Cách vẽ biểu đồ nội lực chung cho tất cả các dạng Biểu đồ momen M B1: Nhận dạng kết cấu của hệ, thông thường có các dạng như sau Hệ khung, dầm tĩnh định đơn giản Hệ dàn dầm Hệ 3
Trang 1Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 1
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
PHẦN I: CÁC DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NỘI LỰC
I Thống nhất lại cách vẽ biểu đồ nội lực và 1 số kiến thức cơ bản trong
môn SBVL I
1 Nhận dạng liên kết và xác định các phản lực tại liên kết gối tựa
Gối di động: có 1 phản lực dọc theo phương của gối tựa
Gối cố định: có 2 phản lực theo 2 phương X và Y
Ngàm cố định: có 3 phản lực bao gồm 2 phản lực theo 2
phương X, Y và 1 phản lực mômen
Ngàm trượt: có 2 phản lực gồm 1 phản lực dọc theo phương của ngàm và 1 phản lực mômen
2 Quy ước thể hiện dấu (+) và (-) trong biểu đồ nội lực M, N, Q
Đối với thanh có phương ngang
Thớ dưới thanh: Momen dương Thớ trên thanh: Momen âm
V
H V
H V
Trang 2Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trong khung: Momen dương Ngoài khung: Momen âm
Đối với các biểu đồ lực cắt Q và N thể hiện dấu ngược lại với biểu đồ Momen
3 Quy ước thể hiện phương và chiều của nội lực
Ví dụ: Cho 1 dầm đơn giản AB, sử dụng 1 mặt cắt tại tiết diện k bất kì nằm trong nhịp
+ Xét phần bên trái mặt cắt + Xét phần bên phải mặt cắt
Quy ước:
Momen quay theo chiều làm căng thớ dương của thanh
Lực cắt phương vuông góc với thanh và quay quanh phân tố thanh theo chiều kim
đồng hồ
Lực dọc phương dọc trục thanh và chiều hướng ra khỏi mặt cắt
4 Cách vẽ biểu đồ nội lực chung cho tất cả các dạng
Biểu đồ momen M
B1: Nhận dạng kết cấu của hệ, thông thường có các dạng như sau
Hệ khung, dầm tĩnh định đơn giản
Hệ dàn dầm
Hệ 3 khớp
Hệ ghép tĩnh định (hệ ghép chính – phụ) B2: Tìm các phản lực liên kết tại gối tựa và giữa các hệ với nhau bằng các phương trình
cân bằng tĩnh học Đối với mỗi dạng sẽ có cách tìm phản lực khác nhau
B3: Chia hệ thành các đoạn nhỏ sao cho trên giữa mỗi đoạn không có Lực tập trung,
Momen tập trung, Liên Kết hay Nút Khung (trong trường hợp sau khi chia xong
trên các đoạn có Lực Phân Bố Đều thì phải tiếp tục chia nhỏ để lực phân bố đều nằm trọn
trong 1 đoạn thanh)
B4: Xác định momen trên đầu mút mỗi đoạn bằng phương pháp Mặt Cắt hoặc phương
B
N Q M
+
+
+ -
Trang 3Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 3
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
được ở bước 4 lại với nhau thành 1 đường thẳng Nếu trên đoạn có lực phân bố đều ta xác
định thêm momen điểm thứ 3 ở giữa đoạn bằng tung độ treo rồi mới nối 3 tung độ với nhau
bằng đường cong
CHÚ Ý: Tại đầu mút mỗi đoạn thông thường sẽ chỉ có 1 tung độ momen, tuy nhiên nếu tại
đầu mút mỗi đoạn có Momen tập trung hoặc Nút Khung thì sẽ có bước nhảy Momen và cần
phải xác định thêm tung độ momen bằng cách Cân Bằng Nút
Biểu đồ lực cắt Q
Vẽ biểu đồ lực cắt Q dựa vào biểu đồ momen M
TH1: Nếu momen trên đoạn có dạng đường thẳng bậc nhất thì biểu đồ lực cắt
TH2: Nếu momen trên đoạn có dạng đường cong bậc hai thì biểu đồ lực cắt là
đường thẳng bậc nhất với giá trị 2 đầu mút lần lượt là Qtrái và Qphải được xác định bằng công thức
( ) cos
2 ( ) cos
2
p t trai
p t phai
Trang 4Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Hệ khung, dầm tĩnh định đơn giản thông thường được cấu tạo gồm 1 miếng cứng nối
với trái đất bằng 1 gối cố định và 1 gối di động (dạng 1A) hoặc bằng 1 liên kết ngàm
bằng lực theo 2 phương X, Y để tìm ra các phản lực còn lại
Trang 5Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trên đoạn AB: MA = 0 (tại A là khớp)
Tại B: Sử dụng mặt cắt tại B, xét phần bên trái mặt cắt
Trên đoạn DE: ME = 0 (tại E là đầu tự do)
Tại D: Sử dụng mặt cắt tại D, xét phần bên phải mặt cắt
MD
Trang 6Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
160
160 (M)
Trang 7Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
p t p
M M ql Q
l
M M ql Q
Để vẽ được biểu đồ lực dọc, ta sử dụng phương pháp mặt cắt cho từng thanh
Sử dụng mặt cắt trên thanh AB, xét phần bên trái mặt cắt
V D
N BC
Trang 8Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trang 9Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 9
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
Ví dụ 2: Cho hệ kết cấu như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ biểu đồ nội lực trong hệ
2 Xác định giá trị lớn nhất của mômen âm và mômen dương
Bài giải:
1 Do cơ hệ không có lực dọc tác dụng theo phương trục thanh nên sẽ chỉ có biểu đồ
nội lực mômen M và lực cắt Q
Để đơn giản cho tính toán ta rời lực tập trung P = 24kN về điểm B dưới dạng 1 lực
tập trung có giá trị P = 24kN và 1 mômen tập trung có giá trị M = P×0.7 = 16.8kN
VA
Trang 10Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trên đoạn AB: MA = 0 (tại A là khớp)
Tại B: Sử dụng mặt cắt tại B, xét phần bên trái mặt cắt
VA
P M
Trang 11Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 11
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
Từ các giá trị trên, nối các điểm đầu mút vào ta được biểu đồ mô-men như hình vẽ :
Từ biểu đồ mô-men sử dụng công thức 2
2
p t t
p t p
M M ql Q
l
M M ql Q
2 Dựa vào biểu đồ mômen ta xác định được vị trí có mômen âm lớn nhất là tại điểm
E (ME = -32kN.m) và vị trí có mômen dương lớn nhất là tại điểm nằm trên đoạn
CD mà tại đó có giá trị lực cắt = 0 Dựa vào biểu đồ lực cắt Q và quan hệ tam giác
đồng dạng ta xác định được điểm đó cách điểm C 1 đoạn 0.3515m
Vậy giá trị mômen dương lớn nhất trên biểu đồ mômen là:
max
1 73.236 0.3515 2.109 73.607
Trang 12Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trên đoạn AB: MA = 0 (tại A là khớp)
Tại B, sử dụng mặt cắt tại B xét phần bên trái mặt cắt
6 169.98
B A
M V kN
Trên đoạn BC: MC = 0 (tại C là đầu tự do)
Tại B, sử dụng mặt cắt tại B xét phần bên phải mặt cắt
MB
Trang 13Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
ME
Trang 14Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 14
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
Từ biểu đồ momen ta có được biểu đồ lực cắt như sau
Từ biểu đồ lực cắt và tách, xét lần lượt từng thanh ta có biểu đồ lực dọc như sau
-129.64
Trang 15Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
D
q
M
P E
Trang 16Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trang 17Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Hệ dàn dầm là hệ gồm các thanh liên kết với nhau bằng các khớp và có tải trọng đặt
tại các khớp Khi đó nội lực duy nhất trong các thanh là lực dọc N
2 Cách tìm phản lực cho hệ kết cấu
Đối với hệ dàn dầm ta hóa rắn toàn bộ hệ sau đó tìm phản lực bằng các phương trình
cân bằng tĩnh học giống như Dạng 1
3 Cách tìm nội lực cho hệ kết cấu
Phương pháp 1: Tách mắt
Đây là phương pháp tìm nội lực các thanh bằng cách tách các mắt có chứa thanh cần tìm lực dọc Chú ý chỉ tìm được lực dọc của thanh khi mắt đó có tối đa 2
thanh chưa biết lực dọc Khi tách mắt ta sử dụng phương trình cân bằng các lực dọc
tại mắt lên 2 phương X và Y sẽ được lực dọc thanh cần tìm
Trường hợp 1: mặt cắt đi qua 3 thanh trong đó 2 thanh không cần tìm nội lực
cắt nhau ở vô cùng Trong trường hợp này để tìm lực dọc ta chiếu cả hệ lên phương vuông góc với phương 2 thanh còn lại (ví dụ muốn tìm thanh N2 chiếu
cả hệ lên phương Y vuông góc 2 thanh N3 và N1)
Trang 18Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 18
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
Trường hợp 2: mặt cắt đi qua 3 thanh trong đó 2 thanh không cần tìm nội lực
cắt nhau Trong trường hợp này để tìm lực dọc ta xét cân bằng momen cả hệ tại giao điểm 2 thanh không cần tìm lực dọc (ví dụ muốn tìm thanh N3 ta xét cân bằng momen cả hệ tại điểm A)
N4
N45
Trang 19Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
2 45
Trang 20Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Sử dụng mặt cắt 1-1 qua 3 thanh 23, 14 và 16 xét phần trái mặt cắt ta được hình vẽ sau
Nhận thấy N23 // N16, chiếu cả hệ lên phương Y ta có
Trang 21Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Nhận thấy N24, N14 và N46 đồng quy tại 4
=>Xét cân bằng momen cho cả hệ tại 4
6
Trang 22Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Hệ 3 khớp là hệ được cấu tạo từ 2 miếng cứng nối với nhau bằng 1 khớp và nối với
trái đất bằng 2 gối tựa cố định khác
2 Cách tìm phản lực cho hệ kết cấu
Do tại mỗi gối tựa cố định có 2 thành phần phản lực nên không thể sử dụng 3 phương
trình cân bằng tĩnh học thông thường để tìm ra hết các phản lực Vì vậy muốn tìm
phản lực tại gối tựa cố định nào ta viết hệ phương trình cân bằng momen tại gối cố
định còn lại và khớp nối giữa 2 miếng cứng
3 Cách vẽ các biểu đồ nội lực cho hệ kết cấu
Sau khi đã xác định được hết các phản lực tại gối tựa liên kết ta tìm nội lực cho hệ 3
Trang 23Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trang 24Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
660
300
420
5020
A
B
E
F(N)
Trang 25Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
1m
Trang 26Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trang 27Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Hệ ghép tĩnh định là hệ gồm nhiều hệ tĩnh định đơn giản nối với nhau bằng các liên
kết khớp hoặc thanh và nối với trái đất bằng các liên kết tựa sao cho hệ là bất biến
hình và đủ liên kết Thông thường là sự kết hợp giữa 1 hệ chính (hệ dầm khung tĩnh
định đơn giản, hệ dàn hoặc hệ 3 khớp) với 1 hoặc nhiều hệ phụ
2 Cách tìm phản lực cho hệ kết cấu
Trước khi tìm phản lực cho hệ cần phải xác định được hệ nào đóng vai trò hệ chính và
hệ nào là hệ phụ Sau khi xác định được hệ chính, hệ phụ ta sẽ tách liên kết giữa hệ
chính và hệ phụ Ta tìm phản lực của hệ phụ trước bằng cách xét cân bằng momen tại
liên kết nối 2 hệ sau đó hóa rắn cả hệ rồi sử dụng các phương trình cân bằng tĩnh học
để tìm ra các phản lực còn lại ở hệ chính
Cách xác định hệ chính, hệ phụ
Ví dụ: Cho 1 hệ như hình vẽ
Hình vẽ gồm 2 hệ AD và DE liên kết với nhau thông qua khớp D
Nếu giữ hệ AD và bỏ DE đi thì AD là 1 hệ dầm tĩnh định đơn giản vẫn bất biến
hình khi chịu tải trọng => Hệ AD là hệ chính
Nếu giữ hệ DE và bỏ AD đi thì khi chịu tải trọng DE lập tức biến hình
=> Hệ DE là hệ phụ
3 Cách vẽ các biểu đồ nội lực cho hệ kết cấu
Sau khi đã xác định được hết các phản lực tại gối tựa liên kết ta tìm nội lực cho hệ
Trang 28Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Trang 29Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 29
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
VI TỔNG HỢP ĐỀ THI CÁC NĂM
Đề này sẽ được chữa khi đăng ký học trực tiếp theo phương pháp vẽ nhanh,
chính xác tại CLB Góc Đồ Án & Ôn Thi XD
Ví dụ 1 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ sơ đồ truyền lực
2 Xác định lực dọc trong thanh BC, các thành phần phản lực tại các liên kết khớp A và E
3 Xác định các phản lực liên kết tại F, G và H
4 Xác định lực dọc trong các thanh B-9 và 2-3
5 Vẽ biểu đồ mô-men uốn và lực cắt trong hệ khung ADEFGHC
6 Vẽ và tính bằng đường ảnh hưởng giá trị lực dọc trong thanh B-9 khi P=1, không thứ
nguyên, thẳng đứng, hướng xuống, di động trên các đường xe chạy
7 Vẽ đường ảnh hưởng phản lực liên kết tại F và mômen uốn tại tiết diện k khi P=1,
không thứ nguyên, thẳng đứng, hướng xuống, di động trên các đường xe chạy
8 Cho EI là độ cứng chống uốn của các tiết diện trong hệ khung ADEFGHC Giả thiết bỏ
qua biến dạng trượt và dọc trục trong hệ khung ADEFGHC Xác định thành phần
chuyển vị xoay tại tiết diện m
B
Trang 30Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 30
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
Ví dụ 2 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ biểu đồ mômen uốn, lực cắt và lực dọc trong hệ trên hình vẽ
2 Xác định chuyển vị thẳng đứng tại tiết diện 1
3 Vẽ đường ảnh hưởng của mômen và lực cắt tại tiết diện 1 khi tải trọng di động P=1
trên BF
Ví dụ 3 (đề thi năm 2019) Hệ dàn phẳng tĩnh định chịu tải trọng như hình Yêu cầu xác định
1 Phản lực liên kết
2 Nội lực của các thanh dàn N1, N2, N3
3 Vẽ đường ảnh hưởng lực dọc của các thanh dàn N1, N2, N3 khi lực tập trung P=1 không
thứ nguyên thẳng đứng, hướng xuống di chuyển trên đường biên trên của dàn
Trang 31Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
2 Vẽ biểu đồ nội lực mô-men uốn, lực cắt, và lực dọc của hệ kết cấu
3 Xác định chuyển vị thẳng đứng và chuyển vị xoay tại tiết diện 1
Ví dụ 5 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Xác định giá trị lực dọc trong thanh số 1 và 2
2 Vẽ đường ảnh hưởng lực dọc trong thanh số 1, khi tải trọng P=1 thẳng đứng, hướng
Trang 32Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 32
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
Ví dụ 6 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ biểu đồ mômen uốn, biểu đồ lực cắt và biểu đồ lực dọc
2 Vẽ đường ảnh hưởng: phản lực tại A, mômen uốn tại k, lực cắt tại k Cho P=1 thẳng
đứng, hướng xuống, di chuyển trên các thanh ngang
3 Tính chuyển vị thẳng đứng tại D, cho EI=const, bỏ qua biến dạng dọc trục và biến dạng
4
Trang 33Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
2 Xác định lực dọc trong các thanh đánh dấu N1, N2 và N3
Ví dụ 9 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ các biểu đồ mômen uốn M và lực cắt Q
2 Vẽ đường ảnh hưởng mômen uốn tại tiết diện k và đường ảnh hưởng lực cắt tại tiết
diện m Cho P=1 thẳng đứng, hướng xuống, di chuyển từ A tới F
3 Tính mômen uốn tại tiết diện k bằng đường ảnh hưởng
4 Bỏ qua ảnh hưởng của biến dạng dọc trục và biến dạng trượt, tính chuyển vị ngang tại
M
m k A
B
C
H G
Trang 34Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 34
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
Ví dụ 10 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Xác định giá trị lực dọc trong thanh số 1 và 2
2 Vẽ đường ảnh hưởng lực dọc trong thanh số 1, khi tải trọng P=1 thẳng đứng, hướng
xuống dưới di động từ A đến B
Ví dụ 11 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ biểu đồ mômen uốn và biểu đồ lực cắt
2 Vẽ đường ảnh hưởng mômen uốn tại tiết diện số 1, khi tải trọng P=1 thẳng đứng,
hướng xuống di động từ A đến B
Ví dụ 12 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ biểu đồ mômen uốn
Trang 35Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
2 Vẽ đường ảnh hưởng lực dọc trong thanh N2-5 và thanh N2-7 khi lực P=1 có phương
thẳng đứng, chiều hướng xuống, di động trên biên dưới của dàn, từ 1 đến B
Ví dụ 14 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ biểu đồ mômen uốn, lực cắt và lực dọc trên đoạn ABC
2 Vẽ đường ảnh hưởng mômen uốn và đường ảnh hưởng lực dọc tại tiết diện 1, khi P=1
có phương thẳng đứng, chiều hướng xuống, di động trên thanh ngang từ B đến G
3 Xác định M1 theo đường ảnh hưởng
4 Xác định góc xoay tại B Biết EI = hằng số
Trang 36Biên soạn: KS Hà Tuấn Sơn
Số điện thoại: 0972.083.886
Trang 36
GÓC ĐỒ ÁN & ÔN THI XD
385 TRẦN ĐẠI NGHĨA
Ví dụ 15 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ biểu đồ mômen uốn trên đoạn CB
2 Vẽ đường ảnh hưởng lực dọc tại tiết diện 3, khi lực P=1 có phương thẳng đứng, chiều
hướng xuống, di động từ A đến B
Ví dụ 16 (đề thi năm 2019) Cho hệ kết cấu chịu tải trọng như hình vẽ Yêu cầu:
1 Vẽ biểu đồ mômen uốn, biểu đồ lực cắt và biểu đồ lực dọc trong hệ
2 Vẽ đường ảnh hưởng mômen uốn và lực cắt tại các tiết diện 1 và 2 khi có lực P=1 chạy
theo đường A, D, F, G
3 Tính chuyển vị thẳng đứng tại tiết diện 1
CHÚ Ý: Số liệu tải trọng của các ví dụ sinh viên tự cho Mọi dạng đề sẽ được chữa
khi đến học trực tiếp theo phương pháp vẽ siêu nhanh tại CLB Góc Đồ Án & Ôn Thi
XD
A
B
C 2
P
P 1
q E
M