Anti – lock Braking SystemHệ thống phanh ABS ngăn bánh xe bị bó cứng khi phanh bằng cách điều khiển áp suất dầu đến các xy-lanh bánh xe.. => Nghiên cứu thi công hệ thống điều khiển mô hì
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
2 TRẦN HUY THỤC - MSSV: 13145266
Tháng 7 năm 2017
Trang 3(Anti – lock Braking System)
Hệ thống phanh ABS ngăn bánh xe bị bó cứng khi phanh bằng cách điều khiển áp suất dầu đến các xy-lanh bánh xe
=> Nghiên cứu thi công hệ thống điều khiển mô hình phanh ABS
I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
Trang 42 Mục đích nghiên cứu.
Thông qua mô hình thể hiện được:
oVị trí các cụm chi tiết trên hệ thống phanh ABS
oHoạt động của các solenoid van điện từ và motor bơm
oSự thay đổi áp suất dầu phanh khi bánh xe bị bó cứng
3 Giới hạn nghiên cứu.
Hệ thống phanh ABS bao gồm:
oCấu tạo nguyên lý hoạt động các cụm chi tiết
oQuá trình điều khiển hoạt động của hệ thống
I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
Trang 5II LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS
Trang 6II LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS
4 Cơ sở phát triển hệ thống phanh ABS
Hệ số bám φ
oKhi phanh bình thường
Lực cản hệ thống phanh < Lực cản giữa lốp xe với mặt đường
o Khi một hay nhiều bánh xe bị bó cứng
Lực cản hệ thống phanh > Lực cản giữa lốp xe với mặt đường
Khi ô tô phanh
trên đường có
hệ số bám φ
thấp
Bánh xe bị trượt lết trên đường do bánh xe sớm bị bó cứng
- Giảm hiệu quả khi phanh
- Mất tính ổn định hướng
- Hiện tượng quay vòng thiếu
và quay vòng thừa
Trang 7II LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS
4 Cơ sở phát triển hệ thống phanh ABS.
Bảng 1 Hệ số bám của 1 số loại đường
Loại đường và tình trạng mặt đường Hệ số bám φ1/ Đường nhựa, bê tông
- Khô và sạch
- Ướt 2/ Đường đất
- Pha sét, khô
- Ướt 3/ Đướng cát
- Khô
- Ướt
0.7 - 0.80.35 - 0.45
0.5 - 0.60.2 - 0.40.2-0.30.4-0.5
Trang 8II LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS
4 Cơ sở phát triển hệ thống phanh ABS.
Hệ số trượt
= x 100%
Trang 9
III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
1 Ý tưởng thiết kế.
Trang 10III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
2.Phương pháp thi công.
- Vệ sinh, sửa chữa các cụm chi tiết
- Lắp ráp các cụm chi tiết lên khung mô hình
- Làm lại đường ống dẫn dầu
- Nối lại hệ thống dây điện
- Dùng bóng đèn led thể hiện sự hoạt động của
Van solenoid và motor bơm và led báo lỗi/ABS
- Dùng 2 motor 12V dẫn động 2 rotor cảm biến
Trang 11III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
3 Hình ảnh mô hình.
Trang 12III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
3 Hình ảnh mô hình.
Trang 13III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
3 Hình ảnh mô hình
Trang 14III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THÔNG PHANH ABS
3 Hình ảnh mô hình.
Trang 15III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
4 Hoạt động của mô hình.
Trang 16III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
4 Hoạt động của mô hình.
o 2 bánh trước bị bó cứng.
Trang 17III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
4 Hoạt động của mô hình.
o 2 bánh sau bị bó cứng.
Trang 18III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
4 Hoạt động của mô hình.
o Cả 4 bánh bị bó cứng.
Trang 19III MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ABS
4 Hoạt động của mô hình.
o Tạo lỗi hệ thống
Trang 201 TỔNG KẾT.
Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, Tiếp thu được nhiều kỹ năng, kiến thưc chuyên môn như:
o Tầm quan trọng của hệ thống phanh ABS
o Biết thiết kế, lắp đặt, bố trí các cụm chi tiết.
o Sử dụng được các dụng cụ chuyên dùng
o Nâng cao kỹ năng cơ khí
o Rèn luyện tác phong làm việc, bố trí thời gian hợp lý
o Kỹ năng làm việc nhóm.
IV TỔNG KẾT VÀ KIẾN NGHỊ
Trang 212. KIẾN NGHỊ.
Mô hình vẫn và còn nhiều khuyết điểm cần giải quyết như:
o Chưa điều chỉnh được sự đồng tốc ở giữa 2 motor.
o Chưa thể hiện được trường hợp nhấp - nhả của từng đôi bánh
xe.
IV TỔNG KẾT VÀ KIẾN NGHỊ
Trang 22Cảm ơn các thầy (cô) đã
chú ý theo dõi