Hình 9.1 Cách m c vônmét vào m ch c n đo
m c vào m ch đo, vônmét đã l y m t ph n n ng l ng c a đ i t ng đo nên gây sai
s :
Khi ch a m c vônmét vào m ch, đi n áp r i trên t i là:
t ng t
R R
E
+
=
v i: Rng là đi n tr trong c a ngu n c p cho t i
Lúc m c vônmét vào m ch , vônmét s đo đi n áp r i trên t i :
V V e
t
R R
ng t t
ng e
R R
R R R
R R
+
=
= ( // ) . ; RV : là đi n tr trong c a vônmét
⇒ sai s c a phép đo đi n áp b ng vônmét:
V e
V e e
t
V t u
R
R R R
R U
U U
≈+
=
−
=γ
Nh v y mu n sai s nh thì yêu c u RV ph i l n, c th RV ph i tho mãn đi u
N u không tho mãn yêu c u này thì sai s h th ng do vônmét gây ra s l n
h n sai s c a b n thân d ng c Lúc đó mu n k t qu đo chính xác, ph i dùng công
th c hi u ch nh:
Ut = (1 + γu ).Uv
i u này r t quan tr ng đ i v i phép đo đi n áp c a ngu n có đi n tr trong l n Vì
v y trên các d ng c đo đi n áp chính xác ho c d ng c v n n ng th ng ghi giá tr
đi n tr trong c a nó
Trang 2b Sai s c a phép đo đi n áp do nh h ng c a t n s c a đi n áp c n đo:
trong các m ch xoay chi u, khi đo đi n áp c n ph i l u ý đ n mi n t n s làm vi c
c a vônmét phù h p v i t n s c a tín hi u c n đo N u dùng vônmét xoay chi u có
d i t n làm vi c không phù h p v i t n s tín hi u c n đo thì s gây sai s cho phép
đo g i là sai s do t n s
Sai s này tính đ n nh h ng c a các m ch và ph n t m ch đo l ng nh các
đi n tr ph , bi n dòng, bi n áp, ch nh l u, khu ch đ i
Trên các vônmét th ng ghi d i t n làm vi c c a vônmét đó
Trong th c t , ng i ta có th dùng nhi u ph ng pháp và thi t b đo đi n áp
khác nhau
9.2 Các d ng c t ng t đo đi n áp
9.2.1 Vônmét t đi n:
Vônmét t đi n ng d ng c c u ch th t đi n đ đo đi n áp, g m có:
- Vônmét t đi n đo đi n áp m t chi u
- Vônmét t đi n do đi n áp xoay chi u
đ nh m c kho ng 50 ÷ 75mV Mu n t o ra các vônmét đo đi n áp l n h n ph m vi
này c n ph i m c n i ti p v i c c u t đi n nh ng đi n tr ph RP (th ng làm
b ng v t li u manganin) nh hình 9.2:
a) b)
Hình 9.2 M c đi n tr ph đ m r ng thang đo c a vônmét t đi n m t chi u:
a) M t c p đi n tr ph : m r ng thêm 1 thang đo b) Ba c p đi n tr ph : m r ng thêm 3 thang đo
Cách tính giá tr đi n tr ph phù h p v i đi n áp UX c n đo:
P CC
CC CC
R
U R
U I
U
U R R
B ng ph ng pháp này có th t o ra các vônmét t đi n nhi u thang đo khi m c n i
ti p vào c c u t đi n các đi n tr ph khác nhau Ví d s đ vônmét t đi n có 3
thang đo nh hình 9.2a
Các vônmét t đi n đo tr c ti p tín hi u m t chi u có sai s do nhi t đ không
đáng k vì h s nhi t đ c a m ch vônmét đ c xác đ nh không ch là h s nhi t
đ dây đ ng c a c c u t đi n mà còn tính c h s nhi t đ c a đi n tr ph trong
khi đi n tr ph có đi n tr ít thay đ i theo nhi t đ do đ c ch t o b ng
manganin
Trang 3b Vônmét t đi n do đi n áp xoay chi u: đo đi n áp xoay chi u b ng cách ph i
h p m ch ch nh l u v i c c u t đi n đ t o ra các vônmét t đi n đo đi n áp xoay chi u (H 9.3):
Hình 9.3 S đ nguyên lý c a vônmét t đi n đo đi n áp xoay chi u:
a) s đ milivônmét ch nh l u b) s đ vônmét ch nh l u
h n đo v a đ bù nhi t đ nên R1 b ng đ ng; R2 b ng Manganin còn t đi n C đ bù sai s do t n s
do t n s ; đi n tr R1 b ng đ ng; đi n tr R2 b ng manganin t o m ch bù nhi t đ
di n dây ph n t nh nh vì vônmét yêu c u đi n tr trong l n
Trong vônmét đi n đ ng, cu n dây đ ng và cu n dây t nh luôn m c n i ti p nhau, t c là:
V Z
U I I
I1= 2 = =
Trang 4Ph ng trình đ c tính thang đo c a c c u đi n đ ng cho vônmét có th vi t:
α
α
d
dM Z D
U V
2 , 1 2
2
.
=
v i: ZV : t ng tr toàn m ch c a vônmét
Có th ch t o vônmét đi n đ ng nhi u thang đo b ng cách thay đ i cách m c song song ho c n i ti p hai đo n cu n dây t nh và n i ti p các đi n tr ph Ví d
s đ vônmét đi n đ ng có hai thang đo nh hình 9.5:
Hình 9.5 M r ng thang đo c a vônmét đi n đ ng
trong đó: A1, A2 là hai ph n c a cu n dây t nh
B cu n dây đ ng
Trong vônmét này cu n dây t nh và đ ng luôn luôn n i ti p v i nhau và n i ti p v i các đi n tr ph RP
B đ i n i K làm nhi m v thay đ i gi i h n đo:
- Khóa K v trí 1: hai phân đo n A1, A2 c a cu n dây t nh m c song song nhau
Mu n đo đi n áp chính xác h n ph i dùng ph ng pháp so sánh v i m u (t c là
so sánh đi n áp c n đo v i đi n áp r i trên đi n tr m u), ph ng pháp này còn g i
là ph ng pháp bù Nguyên lý c b n c a ph ng pháp đ c mô t trên s đ hình 9.6:
Hình 9.6 Nguyên lý c b n c a d ng c đo đi n áp b ng ph ng pháp so sánh
Trang 5Khi đo đi n áp c n đo UX s đ c so sánh v i đi n áp m u Uk Quá trình so sánh
có th đ c ti n hành b ng tay ho c hoàn toàn t đ ng theo nguyên t c:
- N u ∆U ≠ 0: đi u ch nh con tr t D c a đi n tr m u Rk cho đ n khi ∆U = 0
- Khi ∆U = 0: đ c k t qu trên đi n tr m u Rk đã đ c kh c đ theo th nguyên đi n áp, t đó suy ra đi n áp c n đo UX = Uk
Có nhi u lo i d ng c bù đi n áp khác nhau, nh ng nguyên lý chung gi ng nhau,
ch khác nhau cách t o đi n áp m u Uk
9.3.2 i n th k m t chi u đi n tr l n:
i n th k m t chi u đi n tr l n đ c ch t o d a trên nguyên t c gi dòng
đi n n đ nh (I = const), thay đ i đi n tr Rk đ thay đ i Uk bù v i đi n áp UX c n
- Dòng qua đi n tr m u chính xác cao: c n có m ch h p lý và ngu n n đ nh
- Ch th cân b ng đ nh y đ phát hi n s chênh l ch gi a tín hi u đo và m u
c th h n, sau đây s xét ví d v m ch đi n th k m t chi u c đi n M ch
đi n th k m t chi u c đi n g m hai b ph n (H 9.7):
- B ph n t o dòng công tác IP
- B ph n m ch đo
Hình 9.7 M ch đi n th k m t chi u c đi n
B ph n t o dòng công tác I P : g m ngu n cung c p U0; đi n tr đi u ch nh Rđ/c; ampemét đ đo dòng công tác IP và đi n tr m u Rk
B ph n m ch đo: g m đi n áp c n đo UX; đi n k ch s cân b ng gi a UX và
Uk; m t đi n tr m u Rk
Trang 6ngu n U0, đi n tr đi u ch nh Rđ/c và ampemét và ph i gi giá tr IP c đ nh trong
su t th i gian đo Ti p theo quá trình đo đ c ti n hành b ng cách đi u ch nh con
tr t c a đi n tr m u Rk cho đ n khi đi n k ch zêrô, đ c k t qu đo trên đi n tr
m u Rk; khi đó có giá tr đi n áp c n đo là:
k k
X U I R
U = = Trong đi n k này còn t n t i ampemét đ xác đ nh IP nên c p chính xác c a
đi n k th không th cao h n c p chính xác c a ampemét
tr ampemét ra kh i m ch c a đi n th k b ng cách dùng pin m u đ xác đ nh dòng công tác S đ đi n th k m t chi u dùng pin m u nh hình 9.8:
Hình 9.8 i n th k dùng pin m u
ph n m ch đo
1-1 đ xác đ nh dòng công tác, đi u ch nh Rđ/cđ đi n k G ch zêrô, t c là:
EN = URN = IP.RN ⇒ IP =
N
N R E
sau đó gi nguyên v trí Rđ/c, b t công t c K sang v trí 2-2 đ đo s c đi n đ ng EX,
đi u ch nh con tr t trên Rk cho đ n khi đi n k G ch zêrô, lúc đó có giá tr đi n áp
c n đo là:
k N
N k P k k
R
E R I U R U
E = ( )= = =
L u ý khi s d ng pin m u:
- Tính giá tr chu n c a pin m u theo nhi t đ đo: pin m u EN th ng đ c ch
t o v i h s nh t đ nh (th ng EN = 1,01863V), có đ chính xác khá cao (c 0,001% ÷ 0,01%) nh ng tr s c a pin m u th ng thay đ i do b nh h ng c a nhi t đ môi tr ng xung quanh Giá tr c a pin m u EN ph thu c nhi t đ đ c tính theo công th c sau:
Trang 7đ t đi n th k theo công th c trên và đ t pin m u đúng giá tr đã tính
- Sai s khi làm tròn giá tr c a pin m u: giá tr c a pin m u th ng không tròn
do v y khi tính toán s g p sai s đáng k kh c ph c đi u này thì c n ph i làm tròn dòng công tác IP b ng cách ch t o RN sao cho t s EN/RN là m t con s tròn
Do đó th ng m c vào m ch RN m t Rđ/c n i ti p v i ngu n cung c p đ đi u ch nh dòng công tác
đ t đ chính xác cao cho đi n th k , trong m ch t o dòng công tác và m ch
đo, các đi n tr RN và Rk c ng ph i chính xác cao (th ng đ t t i đ chính xác 0,02%)
- B c 1 : i u ch nh dòng công tác:
̇ M c đúng m ch đi n th k (nh H 9.8): ngu n cung c p, pin m u, đi n k
̇ Tính toán giá tr pin m u ENt và đ t đúng giá tr đã tính vào đi n th k
̇ t khoá K v trí đi u ch nh dòng công tác (1-1) ; đi u ch nh đi n tr Rđ/c
cho đ n khi đi n k (G) ch zêrô (EN và URN m c xung đ i nên chúng b ng nhau thì không có dòng qua đi n k ) khi đó có:
N
Nt P R
E
R
E I
̇ c k t qu đo EX trên Rk theo v ch kh c đ trên đi n tr Rk
Rk t ng đ i l n, các đ i l ng c n đo không nh (c vôn) nên nh h ng c a đi n
tr ti p xúc (gi a các decac) và s c đi n đ ng ti p xúc không đáng k Tuy nhiên khi đo đi n áp nh và r t nh thì đi n tr ti p xúc và s c đi n đ ng ti p xúc nh
h ng đáng k đ n k t qu phép đo và gây sai s l n, khi đó ph i dùng đi n th k
m t chi u đi n tr nh
k t h p v i đi n th k m t chi u đi n tr l n
9.3.3 i n th k m t chi u đi n tr nh :
nguyên giá tr đi n tr m u Rk; thay đ i dòng công tác IP qua Rk đ thay đ i giá tr
đi n áp m u Uk (Uk = IP.Rk) bù l i v i đi n áp c n đo UX(EX) S đ nguyên lý chung nh hình 9.9a
Ngu n dòng m u I qua đi n tr m u Rk có th đ c t o ra b ng khu ch đ i thu t toán (hình 9.9b)
bù v i đi n áp r i trên các đi n tr m c song song đ u vào khu ch đ i thu t toán
N u EN và đi n áp r i trên các đi n tr song song Ug bù hoàn toàn nhau, ta có:
Trang 8EN – Ug = ∆U = 0 ⇔ EN = Ug
M t khác t đ u ra c a khu ch đ i thu t toán có:
g ra g ra g
G I R I
i i g
I
1 1
i u ch nh các công t c K đ thay đ i các giá tr dòng công tác cho kim đi n k ch zêrô, khi đó có:
) (
U
Hình 9.9 i n th k m t chi u đi n tr nh :
a) S đ nguyên lý chung b) T o ngu n dòng m u I b ng K TT
i v i m ch này sai s do s c đi n đ ng ti p xúc và đi n tr ti p xúc b lo i tr
do trong m ch t o đi n áp bù Uk không có đ u ti p xúc Sai s ch y u là do
ng ng vào và h s khu ch đ i quy t đ nh
9.3.4 i n th k m t chi u t đ ng cân b ng:
gi ng nh các đi n th k m t chi u đi n tr l n khác nh ng đây vi c cân b ng
đi n áp c n đo và đi n áp m u đ c th c hi n t đ ng (hình 9.10)
M ch chính c a đi n th k này là m ch c u đ c cung c p b i ngu n U0 qua
đi n tr đi u ch nh (Rđ/c) đ đi u ch nh dòng công tác Các nhánh c u g m:
- RP : bi n tr tr t
- RN : đi n tr m u, chính xác cao
Trang 9Hình 9.10 S đ nguyên lý c a đi n th k m t chi u t đ ng cân b ng
- N u E X > U k ⇔ (∆U > 0): ∆U đ c đ a vào b chuy n đ i vào (b chuy n
đ i này đ c kích b ng tín hi u đi n xoay chi u l y t nam châm đi n phân c c) sao cho t m ti p xúc 1 b hút lên trên ho c đ y xu ng d i m t cách tu n hoàn v i
t n s phù h p v i t n s c a dòng kích thích đ g n m t ph n cu n s c p v i
m ch đo đi n áp trong cu n dây th c p c a bi n áp (B-A) xu t hi n đi n áp xoay chi u (U2) t n s kích thích t l thu n v i ∆U U2 qua khu ch đ i xoay chi u
đ n cung c p cho cu n dây đi u khi n c a đ ng c thu n ngh ch Cu n dây th hai
c a đ ng c thu n ngh ch đ c cung c p b ng đi n xoay chi u l y t l i đi n (C là
t ng n thành ph n m t chi u) Nh m i liên h c khí ( ký hi u b ng đ ng = =), khi đ ng c quay s kéo con tr t trên bi n tr tr t RP và cái ch Y trên thang đo theo chi u t ng Uk cho đ n khi EX = Uk (t c là ∆U = 0) (th c t ∆U ≠ 0 b ng m t giá tr nào đó đ c xác đ nh nh h s khu ch đ i xoay chi u và ng ng làm vi c
c a đ ng c )
- N u E X < U k ⇔ (∆U < 0): pha c a đi n áp cung c p cho cu n dây đi u khi n
đ ng c ng c v i tr ng h p ∆U > 0 là 1800
ng c s quay theo chi u ng c
l i t c là Uk s gi m cho đ n khi EX = Uk (t c là ∆U ≈ 0)
Trang 10Khi c n hi u ch nh dòng công tác cho đi n th k m t chi u t đ ng cân b ng thì thay đ i khoá K sang v trí KT (ki m tra) Khi đó ∆U’ = EN – I2RN qua h th ng
bi n áp đ n khu ch đ i xoay chi u cung c p cho đ ng c thu n ngh ch ng c này s kéo con tr t c a đi n tr đi u ch nh (Rđ/c) trong m ch, cung c p trên đ ng chéo c u thay đ i dòng công tác I2 cho đ n khi ∆U’ ≈ 0 Lúc đó I1 c ng s đ t đ n
m t giá tr nh t đ nh nào đó
N u đi n th k m t chi u t đ ng cân b ng không đ c cung c p b ng ngu n
m t chi u mà cung c p b ng ngu n n đ nh đ c bi t thì ch hi u ch nh dòng I1; I2
m t l n nhà máy và không thay đ i trong su t quá trình s d ng vì v y trong
m ch đi n th k m t chi u này không c n ngu n pin m u và các ph n t đi u ch nh
I1; I2
đo các đ i l ng không đi n, th ng g p nh t là đo nhi t đ thông qua c p nhi t
ng u
9.3.5 i n th k xoay chi u:
ho t đ ng chung gi ng nh đi n th k m t chi u, t c là c ng so sánh đi n áp c n
đo v i đi n áp r i trên đi n tr m u khi có dòng công tác ch y qua Song đ i v i tín
hi u xoay chi u vi c t o m u và đi u ch nh cân b ng khó kh n và ph c t p h n
hi u ch nh dòng công tác trong m ch xoay chi u không th dùng pin m u (do không có pin m u xoay chi u) mà ph i ch nh đ nh nh ampemét chính xác cao, do
đó c p chính xác c a đi n k th xoay chi u không th cao h n c p chính xác c a ampemét M t khác mu n cho UX và Uk cân b ng ph i đi u ch nh cân b ng c v
môđun và pha Mu n v y ph i tho mãn ba đi u ki n sau (H 9.11):
Hình 9.11 i u ki n c a đi n áp m u trong đi n th k xoay chi u
b Phân lo i: có hai lo i đi n th k xoay chi u:
- i n th k xoay chi u to đ c c
- i n th k xoay chi u to đ đecac
b ng v i đi n áp r i trên đi n tr R (xác đ nh b i các con tr t D1; D2)
Môđun: UX = Ip.R
Trang 11Hình 9.12 S đ nguyên lý đi n th k xoay chi u t a đ c c
Dòng công tác Ip đ c xác đ nh nh ampemét chính xác cao và đi n tr đi u ch nh
Rđ/c B đi u ch nh pha dùng đ cân b ng v pha, đ ng th i c ng dùng làm ngu n cung c p cho m ch t o dòng công tác IP
Nh c đi m c a đi n th k xoay chi u to đ c c:
- C n ph i có b đi u ch nh pha cung c p cho m ch
- Khó xác đ nh chính xác v trí n đ nh c a ph n quay ng v i góc pha
- Vi c đi u ch nh cân b ng khó kh n do khi quay rôtô đi u ch nh pha thì dòng IP
c ng thay đ i theo
dùng hai cu n dây đ t g n nhau, dùng h c m M c a chúng t o Uk thành hai ph n
l ch nhau 900 và UX s cân b ng v i t ng hai véc t thành ph n này
S đ g m hai m ch công tác và m t m ch đo:
Hình 9.13 S đ nguyên lý đi n th k xoay chi u to đ vuông góc
- M ch công tác th nh t g m: bi n tr dây qu n đ c chu n hoá AB; cu n s
c p W1 c a bi n áp không lõi (đ t o h c m); ampemét và đi n tr đi u ch nh (Rđ/c) Dòng đi n I1 t ngu n cung c p xoay chi u đ c xác đ nh nh ampemét t o trên bi n tr AB m t đi n áp UAB
i n áp Uk1 đ c xác đ nh b i dòng I1 và v trí con tr t D1 trên bi n tr AB Vì dòng I1 không thay đ i trong quá trình đo nên thang chia đ đ c kh c theo giá tr
đi n áp trên bi n tr AB
Trang 12- M ch công tác th hai g m: bi n tr dây qu n đã đ c chu n hoá A’B’ có
đi m gi a O’ n i v i đi m gi a O c a bi n tr AB; cu n th c p W2 c a bi n áp không lõi và h p đi n tr bù t n s Rf
Dòng đi n I2 trong m ch công tác l ch pha I1 góc 900 (vì đi n c m L2 không l n
l m nên có th coi nh I2 trùng pha v i E2 mà E2 l ch pha v i E1 góc 900) Trong
m ch th nh t I1 có giá tr xác đ nh nên I2 c ng có giá tr xác đ nh:
f
I M L
R R
E I
+
≈+
+
=
2 1
2 1
2 2
ωω
v i: M là h c m c a W1 và W2 Khi t n s f thay đ i s làm I2 thay đ i và giá tr
kh c đ trên A’B’ c ng thay đ i, kh c ph c đi u này b ng cách dùng h p đi n tr
bù t n s Rfđ gi cho I2 không thay đ i khi t n s f thay đ i (t c là Rf thay đ i ph thu c vào s thay đ i t n s ngu n cung c p)
i u ch nh các con tr t D1 và D2 đ cân b ng đi n th k t c là đi n k ch “0”
c các giá tr Uk1 và Uk2 trên các dây qu n AB và A’B’ và thông qua tính toán ta
s đ c đi n áp Ux c n đo và góc l ch pha gi a véct Uk và Uk1
2 2 2
k
k U
U
tgϕ =
Sai s ch y u c a đi n th k xoay chi u là sai s c a ampemét
- chính xác không cao vì cho đ n nay ch a t o đ c ngu n m u chính xác,
n đ nh
- chính xác ph thu c đ chính xác c a ampemét
Trang 139.4 Các d ng c đo đi n áp ch th s
Ph thu c các b chuy n đ i A/D, th ng g p các vônmét ch th s sau:
- Vônmét s chuy n đ i th i gian
- Vônmét s chuy n đ i t n s
- Vônmét s chuy n đ i tr c ti p (chuy n đ i bù)
9.4.1 Các vônmét s chuy n đ i th i gian:
th i gian là bi n đ i s b đi n áp c n đo (Ux) thành kho ng th i gian (t) sau đó l p
đ y kho ng th i gian t b ng các xung mang t n s chu n (f0); dùng b đ m đ đ m
s l ng xung (N) t l v i Uxđ suy ra Ux
- Vônmét chuy n đ i th i gian m t nh p
- Vônmét ch th s tích phân hai nh p
Trang 14Quá trình ho t đ ng c a vônmét: m máy, máy phát xung chu n qua b chia t n
kh i đ ng máy phát đi n áp r ng c a t i th i đi m t1 T đ u ra máy phát đi n áp
r ng c a có Urc (t c là đi n áp m u Uk) đi đ n b so sánh đ so v i đi n áp c n đo
Ux c n đo đ u vào ng th i c ng t đ u ra c a máy phát đi n áp r ng c a ta có xung th nh t đ n trig , đ t trig v trí thích h p thông khoá (K) cho phép các xung mang t n s chu n (f0) t phát xung qua khoá (K) đ n b đ m và ch th s
T i th i đi m t2 khi Ux = Urc; thi t b so sánh phát xung th 2 (N02) tác đ ng trig khoá (K) Th i gian t t1đ n t2 t ng ng v i tx
T đây có m i quan h :
x c r
tr c x rc
x
r ct
U
t t U
U t
t
.max
max
r
tr c x r
ct
U
t t f t
t
max
0
.
=
=
Nh v y s l ng xung n đ c kh c đ theo giá tr đi n áp
Ngu n sai s chính c a vônmét ch th s m t nh p: g m hai ngu n ch y u là:
- Do máy phát đi n áp r ng c a gây ra, t c là do tc.tr và tr.c không n đ nh; đ
d c c a r ng c a thay đ i vì v y v i cùng m t Ux nh ng tx có th khác nhau
- Sai s l ng t
tác đ ng nhanh c a vônmét: nh bi u đ th i gian làm vi c c a vônmét cho
th y: khi Ux bi n thiên v i t c đ nào đó thì không th đo đ c vì đ ng cong áp
r ng c a không c t Ux Do v y mu n đo đ c đi n áp b ng ph ng pháp này thì t c
đ bi n thiên c a áp c n đo ph i th a mãn đi u ki n sau :
tr c
c r x
t
U dt
dU
.
max max
d Vônmét ch th s tích phân hai nh p: vônmét ch th s tích phân hai nh p có
th kh c ph c sai s c a vônmét s m t nh p do h s chuy n đ i áp thành kho ng
th i gian không n đ nh
C u t o, nguyên lý ho t đ ng: nh hình 9.16: khi m máy, xung kh i đ ng đi u
khi n b đ m (đ t s ch c a b đ m t ng ng v i s l ng xung n1); đ ng th i qua đ ng dây tr (đ b đ m k p xác l p tr ng thái c n thi t) đi u khi n trig sao cho đ u ra c a nó các m c áp phù h p đ thông K1; K4 và khoá K2; K3
Khi K1 thông (t ng ng v i đi m đ u c a tt.p: th i gian b tích phân làm vi c)
đi n áp c n đo Ux có d u (-) qua K1 và b tích phân (bao g m R1; khu ch đ i thu t toán và t C); đ u ra đ c Utp (là đi n áp tích phân c a Ux)
ng th i trong th i gian (tt.p) này các xung mang t n s f0 t b phát xung chu n (p.x) qua K4 vào b đ m B đ m làm vi c ch đ tr cho đ n khi b đ m chuy n hoàn toàn v zêrô (tr h t n1) thì nó s phát xung chuy n tr ng thái trig , k t thúc
nh p th nh t trong kho ng th i gian tt.p và đ u ra c a tích phân s có áp c c đ i: