Ngôn ngữ lap trinh s7 200

Y nghĩa và mục đích của bài học > Năm được các ngôn ngữ lập trình.. Các ngôn ngữ lập trình > Lap trinh kiéu STL Statement List: La ngôn ngữ lap trình kiêu liệt kê ôm danh sách các câu l

Giới thiệu ngôn ngữ lập trình cho Sĩ 200

Y nghĩa và mục đích của bài học

> Năm được các ngôn ngữ lập trình Sử dụng thành thạo phân mêm Step7 MicroWin lập trình cho S7-200 Thành thạo - ngôn ngữ lập trình LAD |

@ > Nam duoc cac cau tric chuong trình các loại bộ nhớ và ứng - 900000000006“

'~> dụng, các kiểu dữ liệu |

> # > Thanh thao lap trinh các phép toán logic, các phép toán SỐ

= học, các phép toán so sánh, chuyền đối giữa các kiểu dữ

®=- liệu | | ;

— » Lap trình và đấu nối điều khiển 1 số bai toan logic

ˆ => Làm tiền đề cho các bài tiếp theo

Các ngôn ngữ lập trình

> Lap trinh kiéu STL (Statement List): La ngôn ngữ lap trình kiêu liệt kê

ôm danh sách các câu lệnh, phù hợp với những người đã quen với lập trình v1 xử lý

® > Lập trình kiêu FBD (Function Block Diagram): La ng6n ngữ lập trình sử

dụng các hàm loglc cơ bản AND, OR, XOR phù hợp với những người

đã thiết kê mạch điện tự số

> Lập trình kiểu LAD (Ladder logie); Là ngôn ngữ lập trình kiểu hình thang phù hợp với tư người thiệt kê mạch điện ro le

0000000900

Những van dé can năm được khi lập trình

> Chuyển đôi giữa các kiểu dữ liệu

> Các bộ đêm và các bộ thời gian

> Các câu lệnh lặp và điều khiến

BO NHO

> Bo nho RAM:

Ky hiệu là vùng nhớ M (ví dụ: M0.0,MB0, MW0, MDO0): là những loại bộ nhớ mà khi mắt điện thì giá trị của chúng băng 0

số cho quá trình điều khiến

BỘ NHO CONG VAO/RA

> Cong vao so (Digital Input):

Ký hiệu vùng nhớ I (ví dụ 10.0, IB0) bắt đầu từ 10.0 dùng đề giám sát

các tín hiệu đo dạng sô về: Ví dụ trạng thái của động cơ đang chạy hay

dừng

> Công ra số (Digital Output):

Ký hiệu là vùng nhớ Q(Ví dụ Q0.0,QB0) có giả trị bắt đầu từ từ Q0.0 dùng để điêu khiến các thiết bị dạng số: Ví dụ đó cắt Contactor đề chạy

và dừng động cơ

> Cong vao tuong tu (Analog Input):

Ký hiệu vùng nhớ AIW (Ví du AIWO, AIW2 ) dùng để đọc các tín

hiệu đo tương tự: ví dụ như tín hiệu đo nhiệt độ

> Cong ra tuong tu (Analog Output):

Ký hiéu vung nhé AQW (Vi du AQWO, AQW2 ) dung dé diéu khién

các thiệt bị với đầu vào tương tự: Ví dụ như điêu khiên Van mở với góc

CAC KIEU DU LIEU

> Kiéu logic(Kiéu Boolean) :

Có giá trị 0 và 1 Lưu trữ băng 1 bít Ví dụ M0.0, M0.1,VB0.0, SM0.0

> Kiéu Integer:

Có giá trị từ -32768 đến 32768, Lưu trữ bằng ô nhớ 16Bit Ví dụ MWO0, MW2, VWO, AIWO, AQWO

> Kiéu Double Integer:

Có giá trị từ -65536 đến 65536, Lưu trữ băng ô nho 32Bit Vi du MDO, M4, VD0

CÁC PHÉP TOÁN LOGIC

> Y nghĩa: Sử dụng đề lập trình cho các tín hiệu logic

> Cac phép toán logic øôm: at

CÁC PHEP TOÁN LOGIC

Lệnh ngõ ra n=M0.0,M0.I Trang thai logic của bit

(OUTPUT n n=VB0.0, VB0.I | n luôn bang trang thai

instruction) ( ) n= Q0.0, Q0.1 logic ở ngay phía trước

(Normally n= C0 -Q: Tiếp điểm do output diéu khién

T: Tiếp điểm do timer điều khiến

không nhớ

-VB: biến nhớ trung gian

lưu trạng thái

-SM có giá trị không đi

-[: tiếp điểm thực nỗi ở công vào

-Q: tiép diém do output

DIEU KHIEN DEN

Lệnh bắt sườn xuông

CÁC PHEP TOÁN LOGIC

n= MO.0, MO.1 n=VB0.0

n=Q0.0

Khi lệnh SET tác động, bit n chuyển

sang ON và luôn gi1ữ

-M: biến nhớ trung gian không nhớ

-VB: biến nhớ trung gian lưu trạng thái

-SM có giá trị không đôi

-Q: tiếp điểm do output điều khiến

Khi lệnh RESET tác động, bit n chuyển

sang OFF và giữ luôn

-M : biến nhớ trung gian không nhớ

-VB: biến nhớ trung gian lưu trạng thai

-SM co gia tri khong doi

-Q: tiép diém do output diéu khién

DIEU KHIEN DONG CO

CHUYEN DOI GIU'A CAC KIEU DU LIEU

> Cac kiéu dữ liệu khác nhau lưu bằng các ô nhớ có độ dài khác nhau

Nên khi thực hiện các phép toán phải đưa về một kiểu dữ liệu chung

CAC PHEP TINH SO SANH

ai -|<>HI- a1 -]>=HI- a1 -K=Fil- a1 ->Fl-

D Max kiéu integer luu bang 6 nhé VW6

D Min kiéu integer lưu băng ô nhớ VWS§

D_In kiểu integer lưu bang ô nhớ VW10

A_ In kiểu Real lưu bằng ô nhớ VD12

BTVN Điêu khién den cau thang

> Neuyén tac hoat déng:

> Đèn câu thang được bật tắt bằng 2 công tác

> Đèn đang sáng thì bam 1 trong 2 công tặc déu tắt

> Đèn đang tắt thì bâm 1 trong 2 công tắc thì đèn sẽ sáng