Trêng §HSPKT Hng yªn_Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. §å ¸n m«n häc 1 Gi¸o viªn híng dÉn: Lª V¨n §«ng Nhãm thùc hiÖn: NguyÔn Ngäc Qu©n_TrÇn V¨n Quý Trêng §HSPKT Hng yªn_Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. §å ¸n m«n häc 2 Gi¸o viªn híng dÉn: Lª V¨n §«ng Nhãm thùc hiÖn: NguyÔn Ngäc Qu©n_TrÇn V¨n Quý Trêng §HSPKT Hng yªn_Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. §å ¸n m«n häc NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ……………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ……………………………… ………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Giáo viên hướng dẫn Lê Đăng Đông 3 Gi¸o viªn híng dÉn: Lª V¨n §«ng Nhãm thùc hiÖn: NguyÔn Ngäc Qu©n_TrÇn V¨n Quý Trờng ĐHSPKT Hng yên_Khoa Cơ Khí Động Lực. Đồ án môn học MC LC LI NểI U Vi s phỏt trin ca ngnh ụ tụ ca Vit Nam nh hin nay, cựng vi chin lc phỏt trin ca nh nc, chớnh sỏch ni a hoỏ ph tựng ụtụ trong vic sn xut v lp rỏp ó to iu kin cho cỏc nh thit k nghiờn cu, ch to cỏc cm, cỏc h thng trờn ụtụ trong nc, trong ú cú h thng phanh ABS. Vn nghiờn cu thit k v ch to cỏc phn t ca h thng phanh ABS l phự hp vi xu hng phỏt trin ca th gii v ch trng ni a hoỏ sn phm ụtụ ca Vit Nam. Trong tỡnh hỡnh hin nay, ngnh ụtụ ca nc ta ch yu l lp rỏp nờn cú th c lp ch to cỏc chi tit ca ụtụ rt cn nhng nghiờn cu ng dng vo thc t. Nghiờn cu cỏc vn v lý thuyt v iu khin h thng phanh ụtụ hin i nhm ng dng thit k v ch to cỏc hp en ECU iu khin h thng phanh l mt vn rt phc tp nhng ú l cụng vic cn phi bt tay vo lm trong tng lai khụng xa chỳng ta cú th t nghiờn cu v sn xut ra nhng sn phm ụtụ riờng ca Vit Nam. ti cung cp c s lý thuyt cho vic chn oỏn v a ra phng ỏn bo dng sa cha c th nõng cao tớnh hiu qu ca phanh khi cn gim tc cng nh hiu qu phanh trong quỏ trỡnh iu khin ng hc ca ụtụ thụng qua vic s dng phn mm lp trỡnh. Chỳng em xin chõn thnh cm n thy Lờ ng ụng ngi trc tip hng dn cựng cỏc thy trong b mụn ụtụ, Khoa C Khớ ng Lc - Trng HSPKT Hng Yờn ó giỳp chỳng em trong quỏ trỡnh thc hin ti. Chỳng em xin chõn thnh cm n! Hng yờn, ngy.thỏng12 nm 2008 4 Giáo viên hớng dẫn: Lê Văn Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân_Trần Văn Quý Trờng ĐHSPKT Hng yên_Khoa Cơ Khí Động Lực. Đồ án môn học CHNG I. C S Lí LUN CA TI 1.1. t vn . C cu phanh l c cu an ton ch ng ca ụ tụ, dựng gim tc hay dng v ụtụ trong nhng trng hp cn thit. Nú l mt trong nhng cm tng thnh chớnh v úng vai trũ quan trng trong vic iu khin ụ tụ trờn ng. Cht lng ca mt c cu phanh trờn ụ tụ c ỏnh giỏ thụng qua tớnh hiu qu phanh (th hin qua cỏc ch tiờu nh quóng ng phanh, gia tc chm dn, thi gian phanh v lc phanh), ng thi m bo tớnh n nh chuyn ng ca ụ tụ khi phanh. õy l vn luụn c quan tõm v nghiờn cu ca cỏc nh khoa hc, cỏc chuyờn gia k thut trong ngnh cụng nghip ụtụ. Nn cụng nghip ụtụ ang ngy cng phỏt trin mnh, s lng ụ tụ tng nhanh, mt lu thụng trờn ng ngy cng ln. Cỏc xe ngy cng c thit k vi cụng sut cao hn, tc chuyn ng nhanh hn thỡ yờu cu t ra vi c cu phanh cng cng cao v nghiờm ngt hn. Mt ụ tụ cú c cu phanh tt, cú tin cy cao thỡ mi cú kh nng phỏt huy ht cụng sut, xe mi cú kh nng chy tc cao, tng tớnh kinh t nhiờn liu, tớnh an ton v hiu qu vn chuyn ca ụ tụ. Mt vn ln v cng l bi toỏn quan trng cn phi gii quyt i vi hot ng ca c cu phanh, ú l khi ụ tụ phanh gp hay phanh trờn cỏc loi ng cú h s bỏm ừ thp nh ng trn, ng úng bng, tuyt thỡ d xy ra hin tng sm b hóm cng bỏnh xe, tc hin tng xe b trt lt trờn ng khi phanh. Khi ú quóng ng phanh s kộo di hn, tc hiu qu phanh thp i, ng thi dn n tỡnh trng mt n nh hng v kh nng iu khin ca ụ tụ. Nu cỏc bỏnh xe trc sm b bú cng lm cho xe khụng th chuyn hng theo s iu khin c, nu cỏc bỏnh sau b bú cng, do s khỏc nhau v h s bỏm gia bỏnh trỏi v bỏnh phi vi mt ng nờn lm uụi xe b lng, xe b trt ngang ca cỏc bỏnh xe d dn n cỏc hin tng quay vũng tha lm mt tớnh n nh khi xe quay vũng. gii quyt bi toỏn v vn hiu qu v tớnh n nh khi phanh ny, phn ln cỏc ụ tụ hin i u c trang b. C cu c cu chng hóm cng bỏnh xe khi phanh, gi l c cu . Anti- lock Bracking System. v thng c vit v gi tt l c cu ABS. C cu hot ng chng hin tng b hóm cng ca bỏnh xe bng cỏch iu khin thay i ỏp sut du tỏc dng lờn cỏc c cu phanh cỏc bỏnh xe ngn 5 Giáo viên hớng dẫn: Lê Văn Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân_Trần Văn Quý Trờng ĐHSPKT Hng yên_Khoa Cơ Khí Động Lực. Đồ án môn học khụng cho nú b hóm cng khi phanh trờn ng trn hoc khi phanh gp, m bo tớnh hiu qu v tớnh n nh ca ụ tụ trong quỏ trỡnh phanh. Ngy nay, ABS ó gi vai trũ quan trng khụng th thiu trong cỏc c cu phanh hiờn i, ó tr thnh tiờu chun bt buc i vi phn ln cỏc nc trờn th gii. th trng Vit Nam, ngoi mt phn ln cỏc xe nhp c ó qua s dng, mt s loi xe c lo rỏp trong nccng trang b c cu ny s dng v khai thỏc cú hiu qu tt c cỏc tớnh nng u vit ca c cu ABS núi riờng v ca ụ tụ núi chung, vic thc hin ti xõy dng quy trỡnh kim tra, sa cha H thng phanh ABS l ht sc quan trng cn t lờn hng u. 1.2. S lc v ni dung v cỏc thit b, mụ hỡnh v c cu ABS nc ta trong thi gian qua. Nh s phỏt trin nhanh v khoa hc k thut, trờn th gii ó cú rt nhiu cụng trỡnh nghiờn cu v c cu phanh ABS v a vo ng dng cú hiu qu, ngy cng ci tin v ti u hoỏ quỏ trỡnh iu khin ca c cu. Theo ú ni dung chng trỡnh v cụng ngh ch to mụ hỡnh phc v cho cụng tỏc ging dy cng c lm rt tt. Nhng kt qu mi, c cu mi c a ra s dng bờn ngoi cng u c a lờn mụ hỡnh ging dy. Cỏc mụ hỡnh c cu phanh ABS thng c ch to da trờn cỏc chi tit tht ca ụ tụ v cú cỏc dng: Mụ hỡnh cỏc cm chi tit ri, mụ hỡnh ct cỏc chi tit, mụ hỡnh cu to ca c cu v mụ hỡnh lm vic. Cỏc mụ hỡnh lm vic ca c cu ABS do cỏc cụng ty chuyờn sn xut thit b dy hc cỏc nc sn xut c thit k trờn xa bn v b trớ y nh mt c cu tht trờn xe, cú th xem nh mt c cu phanh trờn xe thu nh li, giỏ thnh ca cỏc mụ hỡnh nh vy l rt cao. Vin vt lý cú ch to mt s mụ hỡnh hot ng ca c cu ABS nhng trờn c s cỏc thit b ca c cu phanh xe mỏy, lp trỡnh chng trỡnh iu khin, cng khụng ging nh hot ng ca c cu phanh tht. 6 Giáo viên hớng dẫn: Lê Văn Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân_Trần Văn Quý Trờng ĐHSPKT Hng yên_Khoa Cơ Khí Động Lực. Đồ án môn học CHNG 2 CU TO V HOT NG CA CM CHI TIT CA C CU ABS 2.1. Gi thiu chung. C cu ABS c thit k da trờn cu to ca mt c cu phanh thng. Ngoi ra cỏc cm b phn chớnh ca mt c cu phanh nh cm xy lanh chớnh, bu tr lc, c cu phanh bỏnh xe, cỏc van iu ho lc phanh. thc hin chc nng chng hóm cng bỏnh xe khi phanh, thỡ c cu ABS cn trang b thờm cỏc b phn nh : cm bin tc bỏnh xe, hp diu khin in t (ECU), b chp hnh thu lc, b chn oỏn, bỏo li. Mt c cu ABS bao gm 3 cm b phn chớnh : - Cm tớn hiu vo gm cỏc cm bin tc bỏnh xe, cụng tc bỏo phanh, cú nhim v gi thụng tin tc bỏnh xe, tớn hiu phanh v hp iu khin in t (ECU), di dng tớn hiu in. - Hp iu khin in t (ECU) cú chc nng nhn v x lý cỏc tớn hiu vo, a tớn hiu iu khin n b chp hnh thu lc, iu khin quỏ trỡnh phanh chng bú cng bỏnh xe. - B phn chp hnh gm cú b iu khin thu lc, b phn hin th ốn bỏo phanh ABS, b phn kim tra, chn oỏn. Trong ú : + B iu khin thu lc nhn tớn hiu iu khin t ECU thc hin quỏ trỡnh phõn phi ỏp sut du n cỏc c cu phanh bỏnh xe. + B phn hin th ốn bỏo phanh v b phn kim tra chn oỏn cú chc nng bỏo cho ngi lỏi xe bit khi c cu ABS gp s c, di dng cỏc xung in hoc l tớn hiu nhp nhỏy ca ốn bỏo. Trờn cỏc xe i mi hin nay, thng ECU c lp tớch hp chung,thnh mt cm vi b iu khin thy lc. iu ny giỳp gim xỏc sut h hng v ng dõy in v d kim tra sa cha. 7 Giáo viên hớng dẫn: Lê Văn Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân_Trần Văn Quý Trêng §HSPKT Hng yªn_Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. §å ¸n m«n häc Hình 2.1: Sơ đồ khối các cụm chức năng của cơ cấu ABS. Hình 2.2: Sơ đồ điều khiển cơ cấu phanh thường. 1: Bàn đạp phanh. 4: Ống dẫn dầu. 2: Bình đựng dầu. 5, 6: Má phanh. 3: Xylanh chính 8 Gi¸o viªn híng dÉn: Lª V¨n §«ng Nhãm thùc hiÖn: NguyÔn Ngäc Qu©n_TrÇn V¨n Quý Trêng §HSPKT Hng yªn_Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. §å ¸n m«n häc Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển của cơ cấu ABS. 9 Gi¸o viªn híng dÉn: Lª V¨n §«ng Nhãm thùc hiÖn: NguyÔn Ngäc Qu©n_TrÇn V¨n Quý Khoa C¬ khÝ §éng lùc - Trêng §HSPKT Hng yªn §å ¸n m«n häc Nguyên tắc điều khiển cơ bản của cơ cấu ABS như sau: - Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc của các bánh xe và gửi tín hiệu về ECU dưới dạng các xung điện áp xoay chiều. - ECU theo dõi tình trạng các bánh xe bằng cách tính tốc độ xe và sự thay đổi tốc độ bánh xe, xác định mức trượt dựa trên tốc độ các bánh xe. - Khi phanh gấp hay phanh trên những đường ướt, trơn trượt có hệ số bám thấp, ECU điều khiển bộ chấp hành thuỷ lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho mỗi xy lanh phanh bánh xe theo các chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm áp để duy trì độ trượt nằm trong giới hạn tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe khi phanh. 2.2. Cấu tạo và nguyên lý làm viêc của các cụm chi tiết và cả cơ cấu ABS . 2.2.1. Cảm biến tốc độ bánh xe. Cảm biến tốc độ bánh xe dùng để đo vận tốc góc của bánh xe và gửi về ECU dưới dạng các tín hiệu điện. Hình 2.4: Vị trí lắp cảm biến. Hình 2.5: Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ. 10 Gi¸o viªn híng dÉn: Lª §¨ng §«ng Nhãm thùc hiÖn: NguyÔn Ngäc Qu©n _TrÇn V¨n Quý [...]... Khoa Cơ khí Động lực - Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học 3.1.2 H hng ban u 1 Lc phanh khụng - Kim tra rũ r du phanh t cỏc ng ng hay lt khớ - Kim tra xem r chõn phanh cú quỏ ln khụng - Kim tra chiu dy mỏ phanh v xem cú du hay m dớnh trờn mỏ phanh khụng - Kim tra xem tr lc phanh cú h hng khụng - Kim tra xem xylanh phanh chớnh cú h hng hay khụng 2 Ch cú mt phanh hot ng hay bú phanh - Kim tra mỏ phanh. .. úng (hỡnh 2.15) Du phanh t xylanh chớnh qua ca A n ca C trong van in 3 v trớ ri ti xylanh bỏnh xe Du phanh khụng vo c bm bi van mt chiu s 1 gn trong mch bm Khi nh chõn phanh, du hi t xylanh bỏnh xe v xylanh chớnh qua ca C n ca A v van mt chiu s 3 trong van in 3 v trớ Hỡnh 2.15: Ch phanh thng (ABS khụng hot ng) b Khi phanh gp (ABS hot ng) Nu cú bt k bỏnh xe no cú xu hng b bú cng khi phanh gp thỡ b chp... tra mỏ phanh mũn khụng u hay tip xỳc khụng u - Kim tra xem xylanh phanh chớnh cú hng khụng - Kim tra xy lanh bỏnh xe cú hng khụng - Kim tra s iu chnh hay hi v kộm ca phanh tay - Kim tra xem van iu ho lc phanh cú hng khụng 3 Chõn phanh rung (khi ABS khụng hot ng) - Kim tra r a phanh - Kim tra r moay bỏnh xe 4 Kim tra khỏc - Kim tra gúc t bỏnh xe - Kim tra cỏc h hng trong c cu treo - Kim tra mũn khụng... loi xe l khỏc nhau nhng vic iu khin tc cỏc bỏnh xe v c bn k ging nhau Cỏc giai on iu khin c th hin nh ( hỡnh 2.12) Hỡnh 2.12: iu khin chng hóm cng bỏnh xe khi phanh Khi phanh, ỏp sut du trong mi xylanh bỏnh xe tng lờn v tc xe gim xung Nu cú bỏnh xe no cú xu hng b bú cng ECU iu khin gim ỏp sut du bỏnh xe ú Giáo viên hớng dẫn: Lê Đăng Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân _Trần Văn Quý 16 Khoa Cơ khí... Nguyễn Ngọc Quân _Trần Văn Quý 21 Khoa Cơ khí Động lực - Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học Nh vy, khi c cu ABS lm vic bỏnh xe s cú hin tng nhp nh khi phanh v cú s rung ng nh ca xe, ng thi bn p phanh cú s rung ng do du phanh hi v t bm du, õy l cỏc trng thỏi bỡnh thng khi ABS lm vic 2.3.Cỏc chc nng kim tra, chn oỏn v an ton 2.3.1 iu khin cỏc rle m bo an ton cho c cu phanh, ECU ch iu khin cỏc rle van in... thng phanh lm vic ging nh ABS khụng hot ng, do ú m bo c chc nng phanh thng, trỏnh cỏc ng x khụng ỳng ca c cu Giáo viên hớng dẫn: Lê Đăng Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân _Trần Văn Quý 23 Khoa Cơ khí Động lực - Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học CHNG 3 H HNG V CCH KHC PHC CA C CU PHANH CHNG HM CNG BNH XE ABS (H HNG, KIM TRA V CHN ON CA XE TOYOTA) 3.1 H hng v cỏch khc phc 3.1.1 Khi sa cha ABS tng... xỏc nh xem h hng l trong ABS hay trong c cu phanh V c bn, do c cu ABS trang b chc nng d phũng, nu h hng xy ra trong ABS, ECU dng hot ng ca ABS ngay lp tc v chuyn sang c cu phanh thụng thng Do ABS cú chc nng chn oỏn, ốn bỏo ABS bt sỏng bỏo cho ngi lỏi bit khi cú h hng xy ra Nờn s dng gic sa cha xỏc nh ngun gc ca h hng Nờỳ h hng xy ra trong c cu phanh, ốn bỏo ABS s khụng sỏng, nờn tin hnh nhng thao tỏc... khin ng thi hai bỏnh sau Vỡ vy c cu ny gi l ABS 3 kờnh Hỡnh 2.14: S b chp hnh thy lc Giáo viên hớng dẫn: Lê Đăng Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân _Trần Văn Quý 18 Khoa Cơ khí Động lực - Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học a Khi phanh bỡnh thng (ABS khụng hot ng) Khi phanh xe tc chm (di 8 km/h hay 12,25km/h tu tng loi xe) hay r phanh trong trng hp ny ABS khụng hot ng v ECU khụng gi dũng in n cun... Cm bin gim tc Trờn mt s xe ngoi cm biờn tc bỏnh xe cũn c trang b thờm mt cm bin gim tc cho phộp ECU xỏc nh chớnh xỏc hn s gim tc ca xe trong quỏ trỡnh phanh Kt qu l, mc ỏp ng ca ABS c ci thin tt hn Nú thng c s dng nhiu trờn xe 4WD bi vỡ nu mt trong cỏc bỏnh xe b hóm cng thỡ cỏc bỏnh xe Giáo viên hớng dẫn: Lê Đăng Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân _Trần Văn Quý 11 Khoa Cơ khí Động lực - Trờng... xy ra cỏc c cu ú thỡ mi kim tra ABS Chỳ ý: Nhng hin tng c bờt xe cú thờm c cu ABS Mc dự khụng phi l h hng nhng nhng hin tng c bit sau cú th xy ra cỏc xe cú c cu ABS - Trong quỏ trỡnh kim tra ban u, mt ting ng lm vic cú th phỏt ra t b chp hnh thu lc (Vic ú l bớnh thng) - Rung ng v ting n lm vic t thõn xe v chõnh phanh sinh ra khi ABS hot ng tuy nhiờn nú bỏo rng ABS hot ng bỡnh thng (vic ú l bỡnh . Điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh. Khi phanh, áp suất dầu trong mỗi xylanh bánh xe tăng lên và tốc độ xe giảm xuống. Nếu có bánh xe nào có xu. làm viêc của các cụm chi tiết và cả cơ cấu ABS . 2.2.1. Cảm biến tốc độ bánh xe. Cảm biến tốc độ bánh xe dùng để đo vận tốc góc của bánh xe và gửi