Mục đích Giúp sinh viên có các kỹ năng thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển một số hệ thống.. Thiết kế, chế tạo và lập trình cho các sản phẩm - Mô hình đèn tín hiệu giao thông.. Mục
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
o0o
TÀI LIỆU
THỰC HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
(Lưu hành nội bộ)
Biên soạn: ThS Nguyễn Văn Định
Nha Trang, 2014
Trang 21 Mục đích
Giúp sinh viên có các kỹ năng thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển một số hệ thống
2 Yêu cầu
Tham gia đầy đủ các buổi học lý thuyết và thực hành
3 Nội dung môn học
Sinh viên hoàn thành 2 nhiệm vụ:
3.1 Thiết kế, chế tạo và lập trình cho các sản phẩm
- Mô hình đèn tín hiệu giao thông
- Đồng hồ số, kết nối thời gian thực
- Bảng quang báo với LED gắn chữ cố định
- Bảng quang báo với LED ma trận
- Hệ thống đếm sản phẩm hiển thị LED 7 đoạn
3.2 Nghiên cứu, lập trình điều khiển trên sản phẩm đã có
- Máy CNC
- Nhà để xe tự động
- Máy chiết và trộn dung dịch
Trang 34 Yêu cầu
4.1 Mô hình đèn tín hiệu giao thông
4.1.1 Phần cơ khí
- Thiết kế mô hình trên bản vẽ 3D
- Thể hiện được kích thước của sản phẩm
4.1.2 Phần mạch điều khiển và lập trình
- Sử dụng vi điều khiển hoặc PLC
- Thiết kế có 2 cột đèn, thời gian hiển thị trên LED 7 đoạn
4.1.3 Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.1.4 Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
- Thể hiện được trạng thái và thời gian của tín hiệu đèn giao thông
- Khử được độ rung khi quét LED 7 đoạn
4.2 Đồng hồ số
4.2.1 Phần cơ khí
- Thiết kế sản phẩm trên bản vẽ 3D
- Có vùng trống để chứa mạch điều khiển
4.2.2 Phần mạch điều khiển và lập trình
- Sử dụng vi điều khiển ATmega
- Đọc thời gian từ chip thời gian thực (DS1307)
- Thời gian hiển thị trên LED 7 đoạn
4.2.3 Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.2.4 Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
- Hiển thị được thời gian (giờ, phút, giây)
- Thiết lập và đọc được thời gian của DS1307
- Chỉnh được thời gian
4.3 Bảng quang báo với LED gắn chữ cố định
4.3.1 Phần cơ khí
- Kích thước sản phẩm tùy chọn, tối đa Dài x Cao: 1000 x 300 mm
- Vật liệu bảng gắn LED bằng mica
4.3.2 Phần mạch điều khiển và lập trình
- Sử dụng vi điều khiển ATmega
Trang 4- Tính toán dòng qua LED để lựa chọn nguồn cung cấp
- Viết các hiệu ứng cho bảng LED
4.3.3 Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.3.4 Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
- Tính toán được nguồn cung cấp cho bảng LED
- Thể hiện được nhiều hiệu ứng
4.4 Bảng quang báo với LED ma trận
4.4.1 Phần cơ khí
- Kích thước sản phẩm tối đa Dài x Cao: 300 x 100 mm
- Chọn module LED có sẵn (8x8) hoặc gắn LED trên mạch đồng
4.4.2 Phần mạch điều khiển và lập trình
- Sử dụng vi điều khiển ATmega
- Tính toán dòng qua LED để lựa chọn nguồn cung cấp
- Viết các hiệu ứng cho bảng LED
4.4.3 Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.4.4 Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
- Hiển thị nội dung và hiệu ứng trên LED ma trận
- Khử được độ nhòe của điểm ảnh
4.5 Hệ thống đếm sản phẩm hiển thị LED 7 đoạn
4.5.1 Phần cơ khí
- Thiết kế sản phẩm trên bản vẽ 3D
- Có thể sử dụng băng tải để di chuyển sản phẩm
4.5.2 Phần mạch điều khiển và lập trình
- Sử dụng vi điều khiển ATmega
- Dùng cảm biến quang hoặc LED hồng ngoại để phát hiện sản phẩm
- Hiển thị số lượng sản phẩm trên LED 7 đoạn
4.5.3 Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV
4.5.4 Mục tiêu cần đạt được của sản phẩm
- Đếm và hiển thị số lượng sản phẩm
- Giảm nhiễu cho hệ thống
Trang 54.6 Lập trình điều khiển mô hình máy CNC
4.6.1 Yêu cầu
- Biết cấu tạo và cách điều khiển động cơ bước
- Lập trình điều khiển đầu phay theo từng trục
- Lập trình điều khiển phối hợp cả 3 trục
- Giao tiếp với máy tính
4.6.2 Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV
Trang 64.7 Lập trình điều khiển mô hình nhà để xe tự động
4.7.1 Yêu cầu
- Biết cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ bước
- Phương pháp điều khiển động cơ bước
- Lập trình điều khiển hệ thống
4.7.2 Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV
Trang 74.8 Lập trình điều khiển mô hình máy chiết và trộn dung dịch
4.8.1 Yêu cầu
- Biết cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Load cell
- Cách đọc tín hiệu từ Load cell và khử nhiễu
- Lập trình điều khiển hệ thống
- Giao tiếp với máy tính
4.8.2 Phương thức thực hiện
Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV
Trang 84.9 Một số datasheet
Tham khảo thêm tại: www.alldatasheet.com