HCM City Univ.. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienBÁNH RĂNG §1.. Đạicương Hệthốngb nhrănglàh thốngbaog mnhiề b nhrănglầ lượtănkhớpnhau, tạ thànhmộtchuỗi I..
Trang 1HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
BÁNH RĂNG
§1 Đạicương
Hệthốngb nhrănglàh thốngbaog mnhiề b nhrănglầ lượtănkhớpnhau,
tạ thànhmộtchuỗi
I Côngd ng
1 Thựchiệ một ỉsốtruyề lớn 2 Truyề đ nggiữahaitrụcxanhau
3 Thayđ itỉsốtruyề 4 Thayđ ichiề quay
Trang 2HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
§1 Đạicương
I Côngd ng
Hệthốngb nhrănglàh thốngbaog mnhiề b nhrănglầ lượtănkhớpnhau,
tạ thànhmộtchuỗi
5 Tổnghợphay phânchiachuyể đ ngquay
§1 Đạicương
II Phânloại(theođ ctnhđ ngh c)
1
z
2
z
3
z
2
z′
3
z′
4
z
1
2 C
1
ω
C
ω
2
ω
C O
O1≡
2 O
1 O C
O
-Hệthốngb nhrăngthường: tâmquay củ tấtcảcácb nhrăngđ ucốđịnh
-Hệthốngb nhrăngh nhợp h thốngg mh thốngb nhrăngthườngvàvi sai
-Hệthốngb nhrăngvi sai: cứmỗicặ b nhrăngănkhớpnhaucóí nhấtmột
b nhrăngcótâmquay diđ ng
Trang 3HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
§2 Phântchđ ngh ch thốngb nhrăngthường
4
z
5
z
1
z
2
z
3
z
2
z′
3
z′
-Tỉsốtruyề củ mộtcặ b nhrăng
1 2
1 2
2 1
2
1 12
z
z r
r n
n
i ≡ = =± =±
ω ω
vớiquyướcdấu
(+ nếuhaib nhrăngquay cùngchiều(ănkhớptrong)
( ) nếuhaib nhrăngquay ngượcchiều(ănkhớpngoài
45 34 23
12 i i i
i × × ×
=
3 2 1
5 3 2 3
4 5
3 4
2 3
1
2 15
) 1 (
z z z
z z z
z
z z
z z
z z
z i
′
×
′
×
×
×
−
=
−
′
−
′ +
−
=
⇒
5 4
4 3
3 2
2 1
5
1
ω ω
ω ω
ω ω
ω ω
ω
×
×
×
=
≡ i
§2 Phântchđ ngh ch thốngb nhrăngthường
-Từb itoá trêntacónhậ xét
3 2 1
5 3 2 3
4 5
3 4
2 3
1
2
z z z
z z z z
z z
z z
z z
z i
′
×
′
×
×
×
−
=
−
′
−
′ +
−
=
+ Saumỗi ầ qua cặ b nhrăngănkhớpngoài, vậ tốcg cđ ichiề mộtlầ
→d ucủ tỉsốtruyề phụthuộcvà sốcặ b nhrăngănkhớpngoài
+ Bánhrăngănkhớpđ ngthờivớihaib nhrăngởtrụctrướcvàtrụcsaukhông ảnhhưởngđ ntỉsốtruyề củ h Cácb nhrăngn yđượcg i àb nhrăng
n ikhông
-Tổngquáttacóthểviếtcôngthứctnhtỉsốtruyề củ h thốngb nhrăng thườngnhưsau
m: sốcặ b nhrăngănkhớpngoài
Trang 4HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
§2 Phântchđ ngh ch thốngb nhrăngthường
-Nế trongh cócáccặ b nhrăngkhônggian(h b nhrăngkhônggian), công thứctrênvẫ đượcd ngđ tnhtỉsốtruyề củ h nhưngchúý rằngd ucủ biể thứckhôngcòncóý nghĩanữaa →chiề quay củ cáctrụcquay trongh thốngb nhrăngkhônggianđượcxácđịnhtrựctiế trênhìnhvẽ
§3 Phântchđ ngh ch thốngb nhrăngvi sai
-Giảsửcácb nhrăngvàcầ Cquay cùngchiề nhưhìnhvẽ
-Bằngphươngphá đ igiá chọ cầ Clàmgiá tứclàxemnhưcảcơcấ quay quanhOCvớivậ tốc-ωC→h trởthànhh thốngb nhrăngthường
-Gọi làtỉsốtruyề củ cácb nhrăng1 và2 trongchuyể đ ngtươngđ iđ i vớicầ C
C
i
12
1
2 C
1
ω
C
ω
2
ω
C
O
O1≡
2
O
1
O
C
O
−
=
−
=
C C
C C
ω ω ω
ω ω ω
2 2
1 1
1
2
12 z
z
2
2
1
z z C
C =−
−
−
⇒
ω ω
ω ω
C
C C
C C i
ω ω
ω ω ω
ω
−
−
=
≡
⇒
2 1
2 1 12
Trang 5HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
§3 Phântchđ ngh ch thốngb nhrăngvi sai
-Víd 1: Xétcơcấ
1
z
2
z z′2
3
z
C
2 1
3 2
2 1
3
2 21 32 31
2 1
1
2 21
3 2
2
3 32
z
z z
z z
z z
z i
i i z
z i
z
z i
C C C
C
C C
C
C C
′
=
−
′
−
=
×
=
⇒
−
=
−
−
≡
′
−
=
−
−
≡
ω ω
ω ω
ω ω
ω ω
+ Khicốđịnhb nhrăng1 C C C
C
C
i
31 3
3 3
0 =− + ⇒ = −
−
−
=
ω
ω ω
000 10
1 000 10
999 9 1 100
99 100
101 1
3 = − × = − =
⇒iC
→Tỉsốtruyề củ h thốngvi saicóthểrấtlớn nhưngkhitỉsốtruyề tănghiệ suấtcủ h thốngb nhrănggiảmvàđ nmộtgiớih nn ođ , sẽxảyrahiệ tượngtựhãm
=
=
′
=
=
100 ,
101
100 ,
99 3 2
2 1
z z
z z
+ Nế chọ
+ Chúý rằngkhichọnsốrăngnhưtrên, cácb nhrăngphảiđượctnhtoá dịch
chỉnhthíchhợpđểthỏ điềukiệnđồngtrục
§3 Phântchđ ngh ch thốngb nhrăngvi sai
C
1 2 3
C
C
C
z
z z
z z
z i
i
ω
ω3
3 1
3 2
2
1 31
3 =1− =1− =1− =
0
0 3
3
1 ⇒ =
≠
=
ω
ωC
z z
-Víd 2: Cơcấ chỉhướngsong song(Parallel-guidance mechanisms)
Trang 6HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
§3 Phântchđ ngh ch thốngb nhrăngvi sai
-Víd 3: Xétcơcấ
1
C
2 3
2
§3 Phântchđ ngh ch thốngb nhrăngvi sai
-Víd 3: Xétcơcấ
1
C
2 3
r R
2
C C
C C
z
z z
z
ω ω
ω ω
2
1 1 2 1
3
3 2
2
1
12 =− =− ⇒ + =
−
−
= + Ta có
C
ω ω ω ω
2 1 2 1 + Xechạythẳng
+ Khixechạyvòng, ω1 = ω2, vậ tốcd ib nh
xe1 và2 khácnhaunhưngthỏ
R
r r
r R
r
bxe bxe = ⇒ =
1
2 2
1
ω
ω ω
ω
R r
R
r R
r
C C
+
= +
=
⇒
1
2 ,
1
2
2 1
ω ω ω ω