[r]
Trang 1BÀI GIẢNG
CẤU TẠO MÁY TRỤC
Vũ Ngọc Chiến
Trang 2Mục lục
Lời nói đầu 1
CHUONG 1 KHA´I NIấ?M CHUNG Vấ` MA´Y TRU?C 2
1.1 Khái niệm và phân loại máy nâng 2
1.1.1 Khái niệm 2
1.1.2 Công dụng và phân loại 2
1.2 Các thông số cơ bản của máy nâng 3
1.2.1 Tải trọng 3
1.2.2 Các thông số hình học 4
1.2.3 Các thông số động học 4
1.2.4 Năng suất 4
1.2.5 Chế độ làm việc 4
1.2.6 Cấu tạo chung của máy nâng 5
1 Cơ cấu di chuyển 6
2 Cơ cấu quay 6
3 Thiết bị công tác 6
4 Thiết an toàn 6
5 Hệ thống điều khiển 6
1.3 Nguồn động lực của máy nâng 7
1.3.1 Định nghĩa và phân loại 7
1.3.2 Các loại dẫn động 7
1.3.3 Bố trí động cơ trên máy trục 9
1.4 Các loại truyền lực trên máy trục 9
1.4.1 Công dụng, phân loại và các thông số cơ bản 9
1.4.2 Truyền động đai 10
1.4.3 Truyền động bánh răng 13
1.4.4 Truyền động xích 16
1.4.5 Truyền động thuỷ lực 17
1.5 Nối trục và ly hợp 21
1.5.1 Nối trục chặt 21
1.5.2 Các loại nối trục đàn hồi 22
1.5.3 Nối trục chữ thập 24
1.5.4 Ly hợp ăn khớp 24
1.5.5 Ly hợp ma sát 25
1.6 Bộ phận phanh h•m 26
1.6.1 Khoá dừng bánh cóc 26
1.6.2 Khoá dừng con lăn 27
1.6.3 Phanh má 27
1 Phanh một má 27
2 Phanh hai má 28
1.6.4 Phanh đai 29
1.6.5 Phanh nón và phanh đĩa 30
1.6.6 Phanh điện thuỷ lực 31
1.7 Cơ cấu đảo chiều 33
1.7.1 Tác dụng 33
Trang 31.7.2 Cấu tạo (hình 1.36) 33
1.7.3 Nguyên lý làm việc 34
CHUONG 2 CA´C CHI TIấ´T CU?A Bễ? PHÂ?N MANG TA?I 35
2.1 Các chi tiết của bộ phận mang tải 35
2.1.1 Dây cáp 35
2.1.2 Phân loại 35
2.1.3 Tính chọn đường kính cáp 37
2.1.4 Tuổi thọ dây cáp, tiêu chuẩn loại bỏ cáp 40
2.2 Các thiết bị kẹp cáp, tang cuốn cáp, pu ly và móc treo tải 41
2.2.1 Thết bị kẹp cáp 41
2.2.2 Tang quấn cáp 44
2.2.3 Puly 45
2.2.4 Các loại móc treo tải 46
2.3 Ròng rọc ( múp) 48
2.3.1 Công dụng 48
2.3.2 Cấu tạo 48
2.3.3 Phạm vi sử dụng 49
2.3.4 Những điểm chú ý khi sử dụng múp 50
2.4 Palang ( Tổ múp) 50
2.4.1 Cấu tạo 50
2.4.2 Tính lực kéo trong dây cáp 52
2.4.3 Các ví dụ 55
2.4.4 Các sơ đồ luồn cáp của cần trục bánh lốp KC 5363B 57
2.5 Cần dàn không gian nâng hạ bằng cáp 58
2.5.1 Tay cần chính 58
2.5.2 Tay cần phụ 59
2.6 Tay cần hộp ống lồng nâng hạ bằng bộ pittông xilanh thuỷ lực 61
2.6.1 Cấu tạo nguyên lý 61
2.6.2 Phương pháp thu đẩy cần bằng thuỷ lực 62
2.6.2 Thu đẩy cần bằng cáp kéo 63
2.6.3 Thu đẩy cần bằng thuỷ lực kết hợp cơ khí ( thuỷ cơ) 63
CHUONG 3 CA´C CO C´U CễNG TA´C CU?A MA´Y TRU?C 65
3.1 Cơ cấu nâng hạ tải, nâng hạ cần 65
3.1.1 Cơ cấu nâng một cấp tốc độ 65
3.1.2 Cơ cấu nâng nhiều cấp độ 66
3.1.3 Tời nâng vật dẫn động thuỷ lực 67
3.1.4 Các thông số cơ bản của cơ cấu nâng 68
3.2 Cơ cấu nâng hạ cần 68
3.2.1 Cấu tạo chung của cơ cấu nâng hạ cần 68
3.2 Cơ cấu di chuyển 70
3.2.1 Cơ cấu di chuyển bánh lốp 70
a Sơ đồ truyền động của cơ cấu di chuyển cần trục bánh lốp 70
b Cấu tạo chung của cơ cấu di chuyển cần trục bánh lốp 70
3.2.2 Cơ cấu di chuyển bánh xích 73
3.3 Cơ cấu quay 75
Trang 43.3.1 Mâm quay 75
3.3.2 Thiết bị tựa quay 77
CHUONG 4 Hấ? THễ´NG éIấ`U KHIấ?N MA´Y TRU?C 79
4.1 Giới thiệu chung 79
4.1.1 Hệ thống điều khiển điện 79
4.1.2 Hệ thống điều khiển thuỷ lực 80
4.1.3 Hệ thống điều khiển bằng khí nén 82
4.1.4 Hệ thống điều khiển hỗn hợp 83
4.2 Cabin của cần trục 83
4.2.1 Giới thiệu chung 83
3 Cấu tạo của ca bin 84
4.2.2 Các thiết bị trong cabin 85
CHUONG 5.THIấ´T BI? AN TOA`N TRấN MA´Y TRU?C 86
5 1 Thiết bị giới hạn chiều cao nâng 86
5.1.1 Công dụng 86
5.1.2 Các loại thiết bị giới hạn chiều cao nâng 86
5.1.3 Cấu tạo của thiết bị giới hạn chiều cao nâng kiểu tay đòn 86
5.1.4 Thiết bị giới hạn chiều cao nâng kiểu cáp treo 86
5.1.5 Loại thiết bị giới hạn chiều cao nâng lắp với tời nâng vật 87
5.2 Thiết bị giới hạn góc nghiêng cần ( giới hạn tầm với ) 88
5.2.1 Công dụng 88
5.2.2 Cấu tạo 88
5.3 Cơ cấu chống lật cần 89
5.3.1 Công dụng 89
5.3.2 Phân loại 89
5.3.3 Cấu tạo của cơ cấu chống lật cần kiểu thanh chống ống lồng 89
5.3.4 Cấu tạo của cơ cấu chống lật cần kiểu thanh chống ống cứng 90 5.3.5 Cấu tạo của cơ cấu chống lật cần kiểu cáp neo 90
5.4 Thiết bị giới hạn góc quay của cần trục 91
5.4.1 Công dụng 91
5.4.2 Cấu tạo 91
5.5 Thiết bị giới hạn tải trọng nâng ( bộ giới hạn mô men tải trọng) 91 5.5.1 Công dụng 91
5.5.2 Các bộ phận chính của thiết bị giới hạn tải trọng nâng 91
5.5.3 Nguyên tắc làm việc của thiết bị 91
5.5.4 Kết cấu của các bộ phận chính 92
5.5.6 Giới thiệu sơ đồ thiết bị giới hạn tải trọng nâng dùng cho cần trục thuỷ lực với cần hộp ống lồng 93
5.6 Thiết bị giới hạn mômen tự động 94
1 Giới thiệu chung 94
2 Cấu tạo của các cơ cấu 94
5.7 Thiết bị chỉ báo và tín hiệu 96
5.7.1 Thiết bị chỉ báo tải trọng nâng 96
5.7.2 Thiết bị chỉ báo góc nghiêng của cần trục 97
5.7.3 Thiết bị đo, báo tải trọng gió và thiết bị kẹp ray 97
Trang 55.7.4 Tín hiệu âm thanh, báo nguy hiểm 99
CHUONG 6 CÂ`N TRU?C TU? HA`NH 100
6.1 Cần trục ôtô 102
6.1.1 Cấu tạo (Hình vẽ) 102
6.1.2 Sơ đồ truyền động 102
6.1.3 ôtô cần trục ado70.1 103
6.2 Cần trục bánh lốp 107
6.2.1 Cấu tạo chung của cần trục bánh lốp 107
6.2.3 Cần trục tự hành bánh lốp KC 5363.(liên xô) 110
6.3 Cần trục bánh xích 121
6.3.1 Công dụng và cấu tạo 121
6.3.3 Cần trục bánh xích DEK.251 (Liên xô) 124
6.4 Một số cần trục của Nhật Bản 129
6.4.1 Cần trục bánh lốp KATO NK.800 130
6.4.2 Cần trục bánh xích KOBELCO.7150 133
CHUONG 7 CÂ`N TRU?C THA´P 137
7.1 Giới thiệu cần trục tháp 137
7.1.1 Công dụng 137
7.1.2 Phân loại cần trục tháp 138
7.1.3 Các cơ cấu của cần trục tháp 139
7.2 Các loại cần trục tháp 142
7.2.1 Cần trục tháp loại tháp quay 142
7.2.2 Cần trục có đầu quay (tháp không quay) 145
7.2.3 Cần trục tháp xây nhà cao tầng 147
7.2.4 Cần trục tháp chuyên dùng trong xây dựng công nghiệp 151
7.2.5 Chuyển cần trục đến vị trí làm việc mới 153
CHUONG 8 TRANG BI? éIấ?N MA´Y TRU?C 155
8.1 Đại cương thiết bị điền cần trục 155
8.1.1 ắc quy chì 155
a Cấu tạo 155
8.1.2 Máy điện một chiều 156
8.1.3 máy điện xoay chiều 160
8.2 Thiết bị điện thường dùng trên cần trục 167
8.2.1 Thiết bị điện điều khiển, bảo vệ 167
8.3 Một số hệ thống điều khiển cần trục điển hình 174
8.3.1 Những đặc điểm đặc trưng cơ bản của hệ truyền động 174
8.3.2 Trang bị điện cho cần trục 174
8.4 Hệ thống đèn trên cần trục 178
8.5 Cơ cấu quấn cáp điện với hộp ống lồng 178
Trang 6Tài liệu tham khảo
1 Giáo trình Máy nâng chuyển và thiết bị cửa van ; Nguyễn Đăng Cường Nhà xuất bản nông nghiệp, Hà Nội 1996;
2 Giáo trình Máy trục Trần Văn Luyện 2005
Trường Công nhân Lilama I, Ninh Bình
3 Máy và thiết bị xây dựng; Nguyễn Văn Hùng
Nhà xuất bản xây dựng, Hà Nội 2001
4 Máy xây dựng; Nguyễn Đăng Cường
Nhà xuất bản xây dựng, Hà Nội 2004
5 Sửa chữa máy xây dựng; Dương Văn Đức
Nhà xuất bản xây dựng, Hà Nội 2004
6 Giáo trình Máy đóng cọc và sản xuất vật liệu; Lê Hải Thư
Trường Đại học thủy lợi, Hà Nội 1998
7 Sử Dụng Ôtô cần cẩu Văn Bảo Quang Hùng
Nhà xuất bản kỹ thuật công nhân 1979
8 Hệ thống thủy lực
Nhà xuất bản giao thông vận tải
9 Sách hướng dẫn sử dụng một số loại cần trục
10 Giáo trình kỹ thuật thi công Ths Nguyễn Đức Chương
Nhà xuất bản xây dựng 2000
11 Trang bị điện máy xây dựng PTS Đỗ Xuân Tùng
Nhà xuất bản xây dựng 1998
12 Máy trục vận chuyển Nguyễn Văn Hợp
Nhà xuất bản giao thông vận tải 2000