vòng P của bánh vít:

tv tg

p bv

.a D

Q.D

A =

tg p

0 tg

2a

Q.D M

M = =

Mômen phanh tính toán theo quan hệ:

k = 1,2–1,3

tg p

tv tg

p bv

.a D

+ Phải tiêu hao năng lượng khi hạ vật để khắc phục mômen dư:

Mh = Mph – Mtv = Mtv.(k–1)

* Kiểm nghiệm điều kiện phanh

ρ)

.tg(λ 2

d k.

2

β sin

2

D f.

2

β π.D.B.sin

A

* Kiểm nghiệm điều kiện áp suât

Trong đó:

k: hệ số an toàn; [p]: áp suất cho phép;

β: góc côn, thông thường β ≥ 30 o ; f: hệ số ma sát; B: chiều rộng mặt côn;

λ: góc nâng ren vít ( o );

ρ: góc ma sát tương đương ren vít ( o );

D: đường kính trung bình mặt côn;

d : đường kính trung bình ren trục vít.

2 Phanh kiểu vít me (phanh áp trục tự điều chỉnh có mặt

ma sát tách rời).

1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc

+ Sơ đồ cấu tạo

+ Số đầu mối ren trục vít me là z = 2÷4

+ Bán kính trong của đĩa ma sát R t chọn theo yêu cầu kết cấu, bán kính ngoài R n = (1,2–1,6)R t

+ Lực ép theo chiều trục khi phanh:

tb

f.R ρ)

r.tg(α

M

A

+ +

=

Trong đó:

M: mômen do vật nâng gây ra trên trục phanh;

r: bán kính trung bình của ren;

α: góc nâng của ren, thường lấy α = (15–20) o ;

ρ: góc ma sát trong ren, khi làm việc có dầu ρ = (2–3) o ;

f: hệ số ma sát giữa các đĩa;

a: bội suất của palăng;

i: tỉ số truyền của cơ cấu;

η: hiệu suất của cơ cấu;

R tb : bán kính trung bình của đĩa ma sát, nếu bán kính trung bình ở

+ Mômen phanh có thể tạo ra được:

Mph = f.A.Rtb

+ Phanh giữ được vật an toàn nếu đảm bảo điều kiện:

f1.Rrb1 + f2.Rrb2 ≥ [r.tg(α + ρ) + f1.Rrb1] Trong đó:

f1, f2: hệ số ma sát trên các mặt ma sát tương ứng với các bán kính Rtb1 và Rtb2;

η: hiệu suất phần cơ cấu từ động cơ đến phanh.

+ Điều kiện dừng được vật đang hạ là:

k

.f

R ρ)

k: hệ số an toàn phanh trong cơ cấu, k = 1,2–1,3.

 Kiểm nghiệm điều kiện áp suât trên bề mặt ma sát:

Trong đó:

d0, d1: đường kính ngoài và đường kính trong của ren;

[pr]: áp suất cho phép trên bề mặt ren;

với vít bằng thép, đai ốc bằng gang lấy [pr] = 5Mpa

với vít bằng thép, đai ốc bằng đồng thanh lấy [pr] = 8Mpa

n: số vòng ren trong đai ốc.

[ ] p )

R π.(R

A

t

2 n

2 0

).n d

+ Được sử dụng ở các cơ cấu nâng trung bình và lớn;

+ Khi phanh, đó là một quá trình động nên khá nguy hiểm.