Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Luận văn này trình bày máy bôi keo tự động 5 bậc tự do đầu tiên tại Việt Nam với năng suất 1000 chiếc/ giờ với hai trạm công tác, một trạm bôi keo chi tiết đế giày, một trạm bôi keo cho

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

-

TRẦN QUANG CHIẾU

THIẾT KẾ MÁY BÔI KEO ĐẾ VÀ MŨ GIÀY

Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

Mã số: 605204

LUẬN VĂN THẠC SĨ

TP HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2013

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM

Cán bộ hướng dẫn khoa học: TS.NGUYỄN VĂN TƯỜNG

Cán bộ chấm nhận xét 1:

Cán bộ chấm nhận xét 2:

Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày tháng năm

Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: 1

2

3

4

5

Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA…………

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ tên học viên: Trần Quang Chiếu MSHV:201073

Ngày, tháng, năm sinh: 08/03/1987 Nơi sinh: Bình Định

Chuyên ngành: Cơ khí chế tạo máy Mã số : 605204

I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY BÔI KEO ĐẾ VÀ MŨ GIÀY

II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:

- Nghiên cứu tổng quan về máy bôi keo đế và mũ giày

-Thiết kế cấu hình và qui trình vận hành cho máy bôi keo đế và mũ giày

-Phân tích, lựa chọn nguyên lý làm việc và sơ đồ động cho máy bôi keo đế và mũ giày -Thiết kế hệ thống cơ khí cho máy bôi keo đế và mũ giày

-Xác định các yếu tố công nghệ của quá trình bôi keo

-Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy bôi keo đế và mũ giày

III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 02/7/2012

IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/11/2012

V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN :TS.NGUYỄN VĂN TƯỜNG

Tp HCM, ngày 02 tháng 7 năm 2012.

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TS Nguyễn Văn Tường

TRƯỞNG KHOA….………

(Họ tên và chữ ký)

Xin chân thành cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp, anh chị em trung tâm CENINTEC đã tạo mọi điều kiện thuận lợi, hỗ trợ, động viên, giúp đỡ em trong quá trình thực hiện luận văn

Cuối cùng em xin kính chúc Quý thầy cô Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM được dồi dào sức khoẻ để tiếp tục dẫn dắt thế hệ tương lai và đạt được nhiều thành công trên con đường giảng dạy và nghiên cứu khoa học

Trong quá trình thực hiện luận văn không thể tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong

sự thông cảm của Quý thầy cô

Em xin chân thành cảm ơn

Tp.HCM, ngày… tháng….năm …

HỌC VIÊN

Trần Quang Chiếu

TÓM TẮT LUẬN VĂN

Ngày nay, trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng, ngành giày dép đang đối mặt với nhiều thử thách Thứ nhất, nhu cầu của khách hàng về sản phẩm mới với thiết kế thoải mái và tốt hơn; thứ hai, là cạnh tranh ngày càng trở nên quyết liệt hơn trên thị trường toàn cầu về tính đáp ứng nhanh sản phẩm cho thị trường tiêu thụ Do

đó, vấn đề mẫu mã và thời gian để tạo chi tiết giày là hai yếu tố quan trọng góp phần tạo lợi thế cạnh tranh trong công nghiệp giày dép Ở đây, vấn đề luận văn đề cập đến là tính đáp ứng nhanh sản phẩm cho thị trường tiêu thụ nhờ vào việc áp dụng tự động hoá quá trình bôi keo cho chi tiết giày bằng máy bôi keo cho thị trường ngành giày dép ở Việt Nam Hiện nay, ngành giày dép ở Việt Nam là ngành mang lại doanh thu đứng hàng thứ ba Tuy nhiên, công đoạn bôi keo cho chi tiết giày vẫn còn được công nhân dùng bàn chải đánh răng để thực hiện và điều này ảnh hưởng tới sức khoẻ, cũng như năng suất làm việc không cao Vì vậy, việc thiết kế máy bôi keo cho chi tiết giày là vấn đề cấp thiết Luận văn này trình bày máy bôi keo tự động 5 bậc tự do đầu tiên tại Việt Nam với năng suất 1000 chiếc/ giờ với hai trạm công tác, một trạm bôi keo chi tiết

đế giày, một trạm bôi keo cho chi tiết mũ giày Người công nhân vận hành không phải trực tiếp bôi keo cho chi tiết bằng tay nên tránh được tác hại của khí độc trong quá trình làm việc

ABSTRACT

Nowaday, the world in general and Vietnam in particular, the footwear industry is facing many challenges First, the needs of our customers about new products with better comfort and design; second, the competition is becoming more aggressive in the global market for the quick response to market products receptors Therefore, the design problem and the time to make more shoes are two important factors that contribute to competitive advantage in the footwear industry Here, the problem mentioned is the thesis meet the product to the market thanks to the application to automate the process of applying glue for shoe detail by applying glue to the footwear market in Vietnam Currently, the Vietnamese footwear industry revenues stood third However, the applied adhesive for shoe details are still workers used a toothbrush to make and this affects their health, as well as productivity is not high Therefore, the design of the machine applying glue for shoe detail is imperative This paper presents the first automatic glue applying the five degrees of freedom in Vietnam with a capacity of 1000 pcs / hour with two work stations, one station by more glue for shoes, apply glue station for detailed uppers The operator does not have to directly apply the glue to the details by hand to avoid the harmful effects of toxic gases in the course of work

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

MỤC LỤC

Chương 1: Tổng quan 1

1.1 Tình hình công nghiệp sản xuất giày dép tại Việt Nam 1

1.2 Qui trình sản xuất giày 3

1.3 Tình hình nghiên cứu và sử dụng máy bôi keo trên thế giới 4

1.4 Tình hình nghiên cứu và sử dụng máy bôi keo tại Việt Nam 17

1.5 Tính cấp thiết của luận văn 18

1.6 Mục tiêu của luận văn 18

1.7 Nội dung nghiên cứu 18

1.8 Giới hạn phạm vi nghiên cứu của luận văn 18

1.9 Phương pháp nghiên cứu 18

1.10 Ý nghĩa khoa học 19

1.11 Ý nghĩa thực tiễn 19

Chương 2: Thiết kế cấu hình và qui trình vận hành cho máy bôi keo đế và mũ giày 20

2.1 Cấu hình dự kiến của hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày 20

2.2 Khảo sát các thiết bị bôi keo đế và mũ giày đã được thương mại hoá trong công nghiệp trên thế giới 21

2.3 Xác định các tính năng và đặc tính kỹ thuật của máy bôi keo đế và mũ giày 29

2.4 Thiết kế cấu hình cho máy bôi keo đế và mũ giày 29

2.5 Qui trình vận hành cho máy bôi keo đế và mũ giày 36

Chương 3: Phân tích, lựa chọn nguyên lý làm việc và sơ đồ động cho máy bôi keo đế và mũ giày 39

3.1 Khảo sát quá trình bôi keo cho chi tiết giày 39

3.2 Phân tích các chuyển động bôi keo 47

3.3 Phân tích, so sánh, đánh giá các nguyên lý làm việc của các thiết bị bôi keo đế và mũ giày và lựa chọn phương án phù hợp 49

3.4 Thiết kế sơ đồ động cho thiết bị bôi keo 65

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Chương 4: Thiết kế hệ thống cơ khí cho máy bôi keo đế và mũ giày 67

4.1 Mở đầu 67

4.2 Thiết kế đồ gá đế và mũ giày 67

4.3 Thiết kế cụm đầu bôi keo 69

4.4 Thiết kế cụm dẫn hướng đầu bôi keo theo phương thẳng đứng 76

4.5 Thiết kế các cụm dẫn hướng đầu bôi keo theo phương ngang 81

4.6 Thiết kế các cụm dẫn hướng đồ gá đế và mũ giày theo phương dọc 81

4.7 Lựa chọn hệ thống cung cấp keo cho máy bôi keo đế và mũ giày 82

4.8 Thiết kế hệ thống hút hơi keo cho máy bôi keo đế và mũ giày 82

4.9 Thiết kế hệ thống khí nén 84

4.10 Thiết kế cụm thân máy bôi keo đế và mũ giày 88

Chương 5: Xác định các yếu tố công nghệ của quá trình bôi keo 89

5.1 Mở đầu 89

5.2 Diện tích bề mặt phun keo 89

5.3 Kiểu miệng phun keo 90

5.4 Khoảng cách từ miệng phun đến bề mặt cần phun và góc phun của đầu phun 94

5.5 Đường phun keo 94

5.6 Chiều dày lớp phun 95

5.7 Áp suất phun keo 96

5.8 Vận tốc di chuyển của đầu phun keo 96

Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển của thiết bị bôi keo đế và mũ giày 99

6.1 Phân tích và xác định các đối tượng điều khiển trong thiết bị bôi keo chi tiết giày 99

6.2 Phân tích các phương án điều khiển và lựa chọn phương án phù hợp 104

6.3 Thiết kế các mạch điện điều khiển trong hệ thống điều khiển của thiết bị bôi keo chi tiết giày 106

6.4 Thiết kế các mạch công suất trong hệ thống điều khiển của thiết bị bôi keo chi tiết giày 108

6.5 Thiết kế các hệ thống điện động lực trong hệ thống điều khiển của thiết bị bôi keo chi tiết giày 110

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

6.6 Xây dựng các giải thuật điều khiển trong hệ thống điều khiển của thiết bị bôi keo chi tiết giày 113

TÀI LIỆU THAM KHẢO 119 PHỤ LỤC……… 126

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

Hình 1.1: Qui trình công nghệ gia công giày ở Công ty CP Giày Việt

Hình 1.2 Sử dụng rô bốt để bôi keo đế giày trong dự án EUROShoe

Hình 1.3 Máy phun keo mũ giày

Hình 1.4: Máy bôi keo mũ giày CNC của hãng Leibrock (Đức)

Hình 1.5: Robot phun keo của hãng Omav (Italia)

Hình 1.6: Robot phun keo tự động 6 bậc tự do của hang Omav (Italia)

Hình 1.7: Robot Scara của hang Omav_Phun keo và sấy khô cho đế, mũ giày (Italia) Hình 1.8: Thiết bị BS 160/BS 160 PLUS

Hình 1.9: Thiết bị phun keo tự động kiểu chùm tiaTCS 97 F

Hình 1.10: Thiết bị phun bôi keo kiểu con lăn ECOL RANGE 200/350/500

Hình 1.11: Máy bôi keo nóng (JZ-8005)

Hình 1.12: Máy phun keo nóng JZ-102A

Hình 1.13:Máy phun keo (JZ-103A)

Hình 1.14: Máy uốn cạnh và phun keo tự động (JZ-3210)

Hình 1.15: Máy phun keo (XJ0035)

Hình 1.16: Quá trình bôi keo đế,mũ giày tại công ty CP Vina Giày

Hình 2.1: Hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày

Hình 2.2: Kết cấu máy bôi keo đế và mũ giày theo phương án 1

Hình 2.3: Sơ đồ bố trí máy bôi keo đế và mũ giày theo phương án 1

Hình 2.4: Kết cấu máy bôi keo đế và mũ giày theo phương án 2

Hình 2.5: Sơ đồ bố trí máy bôi keo đế và mũ giày theo phướng án 2

Hình 2.6: Kết cấu máy bôi keo đế và mũ giày theo phương án 3

Hình 2.7: Sơ đồ bố trí máy bôi keo đế và mũ giày theo phướng án 3

Hình 2.8: Kết cấu máy bôi keo đế và mũ giày theo phương án 4

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Hình 2.9: Sơ đồ bố trí máy bôi keo đế và mũ giày theo phướng án 4

Hình 2.10: Mô hình vẽ phác thảo cấu hình máy bôi keo đế và mũ giày

Hình 2.11: Lưu đồ hoạt động của chu trình bôi keo tự động đế và mũ giày

Hình 3.1: Chi tiết đế giày

Hình 3.2: Chi tiết mũ giày

Hình 3.3: Bề mặt bôi keo của chi tiết đế giày

Hình 3.4: Bề mặt bôi keo của chi tiết mũ giày

Hình 3.5: Đầu phun keo

Hình 3.6: Quá trình phun keo

Hình 3.7: Bề dày lý thuyết đường phun keo

Hình 3.8: Mặt cắt đầu phun keo

Hình 3.9: Hệ trục tọa độ giả định trên thiết bị phun keo dự định thiết kế

Hình 3.10: Các chuyển động phun keo đế và mũ giày

Hình 3.11: Máy bôi keo ZA1của hãng Leibrock (Đức)

Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lý của máy bôi keo ZA1 của hãng Leibrock (Đức)

Hình 3.13: Máy CNC 5 trục của hãng Doughty Drive (Afghanistan)

Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lý của máy CNC 5 trục của hãng Doughty Drive

Hình 3.15: Máy CNC của trường đại học Triết Giang (Trung Quốc)

Hình 3.16: Sơ đồ nguyên lý của máy bôi keo CNC của Trường đại học Triết Giang Hình 3.17: Cánh tay robot phun keo chi tiết giày của hãng OMAV (Italia)

Hình 3.18: Sơ đồ nguyên lý cánh tay robot phun keo chi tiết giày của hãng OMAV Hình 3.19: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của thiết bị bôi keo phương án 1

Hình 3.20: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của thiết bị bôi keo phương án 2

Hình 3.21: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của thiết bị bôi keo phương án 3

Hình 3.22: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của thiết bị bôi keo phương án 4

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Hình 3.23: Sơ đồ động máy bôi keo đế và mũ giày

Hình 4.1: Kết cấu đồ gá đế giày

Hình 4.2 : Kết cấu đồ gá mũ giày

Hình 4.3: Cơ cấu gá đặt của máy bôi keo K292 của hãng Cerim ( Italia)

Hình 4.4: Cơ cấu gá đặt của máy bôi keo ZA 1 của hãng Leibrock (Đức)

Hình 4.5: Cơ cấu gá đặt của máy bôi keo CNC của Trường Đại học Triết Giang

Hình 4.6: Hình 3D cụm đồ gá đầu phun keo

Hình 4.7: Cụm dẫn hướng đầu bôi keo theo phương thẳng đứng

Hình 4.8: Động cơ servo ECMA-C20602ES của hãng Delta của trục z

Hình 4.9: Khớp nối SCMN12 của trục z

Hình 4.10: Sóng trượt HGH20CA của hãng HIWIN của trục z

Hình 4.11: Vitme bi của trục z

Hình 4.12: Ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục z

Hình 4.13: Gối đỡ của hãng SKF của trục z

Hình 4.14: Cụm dẫn hướng đầu bôi keo theo phương ngang

Hình 4.15: Cụm dẫn hướng đồ gá đế và mũ giày theo phương dọc

Hình 4.16: Bình chứa keo

Hình 4.17: Sơ đồ bố trí hệ thống hút hơi keo

Hình 4.18: Mô hình của thiết bị xử lý bụi và hơi keo

Hình 4.19: Hệ thống khí nén trong cơ cấu kẹp

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Hình 4.25: Kết cấu cụm thân máy

Hình 4.26: Đầu phun keo RA-100R

Hình 4.27: Chi tiết đầu phun keo Module G100

Hình 4.28: Đầu phun keo lạnh

Hình 4.29: Đầu phun keo MFS Spray

Hình 4.30: Đầu phun keo Air atomizing

Hình 4.31: Đầu phun keo

Hình 4.32: Đầu phun keo auto spray GF/4

Hình 4.33: Đầu phun keo HM-500

Hình 4.39: Ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục x

Hình 4.40: Gối đỡ ổ lăn BGRNB6201ZZ của trục x

Hình 4.41: Động cơ servo ECMA-C20602ES của hãng Delta của trục y

Hình 4.42: Khớp nối SCMN12 trục y

Hình 4.43: Sóng trượt HGH20CA của hãng HIWIN trục y

Hình 4.44: Vitme bi trục y

Hình 4.45: Ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP trục y

Hình 4.46: Gối đỡ ổ lăn BGRNB6201ZZ của hãng SKF trục y

Hình 5.1: Các kết quả nhân ni bằng FCS của công ty Vina Giày

Hình 5.2: Diện tích bề mặt phun keo trên chi tiết giày

Hình 5.3: Đường phun keo

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Hình 6.1: Cấu hình thiết bị bôi keo đế và mũ giày

Hình 6.2: Bộ điều khiển CNC GSK-983

Hình 6.3: Sơ đồ mạch điện điều khiển thiết bị bôi keo chi tiết giày

Hình 6.4: Sơ đồ mạch điện công suất của bộ điều khiển máy bôi keo chi tiết giày

Hình 6.5: Sơ đồ mạch điện động lực ngõ vào của bộ điều khiển máy bôi keo chi tiết giày

Hình 6.6: Sơ đồ mạch điện động lực ngõ vào các động cơ máy bôi keo chi tiết giày Hình 6.7: Sơ đồ mạch điện động lực ngõ vào động cơ và các thiết bị máy bôi keo chi tiết giày

Hình 6.8: Sơ đồ mạch điện động lực ngõ vào các thiết bị phụ trợ máy bôi keo chi tiết giày

Hình 6.9: Lưu đồ giải thuật điều khiển máy bôi keo chi tiết giày

Hình 6.10: Lưu đồ giải thuật điều khiển chuyển động dọc và ngang của đầu bôi keo Hình 6.11: Lưu đồ giải thuật điều khiển chuyển động thẳng đứng của đầu bôi keo Hình 6.12: Lưu đồ giải thuật điều khiển chuyển động xoay tạo góc nghiêng và xoay quanh trục của đầu bôi keo

Hình 6.13: Giải thuật giao tiếp giữa hệ thống điều khiển của thiết bị bôi keo chi tiết giày với hệ thống điều khiển trung tâm

Hình 6.14: giải thuật xử lý lỗi

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Bảng 3.3: Các phương án thiết kế

Bảng 3.4: Đánh giá và lựa chọn phương án theo một số tiêu chí (x: đạt; 0: không đạt) Bảng 4.1: So sánh ưu và nhược điểm đầu phun keo của các quốc gia

Bảng 4.2: Thông số kỹ thuật của động cơ ECMA-C20602ES trục z

Bảng 4.3: Thông số khớp nối SCMN12 của trục z

Bảng 4.4: Thông số ký thuật của Sóng trượt HGH20CA của hãng HIWIN của trục z Bảng 4.5: Thông số kỹ thuật của vitme trục z

Bảng 4.6: Bảng thông số kỹ thuật của ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục z

Bảng 4.7 Các thông số của gối đỡ ổ lăn BGSBB6204ZZ-45 của trục z

Bảng 4.8: Bảng thông số kỹ thuật của đầu phun keo RA-100R

Bảng 4.9: Bảng thông số kỹ thuật đầu phun keo nguội

Bảng 4.10: Thông số kỹ thuật của động cơ ECMA-C20602ES của trục x

Bảng 4.11: Thông số khớp nối SCMN12 của trục x

Bảng 4.12: Bảng thông số kỹ thuật của sóng trượt HGH20CA của trục x

Bảng 4.13: Thông số kỹ thuật của vitme trục x

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Bảng 4.14: Bảng thông số kỹ thuật của ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục x

Bảng 4.15: Các thông số của gối đỡ ổ lăn BGRNB6201ZZ của trục x

Bảng 4.16: Thông số kỹ thuật của động cơ ECMA-C20602ES của trục y

Bảng 4.17: Thông số khớp nối SCMN12 của trục y

Bảng 4.18: Thông số ký thuật của Sóng trượt HGH20CA của hãng HIWIN của trục y Bảng 4.19: Thông số kỹ thuật vitme của trục y

Bảng 4.20: Bảng thông số kỹ thuật của ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục y

Bảng 4.21: Các thông số của gối đỡ ổ lăn BGRNB6201ZZ của trục y

Bảng 5.1: Bảng thống kê các kiểu miệng phun được sử dụng hiện nay

Bảng 6.1: Các đối tượng điều khiển của máy bôi keo chi tiết già

1

Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1 Tình hình công nghiệp sản xuất giày dép tại Việt Nam

Kim ngạch xuất khẩu của ngành da giày đứng hàng thứ ba với doanh thu 6,5 tỷ USD, tăng 27,3% so với cùng kỳ

Một trong những nhân tố góp phần tạo nên những thành quả đáng khen ngợi của ngành da giày năm 2011 là những nỗ lực giữ vững thị trường xuất khẩu của các doanh nghiệp trong ngành EU, Mỹ, Nhật Bản vẫn là những thị trường chính của ngành với 80% tỷ trọng xuất khẩu, riêng mặt hàng giày dép xuất khẩu của Việt Nam vào thị trường Mỹ đứng hàng thứ hai chỉ sau Trung Quốc và dẫn đầu tại một số thị trường như: Mexico, Brazil…[1]

Những chuyển biến tích cực ở thị trường nội địa cũng là một trong những điểm nhấn của ngành da giày năm 2011, theo số liệu của Hiệp hội Da giày Việt Nam, tổng dung lượng thị trường nội địa của sản phẩm giày dép ước khoảng 130-140 triệu đôi/năm, ngành da giày đã đáp ứng được gần 70 triệu đôi, chiếm gần 50% tỷ trọng Đặc biệt, năm 2011 là năm đáng nhớ trong công tác đối ngoại của ngành da giày, với những thắng lợi trong vụ kiện chống bán phá giá giày nhập khẩu vào Canada, EU quyết định chấm dứt việc áp thuế chống phá giá đối với một số mặt hàng giày và mũ da xuất khẩu của Việt Nam, Việt Nam được công nhận là nước xuất khẩu giày lớn thứ hai sau Trung Quốc và là nước sản xuất giày lớn thứ 4 trên toàn thế giới tại Hội nghị WFC diễn ra tại Brazil… ngành da giày Việt Nam đã không chỉ bảo vệ được quyền lợi của các doanh nghiệp trong ngành mà còn tô đậm hơn tên mình trong bản đồ ngành da giày thế giới

Tiếp nối những thành công của ngành năm 2011, Hiệp hội Da giày Việt nam cho biết, sang năm 2012 ngành sẽ hướng đến những mục tiêu cao hơn và phấn đấu tăng trưởng cả về chất và lượng Cụ thể, đối với sản phẩm giày dép ngành phấn đấu đưa tốc

độ tăng trưởng xuất khẩu lên khoảng 12%, đạt 7,3 tỷ USD so với cùng kỳ Với thị trường nội địa, ngành dự kiến sẽ cung cấp khoảng 70-75 triệu đôi giày dép, đạt trên 55% dung lượng thị trường, sản phẩm túi xách dự kiến cung ứng khoảng 16-18 triệu

2 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

chiếc, đạt 62-64% dung lượng thị trường Về nguồn nguyên phụ liệu, ngành sẽ tiếp tục nâng cao tỷ lệ nội địa hoá cho các dòng sản phẩm cấp trung, giày thể thao, giày trẻ em, dép các loại Phấn đấu đưa tỷ lệ nội địa hóa toàn ngành đạt trên 50% vào cuối năm, tạo nền tảng để nâng tiếp trong các năm tiếp theo nhằm đạt tỷ lệ nội địa hoá từ 60-65% vào năm 2015 theo đúng quy hoạch tổng thể phát triển ngành da giày và túi xách Việt Nam đến năm 2020 đã được Bộ Công thương phê duyệt

Hiệp hội Da giày cũng cho biết, đây là những mục tiêu khá khó khăn đối với ngành

da giày bởi dự báo tình hình kinh tế vĩ mô năm 2012 vẫn còn tiềm ẩn nhiều thách thức

Để hoàn thành được mục tiêu, năm 2012 ngành sẽ phát huy hơn nữa các lợi thế cạnh tranh đặc biệt riêng của Việt Nam để duy trì các thị trường truyền thống, đặc biệt là sự

ổn định về chính trị, sự khéo léo và tay nghề cao của người lao động, luật pháp bảo vệ môi trường, trách nhiệm xã hội của doanh nghiệp… Chủ động phối hợp với các cơ quan ban ngành và các tổ chức quốc tế, các khách hàng lớn trong việc giải quyết các vấn đề phát sinh trong hoạt động thương mại, nhất là các vấn đề bảo hộ mậu dịch, chống bán phá giá Bên cạnh đó, ngành tiếp tục đầu tư tăng cường năng lực nghiên cứu phát triển, đổi mới công nghệ quản lý và công nghệ sản xuất, tăng năng suất, giữ vững chất lượng, có chính sách giá cả phù hợp

Ngành sẽ đầu tư tham gia sở hữu một phần thương hiệu ở nước ngoài, tham gia từng bước đột phá vào khâu thiết kế, tiếp thị ở các thị trường xuất khẩu, từng bước tạo

ra giá trị cao hơn trong chuỗi phân phối của ngành giày-túi xách thế giới Đẩy mạnh hơn nữa các hoạt động nhằm xây dựng được thương hiệu riêng, chiếm tỷ trọng ngày càng lớn trong chuỗi phân phối sản phẩm da giày và túi xách Định hướng tiêu dùng cho thị trường trong nước nhằm phát triển bền vững thị trường nội địa , giảm bớt sự phụ thuộc vào xuất khẩu

Gần đây nhất, Hiệp hội Da giày Việt Nam (Le aso) đã kết hợp cùng Viện Nghiên cứu Da giày Việt Nam xây dựng một chiến lược phát triển bền vững cho ngành da giày

3 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Việt Nam giai đoạn 2010-2020, tầm nhìn đến 2025 với mục tiêu chiến lược của ngành

là đến năm 2020 xuất khẩu 13-14 tỉ đô la Mỹ sản phẩm giày dép các loại

Một trong những nội dung quan trọng của chiến lược này, theo Ông Diệp Thành Kiệt, Phó chủ tịch Le aso, là: Bám sát công nghệ của thế giới, đặc biệt quan tâm đến

công nghệ tự động h a trong các công đoạn mài, bôi keo, tạo phom, gò dán, ” [2].

Vì vậy cần phải quan tâm đến việc đổi mới công nghệ và thiết bị theo hướng tự động hóa trong sản xuất giày dép

1.2 Qui trình sản xuất giày

` Qui trình cơ bản tại Công ty CP Giày Việt (Vina giày) được thể hiện ở hình 1.1

Hình 1.1: Qui trình công nghệ gia công giày ở Công ty CP Giày Việt

Gia công đế giày

Lắp ráp đế giày, diễu

và gót 3.2

Mài mặt nghiêng bên trong đế giày 3.4

Bôi keo đế giày 3.5

Gia công các chi tiết của cụm

đế giày

3

Phom giày

2.7

Mài mặt ngoài đế giày

3.3

Công đoạn lắp ráp các chi tiết của giày

4

Mài mũ giày 2.8

Gò hậu 2.6

Bôi keo và dán phom vào mũ giày

Gò mũi 2.5

Bôi keo mũ giày 2.9

Lắp ráp mũ giày, đế trong vào

Làm sạch giày 4.4

Đóng hộp 4.5

Lắp ráp mũ giày với đế giày 4.2

4 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Nói chung, tuỳ theo điều kiện mà qui trình chế tạo giày tại các công ty có sự khác biệt Quy trình chế tạo giày cơ bản tại Công ty CP Giày Việt (Vina giày) được thể hiện

ở hình 1.1 Quy trình này gồm 4 công đoạn cơ bản sau:

- Cắt đế trong

- Gia công các chi tiết của cụm mũ giày

- Gia công các chi tiết của cụm đế giày

- Lắp ráp các chi tiết của giày

Trong qui trình này, hai nhóm công đoạn làm mất nhiều thời gian, dễ gây ách tắc sản xuất là các công đoạn mài và bôi keo mũ giày, đế giày (2.8, 2.9 và 3.4, 3.5) (từ đây gọi tắt là chi tiết giày hay chi tiết) Các công đoạn này được thực hiện thủ công kết hợp với thiết bị đơn giản, cần nhiều công nhân có tay nghề cao nhưng năng suất thường rất thấp, tỷ lệ phế phẩm lớn, có nhiều chất độc hại (bụi cao su, các hóa chất từ hơi keo) phát sinh gây ảnh hưởng xấu đến sức khỏe và điều kiện làm việc của các công nhân, không đảm bảo tiêu chuẩn về trách nhiệm xã hội SA8000 Vì vậy một số khách hàng nước ngoài không dám ký hợp đồng với các công ty này và đó cũng là một rào cản kỹ thuật được dựng lên bởi các nước tiên tiến nhằm hạn chế nhập khẩu sản phẩm giày dép của Việt Nam

Tình hình nêu trên trở thành những yêu cầu cấp thiết cần đổi mới công nghệ và thiết bị theo hướng tự động hóa các công đoạn mài và bôi keo để nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm, thu nhập của công nhân, đồng thời cải thiện sức khỏe và điều kiện làm việc cho hàng trăm ngàn công nhân của các doanh nghiệp sản xuất giày dép Việt Nam

1.3 Tình hình nghiên cứu và sử dụng máy bôi keo trên thế giới

1.3.1 Tình hình nghiên cứu trên thế giới

Tự động hoá các công đoạn chế tạo giày đã và đang được nghiên cứu rộng rãi trên thế giới Công đoạn bôi keo cho giày cũng được quan tâm đặc biệt của các nhà khoa học

5 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Tại phòng thí nghiệm ITIA Design and Mass Customization Laboratory, chi nhánh Vigevano (Pavia, Ý), các nhà khoa học đã nghiên cứu xây dựng nhà máy sản xuất tích hợp (integrated production plant) của dự án EUROShoE [3] Nhà máy bao gồm một xưởng sản xuất (750 m2) và một tầng điều khiển (100 m2) Tầng điều khiển dùng cho các hoạt động mua bán, lập kế hoạch sản xuất và các phòng thiết kế của nhà máy giày Phân xưởng sản xuất được tổ chức như là một nhà máy sản xuất giày tự động ở mức độ cao và tích hợp hoàn toàn Công đoạn bôi keo đế giày được thực hiện cùng với công đoạn mài đế giày bằng rô bốt ở phân xưởng Gia công lần cuối” Đầu phun keo có dạng một chổi quay tròn, được lắp lên cánh tay rô bốt có 6 bậc tự do như trên hình 1.2, [4] Rô bốt có tác dụng như một thiết bị định vị tiêu chuẩn và thực hiện việc kẹp đầu phun và di chuyển nó theo một quỹ đạo làm việc Đế giày được gá trên một bàn xoay hai vị trí Khi rô bốt đang phun keo một đế giày tại một vị trí thì đế khác được lắp trên vị trí còn lại Đối với trường hợp mài thì đầu mang đá mài thay thế đầu phun keo Như vậy rô bốt được trang bị một hệ thống thay đầu mài và đầu phun keo

Hình 1.2 Sử dụng rô bốt để bôi keo đế giày trong dự án EUROShoE

6 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Một số tác giả khác như Kim [5], Arikan và Balkan [6], Suk-Hwan Suh, In-Kee Woo, Sung-Kee Noh [7] cũng dùng rô bốt để tự động hoá việc bôi keo đế giày

Chuanyu Wu và cộng sự ở trường đại học Zhejiang Sci-Tech (Trung Quốc) đã thiết kế máy mài và bôi keo mũ giày 5 trục [8] Máy bao gồm hai phần chính: phần chuyển động tịnh tiến và phần chuyển động xoay Chuyển động tịnh tiến dùng để định vị trí cho mũ giày, được truyền động bằng vít me bi thực hiện các chuyển động dọc theo trục X, trục Y và trục Z Hai chuyển động xoay quanh trục Z và Y được áp dụng cho dụng cụ làm việc (dụng cụ mài hoặc súng phun keo) Như vậy chỉ cần thay đổi cơ cấu cố định trinh khớp xoay thì máy sẽ thực hiện các chức năng mài hoặc bôi keo khác nhau Trên hình 1.3 là mô hình máy với chức năng phun keo của nhóm tác giả này

Hình 1.3 Máy phun keo mũ giày

Một số hãng cung cấp các thiết bị bôi keo cho ngành giày dép như Overmac S.p.a, Cosmopol, Omav.S.r.l (Ý), Desma (Đức), Dongguan Silver Feather Machinery,

7 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Youli Shoes Machine, Tailin Machinery (Trung Quốc), … Nhìn chung quá trình bôi keo cần có sự tham gia của công nhân

Việc nghiên cứu tự động hóa quá trình bôi keo chi tiết giày còn được đề cập trong một số bài báo và patent sau đây:

 Bài báo [9] đề cập hệ thống phun keo mũ giày, đế giày tự động dùng công nghệ CAD

 Bài báo [10] đề cập về việc tìm phương án lựa chọn chất keo cho quá trình phun keo đế giày đạt năng suất và hiệu quả hơn

 Bài báo [11] đề cập cơ cấu 5 bậc tự do thực hiện phun keo mũ giày và đế giày với

 Patent [14] đề xuất quá trình bôi keo tự động cho chi tiết đế giày

1.3.2 Tình hình sử dụng máy bôi keo trên thế giới

Hiện nay trên thế giới đã có nhiều nghiên cứu nhằm tự động hóa quá trình bôi keo

đế và mũ giày sử dụng robot bôi keo hay các thiết bị máy điều khiển số CNC với mục đích giảm chi phí nhân công lao động và đảm bảo sức khỏe cho người lao động Sau đây là một số máy bôi keo được sử dụng trên thế giới

8 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

1.3.2.1 Máy bôi keo mũ giày CNC của hãng LEIBROCK (Đức)

Hình 1.4: Máy bôi keo mũ giày CNC của hãng LEIBROCK (Đức)

Một số đặc điểm của máy như sau:

9 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

1.3.2.2 Robot phun keo của hãng Omav (Italia)

Hình 1.5: Robot phun keo của hãng Omav (Italia)

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Dùng cánh tay robot để thực hiện quá trình bôi keo chi tiết giày là một ứng dụng phổ biến ở các dây chuyền sản xuất giày của các hãng lớn trên thế giới như Autec, Omav, Desma…

 Tính linh động cao, không gian làm việc nhỏ

 Năng suất làm việc ổn định

 Chế tạo và điều khiển robot phức tạp

 Giá thành đầu tư lớn

 Có khả năng bố trí liên tục trên dây chuyền, đảm bảo tính liên tục trong các công đoạn mài, bôi keo

1.3.2.3 Robot phun keo tự động 6 bậc tự do của hãng Omav (Italia)

Hình 1.6: Robot phun keo tự động 6 bậc tự do của hang Omav (Italia)

10 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Băng tải sẽ di chuyển chi tiết đến vị trí phun keo Đầu phun keo di chuyển dọc theo biên dạng chi tiết giày và thực hiện việc phun keo Trong quá trình phun keo, khoảng cách từ đầu phun đến bề mặt chi tiết thay đổi để đảm bảo hình dạng vết phun trên bề mặt chi tiết được đều

1.3.2.4 Robot Scara phun keo và sấy khô cho đế, mũ giầy của hãng Omav

1.3.2.5 Các thiết bị bôi keo của hãng OMAV srl (Ý)

Hãng OMAV srl là hãng cung cấp các thiết bị cho ngành giày da hàng đầu thế giới Hãng cung cấp rất đa dạng các sản phẩm phun keo được liệt kê bên dưới

11 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

a, Thiết bị BS 160/BS 160 PLUS

Hình 1.8: Thiết bị BS 160/BS 160 PLUS

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Thiết bị phun keo kiểu chùm tia

 Keo thuộc loại nhựa hoặc keo dính dung môi nước

 Bề mặt làm việc 164 x 64 cm

 Đầu phun kiểu PGS có thể đáp ứng chất kết dính có độ nhớt khác nhau

 Hai đồng hồ đo

 Bồn chứa keo

b, Thiết bị phun keo tự động kiểu chùm tia TCS 97 F

Hình 1.9: Thiết bị phun keo tự động kiểu chùm tiaTCS 97 F

12 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Máy tự động phun keo kiểu kênh dẫn

 Phù hợp cho chi tiết đế dày, bên trong đế giày

 Máy có hệ thống phun được điều khiển theo chiều dài chi tiết được phun

 Điều khiển được tốc độ, đường kính đầu phun, áp xuất keo, và áp xuất khí nén keo

 Keo được cung cấp trực tiếp từ bồn chứa

c, Thiết bị phun bôi keo kiểu con lăn ECOL RANGE 200/350/500

Hình 1.10: Thiết bị phun bôi keo kiểu con lăn ECOL RANGE 200/350/500

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Thiết bị dùng cho loại keo nhựa tổng hợp hoặc là chất kết dính với dung môi nước kiểu con lăn

 Thích hợp với việc dán 2 chi tiết là vật liệu giả da và vật liệu tổng hợp có bề dày mỏng như là phần mủ giày, túi xách, va li và các vật dụng bằng da

 Các phần tiếp xúc với keo được phủ một lớp PTFE để dễ dàng làm sạch Thùng chứa làm bằng thép

13 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

1.3.2.6 Các thiết bị bôi keo của hãng Dongguan Jiuzhou Machinery (Trung

Quốc)

Các thiết bị bôi keo của hãng náy có đặc điểm chung là thích hợp cho việc áp dụng phun keo nóng cho các ngành công nghiệp sử dụng bao gồm cả da giày, leatherware, trang trí, chế biến gỗ, xây dựng, vv Thiết bị này bôi keo cho các phôi

có chiều dày từ 0,5 mm Thiết bị có thiết kế kiểu đầu phun đơn

a, Máy bôi keo nóng (JZ-8005)

Hình 1.11: Máy bôi keo nóng (JZ-8005)

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Với cơ sở thiết kế con lăn và áp lực dán điều chỉnh được, có thể phủ bề mặt không đồng đều, mềm, cứng hoặc dốc rất dễ dàng

 Bề mặt của bể keo được phủ chất liệu te lon, do đó dễ dàng để làm sạch và hiện tương cacbon hóa được hạn chế

 Máy được trang bị các thiết bị nhiệt để tránh rắc rối cho động cơ, và một quạt thổi hơi có mùi

 Với động cơ điều khiển bằng biến tần, vận tốc quay có thể được điều chỉnh

14 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

b, Máy phun keo nóng JZ-102A

Hình 1.12: Máy phun keo nóng JZ-102A

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Hình keo là kiểu giọt hoặc là dãy có bề rộng 2-10mm Có thể thay thế băng keo hai bên Thiết bị này được sử dụng trong xuất da giày, chế biến gỗ, đóng gói

 Các tính năng:

 Phun điểm, dải hoặc đường

 Máy này là dễ vận hành, hạn chế nguy cơ cháy nổ

c, Máy phun keo (JZ-103A)

Hình 1.13:Máy phun keo (JZ-103A)

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Máy này phù hợp cho phun xoáy trong xuất da giày, đóng gói, chế biến gỗ, đồ chơi, da, sản phẩm y tế và điện tử

15 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

 Trọng lượng nhẹ, chức năng đầy đủ, hiệu quả, tốc độ cao và chất thải thấp Nó

là rất thân thiện với môi trường

d, Máy uốn cạnh và phun keo tự động (JZ-3210)

Hình 1.14: Máy uốn cạnh và phun keo tự động (JZ-3210)

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Thích hợp cho chất kết dính cột bơm liên tục làm giày dép, hàng may mặc, túi xách, ví, v.v… hiệu quả công việc cao hơn 8 đến 10 lần cao hơn so với công việc thủ công

 Mô hình điều khiển thông minh thông qua một hệ thống chip đơn Việc kiểm soát dán và gấp mép được hỗ trợ bằng khoá liên động kép

 Màn hình cảm ứng giám sát nhiệt độ nóng chảy, lưu lượng phun, và nhiệt độ đầu ra Lưu lượng keo có thể được điều chỉnh dễ dàng

 Kích thước hình keo phun có thể điều chỉnh từ 3mm-6.5mm

 Chất lượng kết dính tốt và ổn định Hoạt động rất đơn giản

 Hiệu suất cao

1.3.2.7 Thiết bị bôi keo của hãng Youli Shoes-Making Machine Co., Ltd

 Máy phun keo (XJ0035)

16 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Hình 1.15: Máy phun keo (XJ0035)

Một số đặc điểm của máy như sau:

 Được sử dụng trong công nghiệp giày, bìa giấy, da / thùng, đóng gói, trang trí, trang thiết bị tại chỗ và ngành công nghiệp điện tử, vvv

 Máy dán keo theo kiểu điểm / phun được sử dụng trong làm-giày, da, bìa carton, đóng gói, trang trí, phương tiện tại chỗ và ngành công nghiệp điện tử, vv Máy này sử dụng phương pháp khí nén để cung cấp keo, lượng keo có thể được điều chỉnh bởi áp lực khí, vì vậy thích hợp cho nhiều mục đích khác nhau Thùng chứa được xử lý lớp Te lon, vì vậy có thể ngăn chặn sự cacbon hóa của keo nóng và dính keo

 Các vòi phun có thể phun kiểu điểm hoặc xịt vòng xoắn với sương mù trên mũ giày, bên trong của giày và gót giày, vv

 Nhận xét:

Phần lớn các quá trình bôi keo, đầu phun keo di chuyển 1 lần theo biên dạng chi tiết để phun keo Bề rộng đường phun keo nhỏ Nếu để phun keo cho toàn bộ diện tích chi tiết giày thì đầu phun keo phải di chuyển nhiều lần mới có thể phun keo được hết Điều đó làm tăng thời gian để bôi keo chi tiết giày, dẫn đến năng suất sẽ không cao

17 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

1.4 Tình hình nghiên cứu và sử dụng máy bôi keo tại Việt Nam

1.4.1 Tình hình nghiên cứu

Cho đến nay tại Việt Nam chưa có công trình nghiên cứu liên quan đến máy bôi keo chuyên dùng cho mũ và đế giày Hiện tại chỉ có Công ty cơ khí Tân Hiệp Lực ( thành phố Hồ Chí Minh) đã chế tạo một số máy bôi keo cho một số cơ sở sản xuất giày

1.4.2 Tình hình sử dụng máy bôi keo tại Việt Nam

Hiện nay tại Việt Nam, việc sử dụng máy để bôi keo cho đế và mũ giày còn rất

ít Máy bôi keo được sử dụng hiện nay là sản phẩm của Công ty cơ khí Tân Hiệp Lực

đã đề cập ở phần trên Hầu hết các doanh nghiệp tại Việt Nam thì công đoạn bôi keo cho đế và mũ giày chủ yếu được thực hiện bằng tay Công nhân sẽ sử dụng bàn chải đánh rang bôi keo lên bề mặt của đế và mũ giày Công đoạn này ảnh hưởng tới sức khoẻ người lao động do tính chất độc hại của keo, đồng thời vì công việc được thực hiện thủ công cho nên làm giảm năng suất của quá trình Hình 1.16 sau đây minh họa cho quá trình bôi keo thủ công tại Công ty CP Giày Việt

Hình 1.16: Quá trình bôi keo đế,mũ giày tại công ty CP Vina Giày

Vì vậy cần cải thiện điều kiện làm việc và năng suất ở công đoạn bôi keo trong quy trình sản xuất giày dép bằng cách trang bị những máy bôi keo phù hợp

18 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

1.5 Tính cấp thiết của luận văn

Trong bối cảnh đó, việc nghiên cứu thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày là cấp thiết

1.6 Mục tiêu của luận văn

Nghiên cứu thiết kế máy bôi keo mũ và đế giày nhằm tăng năng suất, chất lượng sản phẩm và cải thiện điều kiện làm việc của công nhân trong dây chuyền sản xuất giày dép

1.7 Nội dung nghiên cứu

Để đạt được mục tiêu của luận văn nêu trên thì nội dung nghiên cứu gồm những vấn đề như sau :

- Thiết kế cấu hình và qui trình vận hành cho máy bôi keo đế và mũ giày

- Phân tích, lựa chọn nguyên lý làm việc và sơ đồ động cho máy bôi keo đế và mũ giày

- Thiết kế hệ thống cơ khí cho máy bôi keo đế và mũ giày

- Xác định các thông số công nghệ của quá trình bôi keo

- Thiết kế phần điều khiển

1.8 Giới hạn phạm vi nghiên cứu của luận văn

Luận văn thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày dừng lại ở việc thiết kế một số bộ phận cơ khí và hệ thống điều khiển Cụ thể:

 Đối với hệ thống cơ khí của máy thì chỉ thiết kế một số bộ phận sau:

 Cơ cấu đồ gá cho đế và mũ giày

 Cơ cấu đồ gá cho đầu bôi keo

 Đối với hệ thống điều khiển:

 Thiết kế cấu hình cho hệ thống điều khiển, một số mạch điều khiển, mạch công suất, hệ thống điện động lực và một số giải thuật điều khiển

1.9 Phương pháp nghiên cứu

 Áp dụng phương pháp thiết kế ngược: Trên cơ sở tham khảo các máy bôi keo trong ngành giày dép được sử dụng trên thế giới

19 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

 Áp dụng phương pháp luận thiết kế kỹ thuật: Trên cơ sở phân tích, so sánh, đánh giá các thiết bị để lựa chọn phương án phù hợp nhất

 Áp dụng kỹ thuật đồng thời trong thiết kế máy: thiết kế đồng thời các cụm máy

và tích hợp lại thành máy hoàn chỉnh để rút ngắn thời gian thiết kế

1.10 Ý nghĩa khoa học

Áp dụng một số phương pháp, kỹ thuật thiết kế mang tính khoa học và hiện đại như

đã đề cập trong phần trên nhằm thiết kế được một máy bôi keo thỏa mãn các yêu cầu

về chức năng và các đặc tính kỹ thuật

1.11 Ý nghĩa thực tiễn

Máy bôi keo được thiết kế và sẽ được chế tạo trong khuôn khổ đề tài NCKH KC.03.03/11-15 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động mài và bôi keo đế giày, mũ giày trong dây chuyền sản xuất giày dép”, và được đưa vào ứng dụng trong thực tiễn sản xuất tại Công ty CP Giày Việt

20 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CẤU HÌNH VÀ QUI TRÌNH VẬN HÀNH CHO MÁY

BÔI KEO ĐẾ VÀ MŨ GIÀY

2.1 Cấu hình dự kiến của hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày

Trên cơ sở quy trình sản xuất giày tại Công ty CP Giày Việt, một hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày dự kiến có cấu hình như trong hình 2.1 dưới đây

Hình 2.1: Hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày

Hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày gồm có các thành phần chính sau:

 Thiết bị quyét 3D

 Thiết bị mài và bôi keo đế, mũ giày

Sau đây là qui trình hoạt động của hệ thống:

Đầu tiên chi tiết giày cần mài và bôi keo (16) sẽ được đưa vào thiết bị nhận dạng hình ảnh chi tiết (1) của thiết bị quét 3D Sau khi nhận dạng xong dữ liệu sẽ được phần mềm nhận dạng và xử lý dữ liệu 3D (2) sẽ xử lý và được lưu vào hệ thống máy tính

21 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

(3) Dữ liệu từ hệ thống máy tính được truyền sang giao diện điều khiển trung tâm (4),

bộ điều khiển trung tâm (5) của hệ thống điều khiển trung tâm Dữ liệu này sẽ được truyền đến từng trạm mài mài đế, mài mũ chi tiết giày của thiết bị mài chi tiết giày đồng thời sẽ truyền dữ liệu đến trạm bôi keo đế, bôi keo mũ chi tiết giày của thiết bị bôi keo chi tiết giày 2-5

Hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày cho phép lựa chọn chế độ vận hành,

để từ đó có thể vận hành để mài và bôi keo đế giày hoặc mũ giày Từ đó, người công nhân lựa chọn chế độ vận hành để mài và bôi keo toàn bộ đế và mũ chiếc trái (hoặc phải) và sau đó ngược lại

Trên đây là khái quát về hệ thống tự động mài và bôi keo đế, mũ giày Để thiết kế cấu hình và qui trình vận hành cho máy bôi keo đế và mũ giày cần giải quyết các vấn

 Thiết kế cấu hình cho máy bôi keo đế, mũ giày

 Lập qui trình vận hành cho máy bôi keo đế, mũ giày

2.2 Khảo sát các thiết bị bôi keo đế và mũ giày đã được thương mại hoá trong công nghiệp trên thế giới

Để có cái nhìn tổng quan về cấu hình, tính năng và đặc tính kỹ thuật của một thiết

bị bôi keo chi tiết giày thì việc khảo sát các thiết bị bôi keo đế và mũ giày là rất cần thiết

Dưới đây là bảng liệt kê các tính năng và đặc tính kỹ thuật của một số thiết bị bôi keo chi tiết giày được khảo sát

Bảng 2.1: Bảng liệt kê các tính năng của một số thiết bị bôi keo đế và mũ giày trên thế giới

22 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

TT Tính năng

Máy

ZA1 (Leibr ock- Đức)

ZA2 (Lei broc k- Đức)

RZ10 (Leibr ock- Đức)

RZ20 (Leibr ock- Đức)

K176 (Ceri m- Italia)

K191 (Ceri m- Italia)

IPR95 (Oma

v Srl -

Italia)

Bàn Robot

2 trục (Sagrit a- Italia)

DOPP

EL

297 MIX Series:

TECH (Italia)

TOP-Model CD2/C (Molina

&

Bianchi Spa Italia)

MBC

101 (Anh)

688P2 (Jea Yeu Enterp rise

JY-Co

Ltd

Đài loan)

S-841 (Jiang

su China (Main land)

YL-1008

Tần

số xuất hiện

Hiển thị các chức năng quan

trọng của máy trên màn

11 Chương trình cho loại giày

23 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

15 Có khả năng nội suy theo

16 Sử dụng động cơ bước trong

21 Tiết kiệm keo so với bôi

24 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Bảng 2.2: Bảng liệt kê các thông số kỹ thuật của một số máy bôi keo đế và mũ giày trên thế giới

ZA2 (Leib rock- Đức)

RZ1

0 (Lei broc k- Đức)

RZ2

0 (Leib rock- Đức)

K17

6 (Ceri m- Italia )

K191 (Ceri m- Italia )

IPR

95 (Oma

v Srl - Italia )

Bàn Robot

2 trục (Sagrit a- Italia)

DOPP

EL

297 MIX Series:

TECH (Italia)

TOP-CD2/

D (Moli

na &

Bianc

hi Spa Italia)

MBC

101 (Anh)

688P2 (Jea Yeu Enterpri

JY-se Co

Ltd

Đài loan)

5100P+

IT-5230T (Đài loan)

841(Ji angsu China (Main land)

S-

YL-1008 (Chi na)

BD-296 (Chi na)

OY-928 (Chi na)

AS88 (Hy lạp)

*

1800

1880

* 1150

Hz

220v, 50/

60 Hz

220v, 50/60

Hz

220V, 50Hz

220

220v , 50

Hz

230V, 50Hz

phút (5.5 bar)