Sơ đồ cơ cấu nâng+ Mô men lực phát động tác dụng lên trục tang là:... Sơ đồ cơ cấu nâng loại II+ So sánh giữa biểu thức 2-1 và 2-2: - Khả năng tải của cơ cấu loại II tăng lên i0 lần Tức
Trang 1CHƯƠNG 2- NHỮNG LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU NÂNG
§ 1 Sơ đồ cơ cấu nâng
1.1 Sơ đồ cơ cấu nâng loại I
+ Mô men phụ tải do vật
nâng gây ra trên trục tang là:
2
D Q.
2
D S
Trang 2§ 1 Sơ đồ cơ cấu nâng
+ Mô men lực phát động tác dụng lên trục tang là:
Trang 3§ 1- SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG
1.2 Sơ đồ cơ cấu nâng loại II
- Cấu tạo: Hình (2-2)
- Phương trình chuyển động của
cơ cấu (đối với trục tang) là:
- Mômem của lực phát động P
Hình (2-2)
Trang 41.2 Sơ đồ cơ cấu nâng loại II
+ So sánh giữa biểu thức (2-1) và (2-2):
- Khả năng tải của cơ cấu loại II tăng lên i0 lần (Tức là cùng
một lực P (hoặc mômen M) dẫn động thì cơ cấu nâng loại II nâng được vật nâng lớn hơn gấp i 0 lần so với cơ cấu nâng loại I);
- i0 càng tăng thì độ phức tạp của cơ cấu càng lớn, giá thành tăng cao, độ chính xác giảm, hiệu suất giảm
Trang 51.3 Sơ đồ cơ cấu nâng loại III
S
2
D S M
1 0
0 0
v
=
=
=
Trang 61.3 Sơ đồ cơ cấu nâng loại III
+ So sánh giữa biểu thức (2-2) và (2-3)
- Khả năng tải của cơ cấu loại III tăng lên 2 lần (mà thực
chất là giảm tải tác dụng vào tang xuống hai lần ).
0
0D
i.
R P 2
2
0
0D
i.
R P 2
Trang 7§ 1- SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG
+ Sơ đồ cơ cấu nâng tổng quát:
- Phương trình chuyển động của cơ cấu là:
S S
S0 = 1 = 2 = 3 =
2
D S
0
v =
Trang 8§ 1- SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG
=
- Khi a càng tăng thì khả năng tải càng lớn, nhưng số puli (ròng rọc) tăng lên, cơ cấu càng phức tạp, cồng kềnh, tổn thất ma sát càng lớn, độ mòn của dây cũng tăng lên.
- Khi đưa vào cơ cấu nâng một bộ truyền giảm tốc (i 0 ) hoặc hệ ròng rọc (có bội suất là a) đều làm cho khả năng tải của cơ cấu tăng lên Vì thế khi thiết kế cơ cấu nâng phải chọn các trị số này một cách hợp lý.
(2-5) (2-4)
- Phương trình tổng quát
- a: là hệ số giảm tải tác dụng lên tang
0 0
i 2 D
R
P a
(2-2)
Trang 9§ 1- SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG
1.4 Các bộ phận chủ yếu của cơ cấu nâng
Cơ cấu nâng thông thường bao gồm các bộ phận chủ yếu sau
đây:
+ Bộ phận dẫn động;
+ Bộ phận truyền động;
+ Tang cuốn (cáp hoặc xích);
+ Bộ phận mang giữ tải;
-Thiết bị nhận vật nâng (như móc, gầu ngoạm…);
- Dây (cáp hoặc xích);
- Puli (ròng rọc).
+ Thiết bị giữ vật treo và điều chỉnh vận tốc.
Ngoài ra còn có thiết bị an toàn, thiết bị điều khiển
+ Tang cuốn (cáp hoặc xích);
+ Bộ phận mang giữ tải;
-Thiết bị nhận vật nâng (như móc, gầu ngoạm…);
- Dây (cáp hoặc xích);
- Puli (ròng rọc).
+ Thiết bị giữ vật treo và điều chỉnh vận tốc.
Ngoài ra còn có thiết bị an toàn, thiết bị điều khiển
Trang 10§2 Hệ ròng rọc - Palăng
2.1 Khái niệm
- Hệ ròng rọc (hay còn gọi là Palăng): Là hệ gồm các puli và dây cuốn dùng trong cơ cấu nâng nhằm giảm bớt lực căng dây và mômen tác dụng lên tang
Hình 2–5 Palăng đơn
a-bội suất 2; b- bội suất 4 không có puli dẫn hướng;
c-bội suất 4 có puli dẫn hướng;
c
Trang 112.2 Phân loại
- Palăng đơn: chỉ có một đầu dây cuốn lên tang
- Palăng kép: có hai đầu dây cuốn lên tang
Hình 2–6
Hình 2–7
Trang 12+ Các loại Palăng
§2 - Hệ ròng rọc - Palăng
Trang 132.2 Phân loại
Puli được sử dụng trong máy trục được chia thành:
– Puli cố định: Là puli có đường tâm trục cố định (ví dụ puli 1,
Puli được sử dụng trong máy trục được chia thành:
– Puli cố định: Là puli có đường tâm trục cố định (ví dụ puli 1,
Trang 142.3 Bội suất của palăng
Palăng được đặc trưng bằng bội suất a Đó là tỉ số giữa vận tốc đầu dây cuốn lên tang và vận tốc nâng vật
- n: số đầu dây treo vật
- m: số đầu dây cuốn lên tang
Hình 2–8
Trang 152.3 Bội suất của palăng
Trang 162.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
a, Lực cản và hiệu suất của puli
Trang 172.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
1
R
b
c S b
R
b
c S
Trang 182.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
2S S
S
2
sin S
2
A = 1 θ
S 2 = S 1
Trang 192.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
Ta có mô men ma sát tại ổ trục là:
Mms = A.f.ρ
2
sin
d f.
S
Mms = 1 θ
2
sin S
2
2
θ sin 2.S
2
sin
d f.
S
Mms = 1 θ
Trang 202.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
Mms = Mc = W2.R
2
sin d
f.
S
2
sin d
f.
S R
.
2
sin R
d f.
S
2
sin R
d f.
S
Trang 212.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
d f S
d f.
d f 1
Trang 222.4 Lực cản và hiệu suất của palăng + Hiệu suất của Puli
- Được xác định bằng tỷ số giữa lực căng ở nhánh vào và lực căng ở nhánh ra
2
1 r
v
S
S S
S
=
= η
Ổ lăn
Bôi trơn không tốt, làm việc ở nhiệt độ cao Bôi trơn bằng mỡ tiêu chuẩn, ở nhiệt độ bình thường
0,97 0,98
Bảng 2.1 Hiệu suất của puli η
1
S = β
Hình 2–13
Trang 232.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
4
Q S
S S
S S
S1 ≠ 2 ≠ 3 ≠ 4 ≠
Ta có: S 1 + S 2 + S 3 + S 4 = Q
1
3 3
4
1
2 2
3
1 2
3
4 2
3 1
2 r
v
S S
S
S S
S
S S
S
S S
S S
S S
S
η
= η
=
⇒
η
= η
max 1
1
Q S
S
η + η + η +
=
=
Trang 242.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
3 2
max 1
1
Q S
S
η + η
+ η +
+ +
=
S 1 = η.S 0
m n
a =
Trang 252.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
( 1 η η η ) η m
Q
Smax 2 a−1 t
+ +
+ +
=
.m
.η η 1
η 1
Q S
t
a max
−
−
=
S max - Lực căng dây lớn nhất tác dụng lên tang;
a- Bội suất của pa lăng;
n- Số đầu dây chịu tải;
m- Số đầu dây cuốn lên tang;
a
η
ηη
1η
1
η
++
++
Trang 262.4 Lực cản và hiệu suất của palăng
max
t p
(
Q
η η
.η η
1 η
t a
p
−
−
=
ηp - Hiệu suất của Palăng;
η - Hiệu suất của Puli
η) a(1
.η η
1 η
t a
p
−
−
=
