Mặc dù về mẫu mã, kiểu dáng xe có đổi mới liên tục để đáp ứng thị hiếu của người tiêu dùng, nhưng trên thực tế các xe ô tô được trang bị những hệ thống cơ điện tử trong các cụm chức năng
Trang 1TÓM TẮT NỘI DUNG
Thành phố Hồ Chí Minh – 2004
LẦN THỨ HAI
HỘI NGHỊ CƠ ĐIỆN TỬ TOÀN QUỐC
LẦN THỨ HAI Thành phố Hồ Chí Minh, 14-05-2004
BAN CỐ VẤN
GS.TS Bùi Mạnh Hải (Bộ Khoa Học và Công Nghệ) GS.TSKH Trần Văn Nhung (Bộ Giáo Dục và Đào Tạo) GS.TS Nguyễn Tấn Phát (Đại Học Quốc Gia TP.HCM) GS.TS Nguyễn Xuân Chuẩn (Bộ Công Nghiệp) GS.TSKH Nguyễn Khoa Sơn (Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam ) GS.TSKH Nguyễn Hoa Thịnh (TT KHCN Quốc Phòng)
BAN TỔ CHỨC
Đồng Trưởng ban: TS Nguyễn Thanh Sơn
GS.TSKH Nguyễn Cao Mệnh
Phó ban: PGS.TS Đặng Văn Nghìn
Thư ký: TS Nguyễn Tấn Tiến
TS Phạm Anh Tuấn ThS Đỗ Ngọc Anh Dũng
Các ủy viên:
TS Chế Đình Lý Phạm Quang Khang PGS.TS Tạ Duy Liêm PGS.TS Đinh Công Mễ PGS.TS Nguyễn Đức Cương PGS.TS Ngô Kiều Nhi
TS Nguyễn Văn Chúc
Trang 2TS Nguyễn Tiến Dũng
TS Dương Minh Tâm
TS Phạm Tường Hải
PGS.TS Vũ Đình Thành
GS.TSKH.VS Nguyễn Văn Hiệu
PGS.TS Hồ Đắc Thọ
PGS.TS Nguyễn Mộng Hùng
TS Phạm Ngọc Tuấn
TS Trần Việt Hùng
PGS.TS Trần Xuân Tùy
BAN CHƯƠNG TRÌNH
Đồng Trưởng ban: PGS.TSKH.Phạm Thượng Cát
PGS.TS Đặng Văn Nghìn
Các ủy viên:
TS Nguyễn Văn Chúc
PGS.TS Ngô Kiều Nhi
PGS.TS Nguyễn Đức Cương
GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
PGS.TS Nguyễn Tăng Cường
TS Nguyễn Ngọc Phương
TS Nguyễn Tiến Dũng
PGS.TSKH Nguyễn Phùng Quang
TS Nguyễn Văn Giáp
PGS.TS Lê Hoài Quốc
PGS.TS Đào Văn Hiệp
TS Đào Chí Thành
PGS.TS Tạ Duy Liêm
PGS.TS Phạm Sỹ Tiến
TS Lê Văn Ngự
PGS.TS Phan Thị Tươi
BAN BIÊN TẬP KỶ YẾU
PGS.TSKH Phạm Thượng Cát Trưởng ban GS.TSKH Nguyễn Cao Mệnh Phó ban PGS.TS Đặng Văn Nghìn Phó ban
TS Phạm Anh Tuấn Uỷ viên
TS Nguyễn Văn Giáp Uỷ viên
TS Nguyễn Thị Phương Hà Ủy viên
TS Nguyễn Ngọc Phương Uỷ viên Th.S Huỳnh Phan Tùng Thư ký Th.S Đỗ Ngọc Anh Dũng Thư ký
Trang 3Bài 1: PHÁT TRIỂN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ – NHU CẦU CỦA CÁC NGÀNH CÔNG NGHIỆP VIỆT NAM
TS Dương Minh Tâm Uỷ viên Chương trình KC-05 Tóm tắt
Khảo sát hiện trạng của ngành cơ điện tử Việt Nam tại các khu Công nghiệp tập trung và riêng tại thành phố Hồ Chí Minh Xác định sự cần thíêt phát triển nhanh ngành Cơ điện tử ở nước ta theo nhu cầu của các ngành công nghiệp Đề xuất phương cách xây dựng chiến lược phát triển ngành cơ điện tử trong 10 năm (2005-2015)
Bài 2: CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ TRONG
CHẾ TẠO Ô TÔ
PGS.TS Tạ Duy Liêm Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà nội Tãm t¾t
Cho đến nay Việt nam có chừng 17 liên doanh lắp ráp và cung cấp các chủng loại xe ô tô hạng trung và nhẹ Mặc dù về mẫu mã, kiểu dáng xe có đổi mới liên tục để đáp ứng thị hiếu của người tiêu dùng, nhưng trên thực tế các xe ô tô được trang bị những hệ thống cơ điện tử trong các cụm chức năng kỹ thuậ như hệ thống phun xăng điện tư, hệ thống phanh tự động điều chỉnh, hệ thống
Trang 4xe vẫn rất xa lạ với những khái niệm và hiểu biết về vai trò của cơ
điện tử trong ngành công nghiệp quan trọng này
Chúng tôi xin giới thiệu ở đây những nội dung nghiên cứu ứng
dụng cơ điện tử trong công nghệ ô tô nhằm cung cấp những kiến
thức tiếp cận hệ thống và lựa chọn đi sâu phân tích một cụm chức
năng điển hình là hệ thống phanh tự động điều chỉnh để minh hoạ
ý nghĩa khoa học và thực tiễn của công nghệ cơ điện tử trong các
ứng dụng kỹ thuật cụ thể
Bài 3: MỘT VÀI THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH
MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN ROBOT
Lê Bá Dũng Vi.n Cơng nghệ Thơng tin E-mail lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tĩm tắt
Bài báo đề cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho robot
Thơng qua các thuật tốn điều khiển này tác gỉa muốn trình bày
quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển robot
Abstract
The paper presents some self tuning fuzzy algorithm for robot
control Through these algorithms the author wants to describe the
method to non_linear approximation for robot control
Bài 4: MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ HEXAPOD CHO GIA
CÔNG CƠ KHÍ CHÍNH XÁC
Phạm Văn Bạch Ngọc, Vũ Thanh Quang, Đỗ Trần Thắng,
Phạm Anh Tuấn Phịng Cơ điện tử, Viện Cơ học-264 Đội Cấn, Hà Nội E-mail: mechatronics@hn.vnn.vn Tĩm tắt
Trên thế giới, Rôbốt cơ cấu song song ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như: cơ khí chính xác, vũ trụ, y tế, lắp ráp trong sản xuất, Ở Việt Nam, việc nghiên cứu Rôbốt cơ cấu song song đã được chú ý từ năm 2000 Nhiều cơ sở nghiên cứu, cơ sở sản xuất đã có những nghiên cứu cơ bản và bước đầu triển khai chế tạo Rôbốt song song
Bài báo này trình bày các bước từ lựa chọn mô hình, mô phỏng động lực học và tính toán thiết kế để chế tạo một Rôbốt cơ cấu song song (Hexapod) cụ thể ứng dụng trong gia công cơ khí Các máy công cụ truyền thống sau khi thêm bộ đồ gá vạn nãng (Hexapod) có thể gia công được những chi tiết có bề mặt phức tạp mà trước đây không thực hiện được Đây là một giải pháp phù hợp cho việc nâng cấp các máy công cụ truyền thống hiện đang được sử dụng rất nhiều tại các cơ sở gia công cơ khí chính xác trong nước, nhằm chế tạo ra các sản phẩm đáp ứng được những đòi hỏi ngày càng cao của thị trường
Trang 5Bài 5: MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN
ROBOT CƠ CẤU SONG SONG
Đinh Công Huân, Vương Thị Diệu Hương Đỗ Thị Ngọc Oanh, Nguyễn Huy Thuỵ, Phạm Anh Tuấn Phòng Cơ điện tử – Viện Cơ học – 264 Đội Cấn, Ba Đình,
Hà Nội Email: mechatronic@hn.vnn.vn Tóm tắt
Với nhiều lợi thế mà robot cơ cấu song song đem lại như: độ chính
xác, độ cứng vững cao, tốc độ làm việc lớn, tiện lợi trong quá trình
di chuyển, lắp đặt,…robot cơ cấu song song ngày càng được quan
tâm và ứng dụng rộng rãi.Bài báo đưa ra một giải pháp hoàn
chỉnh điều khiển robot cơ cấu song song Đầu tiên là một số phân
tích về xử lý song song, xử lý phân tán trong điều khiển robot tiếp
theo sẽ trình bày về ứng dụng nguyên lý Hardware-in-the-loop
trong mô phỏng điều khiển robot, cuối cùng đưa ra lựa chọn thiết
bị và thuật toán điều khiển robot cơ cấu song song mà phòng Cơ
điện tử – Viện Cơ học đang phát triển
Bài 6: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY CẮT GỌT KIM LOẠI
HEXAPOD BẰNG MÔ PHỎNG
Th s Hå §¾c HiỊn Trung t©m c«ng nghƯ -Tỉng cơc c«ng nghiƯp quèc phßng Tãm t¾t
Bài báo trình bày phương pháp tính tốn các thơng số cơ bản Hexapod bằng mơ phỏng để thiết kế máy cắt gọt kim loại động học song song (PKMT) Hexapod
Bài 7: NHỮNG KẾT QUẢ CỨU BAN ĐẦU
V Ề HEXAPOD
KS Nguyễn Minh Tuấn PGS.TS Đặng Văn Nghìn nmtuan@dme.hcmut.edu.vn , dvnghin@dme.hcmut.edu.vn
Bộ mơn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố
Hồ Chí Minh Tóm tắt
Trang 6Bài 8: PHÂN TÍCH LỰC VÀ BIẾN DẠNG TRONG HỆ
CHÂN HEXAPOD BẰNG PHẦN MỀM MATLAB
KS Nguyễn Minh Tuấn PGS.TS Đặng Văn Nghìn nmtuan@dme.hcmut.edu.vn , dvnghin@dme.hcmut.edu.vn
Bộ mơn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí,Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố
Hồ Chí Minh Tóm tắt
Bài báo trình bày cách xây dựng mơ hình tính tốn lực tác động tại
các khớp và độ biến dạng của hệ chân HEXAPOD
Với các thơng số động học được xác định trước cần cĩ những tính
tốn cụ thể như: xác định lực cực đại và độ biến dạng chân từ đĩ
xác định khả năng chịu tải, độ bền của chân trong các điều kiện
làm việc khác nhau
Các kết quả phân tích và tính tốn biến dạng trong hệ chân
HEXAPOD được thực hiện bằng phần mềm matlab
Bài 9: THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TAY GẮP THAY DAO TRONG TRUNG TÂM GIA CÔNG ĐIỀU
KHIỂN KỸ THUẬT SỐ
TS Nguyễn Ngọc Phương, KS Hồ Ngọc Bốn, Th.S.Vũ Như Phan Thiện
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật T.p Hồ Chí Minh
Tóm tắt
Sự phát triển của công nghiệp máy tính và các phần mềm ứng dụng trong kỹ nghệ đã mở ra nhiều biện pháp giải quyết các bài toán kỹ thuật hoàn chỉnh và hiệu quả cao Trên ý tưởng này bài viết “ Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số” nghiên cứu nguyên lý động học và động lực học tay gắp, ứng dụng phần mềm Solid-Edge, Visual Nastran Desktop và Matlab mô phỏng kết cấu, động học , động lực học, kiểm tra bền, tính dao động… Chương trình đã xây dựng mô hình 3D hơn một trăm chi tiết, có thể sữa chữa dạng hình học cơ cấu dễ dàng, kiểm tra bền, tính dao động chính xác Thiết kế được các đoạn phim mô phỏng, phân tích nguyên lý hoạt động và động lực học tay gắp
Abstract
The development of computer technology and software applying in all industries led a number of methods to resolute completely and effectively technical problems From this idea, the theme “ Design and simulate a robotic arm system for exchange tools of CNC – center ” studies the principle kinetics and dynamics for robotic arm, using the Solid-Edge, Visual Nastran and Matlab softwares for kinetic, dynamic simulation, resistant inspection, oscillation calculus…
The theme develops 3D for more hundred details, which can be modified geometries easily, inspected resistance and calculated oscillation exactly Design short animationclips for simulation, analysis of operating principle and dynamics of the robotic arm
Trang 7Bài 10: PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH HỆ THỐNG VÀ LỜI
GIẢI SỐ TRỰC TIẾP THE METHOD OF ANALYZING ENGINEERING
SYSTEMS AND ITS DIRECT NUMERICAL SOLUTION
Bùi Trường Vĩ Đại học Kỹ thuật Đà Nẵng Tóm tắt
Nội dung bài báo trình bày phương pháp không gian trạng thái dùng
trong kỹ thuật phân tích và đánh giá chất lượng các hệ thống động lực
cũng như lời giải số trực tiếp có thể dễ dàng thực hiện trên các máy tính
số Các ví dụ ứng dụng bao gồm khảo sát và giải cho hai hệ thống 1 Hệ
thống cơ học: Khảo sát ảnh hưởng độ đàn hồi của chiều dài vit me hộp
chạy dao máy CNC đến độ chính xác gia công trên máy; 2 Hệ thống
cơ-điện tử: Khảo sát đặc tính động lực của động cơ điện 1 chiều điều
khiển tốc độ bằng dòng điện phần ứng cho cả 2 trường hợp: trục cứng
vững tuyệt đối và trục có tính đến độ đàn hồi
Abstract
This article develops the state-space representation using in analyzing
and examining the performance of engineering systems, also includes the
solution using direct numerical
method One of the most advantages of this approach is the ease to solve
numerically by
computer Two applications are introduced as illustrating examples, one
is the solution of a
mechanical system in which the performance of the system can be
investigated and examined, the other is the solution of an
electromechanical system : a system with an armature- controlled DC
motor,both rigid and flexible shaft
Bài 11: VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG
SĨC PERSPECTIVE OF USING THE BACKSTEPPING METHOD TO DESIGN THE NONLINEAR CONTROLLER
FOR SQUIREL-CAGE INDUCTION MOTOR
TSKH Nguyễn Phùng Quang; KS Lê Anh Tuấn Phịng Thí nghiệm trọng điểm về Tự động hố , Trường đại học Bách khoa Hà nội
e-mail: autolab-hut@hn.vnn.vn Tĩm tắt
Xuất hiện vào những năm cuối của thập kỷ 80, phương pháp backstepping được đánh giá là cơng cụ thiết kế đầy triển vọng cho một số lớp hệ thống phi tuyến Phương pháp dựa trên cách thiết kế từng bước bộ điều khiển phản hồi thoả mãn ổn định Lyapunov Bằng việc sử dụng phương pháp thiết kế đệ qui để xây dựng hàm điều chỉnh, backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng Việc áp dụng phương pháp vào thiết kế bộ điều khiển cho động cơ xoay chiều ba pha, một đối tượng phi tuyến mạnh, cĩ thể thu được những kết quả thú vị Báo cáo này trình bày về triển vọng ứng dụng phương pháp backstepping để thiết kế bộ điều khiển động cơ rotor lồng sĩc, các bước tiến hành và một số kết quả ban đầu
Trang 8Abstract
Being mentioned late in 1980s, the backstepping approach has been
regarded as a promising design tool for a class of nonlinear
systems This approach is based on feedback controller designing
that satisfies Lyapunov stability By using recursive algorithm to
find control function, backstepping could be useful for constructing
a feedback control law that overcomes the nonlinear character of
object Applying this approach in designing controller for
three-phase AC motor, a type of strong nonlinear objects can lead to
interesting results This paper presents the perspective of using the
backstepping method to design the nonlinear controller for
squirel-cage induction motor, implementing steps and first results
Bài 12: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU
DAO ĐỘNG BẬC 2
KS Phạm Ngọc Minh, PGS.TSKH Phạm Thượng Cát Phòng Công Nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông Tin – Viện Khoa
Học và Công Nghệ Việt Nam Tel: 84-4-8363484, Fax: 84-4-8363485, Email: ptcat@ioit.ncst.ac.vn
Tĩm tắt
Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron truyền thẳng được huấn luyện bằng giải thuật học lan truyền ngược lối BP và được cài đặt trên thiết bị điều khiển thông minh ĐKTM, một sản phẩm công nghệ cao của phòng Công nghệ Tự động hóa – Viện Công nghệ Thông tin
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A NEURO
CONTROLLER USING SECOND ORDER REFERENCE MODEL
Dipl.Eng Pham Ngoc Minh, Prof.DSC Pham Thuong Cat Department for Automation Technology, Institute of Infomation Technology
Viet Nam Academy of Science and Technology Tel 84-4-8363484, Fax: 84-4-8363485, E-mail: ptcat@ioit.ncst.ac.vn
Trang 9Bài 13: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ROBOT TRÊN CƠ SỞ
LOGIC MỜ
Phan Xuân Minh, Nguyễn Dỗn Phước, Hán Thành Trung, Nguyễn Tiến Hiếu
ĐHBK Hà Nội - Email: pxminh@mail.hut.edu.vn Tĩm tắt
Bài báo trình bày phương pháp thiết kế luật điều khiển thích nghi
cho tay máy cĩ mơ hình bất định sử dụng bộ bù mờ Các tham số
bất định được xấp xỉ bằng hệ logic mờ theo mơ hình mờ của
Sugeno Để giảm số luật mờ bài báo sử dụng những tính chất động
học đặc trưng của tay máy và nguyên lý tách các hàm bất định Bộ
điều khiển đề xuất cĩ tính bền vững khơng chỉ với tham số bất định
của phụ tải mà cịn với nhiễu do ma sát gây ra và các nhiễu khác
Abstract
The paper present one method to design the adaptive control law
for robot which has the parametric uncertainties based on the fuzzy
Logic System (FLS) To reduce the number of the fuzzy rule of the
FLS, we consider the decomposition of the uncertainty function
The proposed controller is robust to the unstructures uncertainties
such as payload parameter, friction and disturbances
Bài 14: TỰ CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ GIỮ CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY DÙNG
GIẢI THUẬT DI TRUYỀN SELF TURNING OF A FUZZY CONTROLLER FOR
BALANCING
A ROTARY INVERTED PENDULUM USING GENETIC
ALGORITHMS
Huỳnh Thái Hoàng * , Nguyễn Minh Luân **
* Khoa Điện – Điện Tử, Đại học Bách Khoa TP.HCM
Trang 10Abstract
The paper represents genetic algorithms for self-tuning a fuzzy
controller to balance a rotary inverted pendulum Difference from
most of familiar algorithms, we propose a tuning procedure consist
of two steps: the first step is to tune fuzzy rules and the second one
is to tune membership functions By using the symmetry,
completeness and continuity properties of fuzzy rules we introduce
an effective coding scheme that considerably shortens the length of
chromosomes As a result, the genetic algorithms converge very
fast Simulation results show that the fuzzy controller after being
tuned by the suggested genetic algorithms controls the plant very
well with optimal performance
Bài 15: KỸ THUẬT NHẬN DẠNG TIẾNG NĨI VÀ ỨNG
DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN
KS Trần Việt Hồng
TS Nguyễn Văn Giáp
Bộ mơn Cơ điện tử - Khoa Cơ khí – Đại học Bách Khoa TPHCM
nvgiap@dme.hcmut.edu.vn ; tvhong@dme.hcmut.edu.vn Tóm tắt
Vấn đề nghiên cứu các phương pháp nhận dạng tiếng nĩi đã và đang thu hút rất nhiều sự đầu tư và nghiên cứu của các nhà khoa học trên khắp thế giới Tuy nhiên cho đến nay kết quả mang lại vẫn chưa hồn tồn làm hài lịng những người nghiên cứu do tính chất quá phức tạp và khơng cố định của đối tượng nhận dạng là tiếng nĩi con người Đặc biệt, đối với tiếng Việt thì kết quả càng cịn nhiều hạn chế Bài báo trình bày một hướng nhận dạng tiếng nĩi tiếng Việt, dựa trên việc trích đặc trưng tiếng nĩi bằng phương pháp MFCC và bộ nhận dạng dùng mạng HMM Kết quả được kiểm nghiệm thực tế bằng mơ hình xe điều khiển từ xa
Abstract
Researching and inventing speech recognition methods have been paid much considerations by many scientists over the world However, the achievements don’t satisfy researchers’ demands because of the complexity and unstability of speech until now Especially with Vietnamese speech, the results are more unsatisfied The paper suggests a synthetic method for recogniting Vietnamese speech: extract speech’s particularities by MFCC method and recognize by HMM network The results are experimented through a model of RF controlled car
Trang 11Bài 16: XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM
SÁT CHO HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS50 TẠI
PHÒNG THÍ NGHIỆM
CƠ ĐIỆN TỬ BUILDING THE CONTROL AND SUPERVISING
SOFTWARE FOR THE FLEXIBLE MANUFACTURING
SYSTEM FMS50 AT MECHATRONICS LAB
Ðào Bá Phong, Bành Tiến Long, Nguyễn Ðức Tồn
Trường Đại học Bách khoa H à Nội Tĩm tắt
Bài báo trình bày việc xây dựng lại chương trình điều khiển cho hệ
thống sản xuất linh hoạt FMS50 bằng ngơn ngữ lập trình FBD
(Function Block Diagram) Ngồi ra, chức năng giám sát cho hệ
thống FMS50 cũng được phát triển dựa trên cơng cụ WinCC 5.0
của hãng Siemens
Abstract
This paper presents building again the control program for the
Flexible Manufacturing System FMS50 by using the programming
language FBD (Function Block Diagram) In addition, the
monitoring function for FMS50 is also developed basing on WinCC
5.0 of Siemens Company
Bài 17: NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ CỤ BAY
ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC
PGS.TS Tơ Văn Dực, Ths Nguyễn Văn Sơn Trung tâm
KHKT & CNQS Tĩm tắt
Sơ đồ cấu trúc mơ tả qúa trình hoạt động của khí cụ bay cĩ vai trị quan trọng để nghiên cứu, khảo sát chuyển động của khí cụ bay trong khơng gian Bài báo phân tích các phương trình trạng thái chuyển động của khí cụ bay dưới tác động của mơ men điều khiển theo một kênh lái và đưa ra sơ đồ cấu trúc Cảm biến tốc độ gĩc xung quanh tâm khối là một loại cảm biến đặc biệt trong mạch phản hồi của sơ đồ cấu trúc này Những kết quả nghiên cứu chuyển động của khí cụ bay điều khiển một kênh cĩ phần tử cảm biến tốc
độ gĩc trong mạch phản hồi cũng được bài báo đề cập đến
INVESTIGATION OF ONE-CHANNEL CONTROLLED FLIGHT
VEHICLE ON THE STRUCTURAL SCHEMA
Abstract
The structural schema of the flight vehicle has important role for the investigation of its demensinnal movment The paper analyses the diffrentinal equation which expresses the state of the movment
of the flight vehicle by one-channel controlled moment only and leads to its structural schema The sensor wich measures the angle speed of one-channel controllrd flight vechile around its mass center is special element on feed back of this structural schema The paper presents the results of investigation about the the movment of one-channel controlled flight vechile with the feed back
on the ctructural schema
Trang 12Bài 18: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN
TỪ XA HỒNG NGOẠI (IRDA) CHO CÁC HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Ks Mai Thị Phương Thảo, Ks Chu Ngọc Liêm
Ks Phan Minh Tân, TSKH Phạm Thượng Cát Phòng công nghệ Tự Động Hoá – Viện Công Nghệ Thông Tin
Tel: 84-4-8363484, Fax: 84-4-8363485, Email: ptcat@ioit.ncst.ac.vn
Tĩm tắt
Sự ra đời của Hiệp hội dữ liệu hồng ngoại (Infrared Data Association) và
nhu cầu kết nối khơng dây khoảng cách ngắn và chi phí thấp đã và đang
kích hoạt sự phát triển của các thiết bị thu phát hồng ngoại Với mục tiêu
nội địa hố và giảm giá thành sản phẩm bằng cách ứng dụng cơng nghệ
hiện đại PSoC, phịng cơng nghệ tự động hố của viện Cơng nghệ thơng
tin đã nghiên cứu chế tạo được thiết bị thu pháp sử dụng cơng nghệ IrDA
với độ tin cậy cao, gọn nhẹ và giá thành hạ Thiết bị thu phát này cĩ thể
được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như cơng nghiệp, quốc
phịng, và đặc biệt là trong các ứng dụng dân dụng, các sản phẩm gia
dụng cơ điện tử
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF INFRARED REMOTE
CONTROL DEVICE FOR MECHATRONIC SYSTEMS
Abstract
The formation of Infrared Data Association and the need of low-cost,
short-range wireless data link continue booting up the development of
Send/Receive IrDA devices Aiming to build Vietnamese devices and to
reduce production cost by using new technology PSoC, Department for
Automation and Technology of Institute of Information Technology has
researched and developed sucessfully send/receive IrDA devices, which
are reliable, light weight, and low cost These IrDA devices can be use
broadly in industry, defence and security, and especially in consumer and
Ảnh hưởng của chất lượng ổ bi đến động lực học của hệ Rơto-Gối
đỡ ổ bi (hệ R-G) là vấn đề khá phức tạp Tuy nhiên bằng cách phân tích sự làm việc của ổ bi khi chịu tải, mơ phỏng động lực học hệ R-
G ta cĩ thể nhận được những đặc điểm khác nhau về dao động của
hệ này khi ổ bi cĩ các loại khuyết tật khác nhau Các đặc điểm này chính là các dấu hiệu để khi đo và phân tích tín hiệu dao động của
hệ R-G ta cĩ thể đánh giá được chất lượng của ổ bi và nhận dạng loại khuyết tật đang tồn tại Việc chẩn đốn chính xác chất lượng của ổ bi là một trong những cơ sở cho việc bảo dưỡng thiết bị theo trạng thái, một phương pháp bảo dưỡng được đánh giá là kinh tế hiện nay
Trang 13Bài 20: NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CHIP CHUYÊN DỤNG
TRÊN CƠNG NGHỆ PSoC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
MÁY ĐIÊÙ HỒ NHIỆT ĐỘ
PGS TSKH Phạm Thượng Cát, KS Phan Minh Tân
KS Chu Ngọc Liêm, KS Nguyễn Xuân Hồng, KS Mai thị Phương Thảo
Phịng Cơng Nghệ Tự Động Hố Viện Cơng Nghệ Thơng Tin
Viện Khoa Học và Cơng Nghệ Việt Nam
Fax: +84-04-8363485 Tel: +84-04-8363484 email: ptcat@ioit.ncst.ac.vn
Tĩm tắt
Nội địa hố sản phẩm, đẩy mạnh nền cơng nghệ sản xuất trong
nước là một yêu cầu tất yếu để hạ giá thành sản xuất, nâng cao
chất lượng sản phẩm, nâng cao tính cạnh tranh của các sản phẩm
Việt Nam trên thị trường trong nước cũng như quốc tế Đây cũng là
một trong những mục tiêu chính của nền cơng nghiệp nước ta hiện
nay Trong bối cảnh đĩ, lĩnh vực sản xuất máy lạnh cũng đang từng
bước chuyển sang sản xuất nội địa tồn bộ các chi tiết của sản
phẩm Hiện nay, tỷ lệ nội địa hố của máy lạnh Việt Nam vẫn cịn
thấp và nhất là vẫn phải nhập ngoại tồn bộ board điều khiển cũng
như các phụ kiện của nĩ Đứng trước yêu cầu tăng tỉ lệ nội địa hố
máy lạnh và chủ động sản xuất, chúng tơi đã nghiên cứu chế tạo
sản phẩm thay thế: Board điều khiển máy điều hồ nhiệt độ, bằng
cơng nghệ tạo chip thơng minh PSoC
Bài 21: ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ÁP SUẤT MEMS TRONG
THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ Y TẾ APPLICATIONS OF MEMS PRESSURE SENSORS
IN THE MEDICINE ELECTRONIC DEVICES
Chử Đức Trìnha, Nguyễn Phú Thùya,b ,Vũ Ngọc Hùngb , Đinh Văn Dũngb,Bùi Thanh Tùnga , Trần Đức Tâna, Vũ Việt Hùnga,
a Khoa Cơng Nghệ, Đại học Quốc Gia Hà Nội Nhà E3, 144 Xuân Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội, Việt Nam
b Trung tâm ITIMS, Tồ nhà ITIMS, 01 Đại Cồ Việt, Hà Nội, Việt Nam Tĩm tắt
(microelectromecanical systems), trong các thiết bị điện tử nĩi chung cũng như thiết bị y tế đang được nhiều nhà khoa học quan tâm Báo cáo này giới thiệu một ứng dụng của vi cảm biến áp suất trong việc đo huyết áp và nhịp tim từ xa Hệ thiết bị này bao gồm một máy tính chủ và nhiều module đo được chế tạo dựa trên vi cảm biến áp xuất và các thiết bị vơ tuyến
Abtract
Applications of microelectro-mechanical systems (MEMS) components in medicine electronic devices are nowadays very attractive for many scientists in different fields This paper describes the applications of the homemade MEMS pressure sensors in blood pressure and blood pulse remote measuring The system includes one master and multi-slaver, which has contructed using MEMS sensors and wireless circuits