Tài liệu Máy nâng chuyển_ Chương 6 doc

CHƯƠNG 6: CÁC THIẾT BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN - Các thiết bị nâng đơn giản thường dùng để nâng các vật phẩm có trọng lượng không lớn lắm, hành trình nhỏ, và thường được sử dụng nhiều trong công t

CHƯƠNG 6: CÁC THIẾT BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN

- Các thiết bị nâng đơn giản thường dùng để nâng các vật phẩm có trọng lượng không lớn lắm, hành trình nhỏ, và thường được sử dụng nhiều trong công tác lắp ráp, sửa chữa

- Đặc điểm của các loại máy nâng này là kích thước nhỏ, trọng lượng bản thân không lớn lắm, kết cấu gọn nhẹ, thường thấy nhất là kích, tời, palăng.

§ 1 Kích

- Cấu tạo gồm hai bộ phận cơ bản: một bộ phận cố định và một phần di động có chuyển động tương đối với bộ phận cố định Độ cao nâng chính bằng khoảng cách thay đổi tương đối giữa hai bộ phận đó (không quá 1m)

- Kích thường 3 loại:

+ Kích trục vít;

+ Kích thanh răng;

+Kích thuỷ lực.

§1 Kích

1 Kích trục vít

a Sơ đồ cấu tạo

b Nguyên lý làm việc

1- Thân kích;

2- Trục ren vít;

3- Đầu kích;

4- Bánh cóc;

5- Chốt;

6- Tay đòn;

7- Cơ cấu cóc 2

chiều;

8- Đai ốc;

9- Cá hãm;

10- Lò xo.

Hình 6–1 Kích trục vít

R

1 Kích trục vít

c Tính toán lực nâng

R

[ tg ( ) r f1 r.r ]

R

Q

- Lực tác dụng lên tay đòn là:

Trong đó:

Q- Trọng lượng vật nâng;

R- Bán kính tay quay;

r - Bán kính trung bình ren vít;

r 1 - Bán kính trung bình mặt tựa mũ kích;

f 1 - Hệ số ma sát mặt tựa mũ kích, f = 0,08-0,1;

λ - Góc nâng ren, λ = 4 0 - 6 0

ρ - Góc ma sát trong ren, ρ ≈ 6 0 ;

Lấy dấu + khi nâng, - khi hạ.

1 Kích trục vít

d Kết luận

- Kích trục vít có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo,dễ sửdụng;

- Tải trọng nâng Q = (2–30)t;

- Hành trình nâng H = 0,2 - 0,4.

2 Kích thanh răng

a Sơ đồ cấu tạo

b Nguyên lý làm việc

1- Vỏ kích;

2- Thanh răng;

3- Mũ kích;

4- Vấu nâng phụ;

5- Tay quay;

6- bánh răng

truyên động ;

7- Con cóc

Hình 6-2 Kích thanh răng

7

d

3

4

6 1

5

7

R

2 Kích thanh răng

2.i.η

Q.d

Trong đó:

Q: tải trọng nâng;

d: đường kính bánh răng ăn khớp với thanh răng;

R: bán kính tay quay;

i: tỉ số truyền, (i = 4 – 6);

+ Lực tác dụng lên tay quay:

c Tính toán lực nâng

d

3

4

6 1

5

7

R

2.R.i.η

Q.d

P.R

2 Kích thanh răng

d Kết luận

- Kích thanh răng có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo,dễ

sử dụng;

- Tải trọng nâng Q = (2–25)t;

- Hành trình nâng H = 0,3-0,7.

3 Kớch thuỷ lực

a Sơ đồ cấu tạo

b Nguyờn lý làm việc

P

1 2

3

6 5

8

9 Sơ đồ cấu tạo kích thuỷ lực

1- Tay gạt.

2- Píttông bơm.

3- Xi lanh bơm.

4, 5- Van một chiều.

6- Van xả.

7- Xilanh công tác.

8- Píttông công tác.

9- Bể dầu

P

1 2

3

6 5

8

9 Sơ đồ cấu tạo kích thuỷ lực

1- Tay gạt

2- Píttông bơm

3- Xi lanh bơm

4, 5- Van một chiều

6- Van xả

7- Xilanh công tác

8- Píttông công tác

9- Bể dầu

c Tớnh toỏn lực nõng

+ Từ điều kiện cõn bằng về ỏp lực, ta cú:

f

P F

Q

F

f Q

Hỡnh 6–3 Kớch thuỷ lực

I II

p

P

r.

P l.

.

r

f Q.

3 Kích thuỷ lực

d Kết luận

– Kết câu gọn nhẹ, sử dụng tiện lợi, làm việc êm;

– Tải trọng nâng khá lớn, Q = (5–100)t hoặc lớn hơn;

– Hiệu suất khá cao;

– Chế tạo khá phức tạp, độ chính xác cao;

– Vận tốc thấp;

– Chiều cao nâng nhỏ, thông thường H = (0,15 – 0,2)m.

Để khắc phục các nhược điểm trên, người ta đã chế tạo loại kích thuỷ lực tác dụng liên tục (kích nhiều tầng).

CHƯƠNG 6: CÁC THIẾT BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN

§ 2 Tời

+ Tời là một cơ cấu nâng có dây móc hàng quấn trực tiếp lên tang, gồm:

- Tang cuốn cáp, xích;

- Hệ thống truyền lực;

- Bộ phận dẫn động;

- Bộ phận phanh hãm,…

+ Có hai loại tời: tời quay tay và tời điện

CHƯƠNG 6: CÁC THIẾT BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN

§ 3 Palăng

+ Palăng là một loại máy nâng có hệ ròng rọc treo cố định hoặc chuyển động trên đường ray bố trí trên cao, có thể dẫn động bằng tay hoặc bằng điện

+ Có hai loại Palăng: Palăng kéo tay và Palăng điện